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车道保持预瞄控制及其稳态误差分析

汽车工程 2016年第2期38卷 192-199页

作者：任殿波崔胜民吴杭哲哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院威海264209

研究自动化公路系统车道保持预瞄控制方法,分析控制系统稳态误差。利用车载传感器获得车辆相对于车道中心线的侧向偏离,基于单点预瞄方法,建立车辆横向位置误差和横摆角误差动态模型;采用非奇异终端滑模方法,设计车道保持控制规律;应用... 详细信息

研究自动化公路系统车道保持预瞄控制方法,分析控制系统稳态误差。利用车载传感器获得车辆相对于车道中心线的侧向偏离,基于单点预瞄方法,建立车辆横向位置误差和横摆角误差动态模型;采用非奇异终端滑模方法,设计车道保持控制规律;应用李雅普诺夫稳定性理论,分析位置误差渐近稳定性;基于系统零动态模型,推导横摆角误差、侧偏角和转向角稳态值的计算公式。结果表明,道路曲率为零时,设计的控制规律能使车辆横向位置误差和横摆角误差同时趋于零;当道路曲率为一常数时,横向位置误差趋于零,横摆角误差趋于稳态值,其大小与道路曲率和车辆纵向速度有关,但与预瞄距离无关。

关键词：自动化公路系统车道保持单点预瞄稳态误差

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一类非线性系统准滑模控制的稳态误差分析

控制与决策 2010年第12期25卷 1896-1900页

作者：李鹏马建军郑志强国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

针对一类具有未知控制增益的不确定非线性系统准滑模跟踪控制,通过分析跟踪误差和滑模变量之间的关系,利用有界输入有界输出稳定的思想,分别推导了采用Slotine形式的传统滑模面和传统积分滑模面时系统的稳态跟踪误差的界.将其与现有的... 详细信息

针对一类具有未知控制增益的不确定非线性系统准滑模跟踪控制,通过分析跟踪误差和滑模变量之间的关系,利用有界输入有界输出稳定的思想,分别推导了采用Slotine形式的传统滑模面和传统积分滑模面时系统的稳态跟踪误差的界.将其与现有的几种方法进行比较,该方法求得的稳态跟踪误差界更精确.根据给定的稳态跟踪误差要求,可设计出适合抑制抖振的饱和函数.通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.

关键词：非线性系统准滑模控制稳态误差

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屏蔽式总温热电偶的稳态误差分析及改型设计

航空动力学报 2018年第11期33卷 2784-2795页

作者：杨伟平张伟昊邹正平王效葵赵俭北京航空航天大学能源与动力工程学院航空发动机气动热力国家级重点实验室北京100191 先进航空发动机协同创新中心北京100191 北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术国防科技重点实验室北京100095

针对航空发动机排气温度高精度测试的需求,采用流热耦合的数值模拟方法研究了某型屏蔽式热电偶在马赫数为0.2、0.3、0.4、0.5、0.6五种工况下的速度误差、导热误差、辐射误差的大小和变化趋势,以及偶丝长径比、屏蔽罩进出口面积比对屏... 详细信息

针对航空发动机排气温度高精度测试的需求,采用流热耦合的数值模拟方法研究了某型屏蔽式热电偶在马赫数为0.2、0.3、0.4、0.5、0.6五种工况下的速度误差、导热误差、辐射误差的大小和变化趋势,以及偶丝长径比、屏蔽罩进出口面积比对屏蔽式热电偶稳态误差的影响规律。结果表明:在马赫数小于0.3工况下,辐射误差占总误差的比例最高;而在马赫数为0.6工况下,导热误差成为影响测温精度的最主要因素;合理地增加偶丝长径比能显著地降低导热误差,减小进出口面积比值会使速度误差增大辐射误差减少;因此,存在最佳的进出口面积比使得总稳态误差最小。最后选取了偶丝长径比为12,屏蔽罩进出口面积比为6对原屏蔽式热电偶进行了改型设计,使该屏蔽式热电偶的总稳态误差降低50%以上。

关键词：屏蔽式热电偶稳态误差偶丝长径比进出口面积比流热耦合

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能量平衡控制的稳态误差和全局稳定性分析

清华大学学报（自然科学版） 2020年第9期60卷 740-750页

作者：石冰清赵争鸣袁立强冯高辉清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084

能量平衡控制是从能量角度出发的一种控制策略。相比传统控制方法,能量平衡控制通过将电压电流归结为储能元件中的能量而达到协调统一控制多个目标;根据系统数学模型由能量或功率控制目标精确计算控制信号,从而达到控制性能的协调提升... 详细信息

能量平衡控制是从能量角度出发的一种控制策略。相比传统控制方法,能量平衡控制通过将电压电流归结为储能元件中的能量而达到协调统一控制多个目标;根据系统数学模型由能量或功率控制目标精确计算控制信号,从而达到控制性能的协调提升。但现有的能量平衡控制既没有稳态误差分析也没有减小稳态误差的方法,还缺少全局稳定性分析。该文针对能量平衡控制提出了稳态误差和全局稳定性分析,首先将现有的3种能量平衡控制等价为"外环滑模面+内环"的形式,在此基础上定量分析稳态误差并加入了全局Lyapunov稳定性分析,给出了能量平衡控制参数的设置方法。

