盾构机液压推进系统稳态误差研究

作     者：李锦 黄长征 LI Jin;HUANG Chang-zheng

作者机构：韶关学院物理与机电工程学院广东韶关512005 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2014年第5期

页      面：205-207页

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51008087) 广东省科技计划资助项目(2012B091100199) 韶关市科技计划资助项目(2011CX/K14) 

主　　题：稳态误差 影响因素 盾构机 液压推进系统 

摘      要：为了替盾构机液压推进系统的设计与优化提供技术支持。通过对盾构机液压推进系统由输入信号和外加负载信号引起的系统稳态误差进行了分析。研究结果表明:当系统处于稳态工作时,系统的稳态误差与系统本身的参数与输入信号的形式有关。对于跟随误差,当输入信号形式分别为阶跃输入、等速输入、等加速输入时,误差值分别为0、有限值、无穷大,且有限值的大小主要取决于液压缸活塞面积、等速输入信号的速度值、液压缸泄漏系数、负载弹簧刚度的大小。对于负载误差,当信号形式分别为阶跃输入、等速输入、等加速输入信号时,误差值依次为有限值、无穷大、无穷大,且有限值主要取决于负载干扰力的大小。