关键词：能量平衡控制稳态误差稳定性分析

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基于稳态误差的热连轧弹跳方程优化算法

东北大学学报（自然科学版） 2013年第4期34卷 528-531页

作者：彭文张殿华曹剑钊刘子英东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 钢铁研究总院北京100081

热连轧带钢生产过程中,在停轧、换辊后会出现带钢厚度精度低的情况,影响到带材的成材率.为解决此问题,提出了新的轧辊磨损和热膨胀模型,并引入模型稳态误差量的概念,对弹跳方程进行优化改进.现场实际应用效果表明:换辊后首块钢的厚度偏... 详细信息

热连轧带钢生产过程中,在停轧、换辊后会出现带钢厚度精度低的情况,影响到带材的成材率.为解决此问题,提出了新的轧辊磨损和热膨胀模型,并引入模型稳态误差量的概念,对弹跳方程进行优化改进.现场实际应用效果表明:换辊后首块钢的厚度偏差在40μm范围内达到90%以上,长时间停轧之后厚度偏差提高到30μm以内,满足自动厚度控制系统(AGC)的控制要求,提高了产品的成材率.并给出了弹跳方程稳态误差的普遍求解方案,模型在线使用效果良好,适于工业推广.

关键词：模型计算厚度精度轧辊磨损热膨胀稳态误差

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RED队列稳态误差分析

计算机研究与发展 2004年第11期41卷 1874-1878页

作者：陈佐李仁发徐成凌纯清湖南大学计算机与通信学院长沙410082

动队列管理在保证较高吞吐量的同时 ,通过在交换节点上主动丢弃数据包来控制队列长度 ,从而实现对端到端的延时和抖动的控制 RED算法是目前应用最为广泛的主动队列管理 (AQM )算法 RED算法以平均队列长度作为衡量网络拥塞的指标 ,其... 详细信息

动队列管理在保证较高吞吐量的同时 ,通过在交换节点上主动丢弃数据包来控制队列长度 ,从而实现对端到端的延时和抖动的控制 RED算法是目前应用最为广泛的主动队列管理 (AQM )算法 RED算法以平均队列长度作为衡量网络拥塞的指标 ,其参数设置对算法性能有较大影响利用现代控制工程理论 ,将RED算法看做一种单位反馈控制系统 ,并将期望队列长度作为系统输入 ,将瞬时队列长度作为输出 ,对该系统的稳态误差进行了分析实验结果表明在稳定状态下 ,RED队列的波动受分组丢弃概率函数的斜率影响在稳定条件边界附近。

关键词：主动队列管理 RED 反馈控制稳态误差

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高压直流电流互感器稳态误差校验技术研究

高压电器 2018年第9期54卷 142-147页

作者：杨忠州谢婷婷冯建华王露姚梦钰郝海鹏郭晗张媛西安高压电器研究院有限责任公司西安710077 西电宝鸡电气有限公司陕西宝鸡721306

精确测量直流电流是高压直流输电工程安全稳定运行的重要前提。高压直流电流互感器稳态误差校验技术是确保高压直流电流互感器测量精度的重要保证。针对目前主流运行的高压直流电流互感器并依据国家标准,文中提出了一种直流电流互感器... 详细信息

精确测量直流电流是高压直流输电工程安全稳定运行的重要前提。高压直流电流互感器稳态误差校验技术是确保高压直流电流互感器测量精度的重要保证。针对目前主流运行的高压直流电流互感器并依据国家标准,文中提出了一种直流电流互感器稳态误差校验系统的设计方案,并采用相关设备搭建了误差校验系统。通过试验分析和对比,证明了该直流电流互感器误差校验系统的有效性,达到了实用化要求。

关键词：高压直流输电直流电流互感器校验系统稳态误差

关于Bode图稳定判据与稳态误差级数的讨论

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信息与控制 1999年第4期28卷 293-297页

作者：方斌李仁安徽大学自动化系合肥230039

本文针对经典控制理论中的Ｂｏｄｅ图稳定判据与稳态误差级数内容进行了详细的讨论，指出一些文献和教材中存在这二方面的论述不严谨之处，以及正确使用时应注意的情况．

关键词：伯德图奈奎斯特稳态误差级数经典控制理论

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电子式互感器稳态误差校验技术的研究

高压电器 2011年第4期47卷 64-68页

作者：任稳柱袁渊杨忠州李宁张媛张宇博西安高压电器研究院有限责任公司西安710077

电子式互感器的稳态误差校验是反映其性能的重要参数,是确保应用于电力系统的前提。笔者依据相关国家标准,讨论了电子式互感器稳态误差的校验方法,根据不同互感器的二次输出模式设计了相应的校验回路,然后通过进一步分析各个组成部分的... 详细信息

电子式互感器的稳态误差校验是反映其性能的重要参数,是确保应用于电力系统的前提。笔者依据相关国家标准,讨论了电子式互感器稳态误差的校验方法,根据不同互感器的二次输出模式设计了相应的校验回路,然后通过进一步分析各个组成部分的误差来源,提出了具体的改善办法,结合自行研制的电子式互感器稳态误差校验仪建立了整套校验系统。型式试验结果表明,此校验系统在测量和运行稳定性方面已达到实用化的要求。

关键词：电子式互感器校验系统稳态误差数字量输出模拟量输出