水平面大振幅平面运动机构用于水下运载体水动力系数的研究
LARGE AMPLITUDE PLANAR MOTION MECHANISM IN HORIZONTAL PLANE USED FOR MEASURING DERIVATITE COEFFICIENTS OF UNDERWATER VEHICLE作者机构：上海交通大学
出 版 物：《海洋工程》 (The Ocean Engineering)
年 卷 期：1993年第11卷第2期
页 面：8-14页
学科分类：081505[工学-港口、海岸及近海工程] 08[工学] 0815[工学-水利工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0814[工学-土木工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
主 题：平面运动机构 水动力系数 船舶操纵性 运载体 深潜器 船模试验 试验研究 操纵运动 运动方程 横荡
摘 要：水平面大振幅平面运动机构是研究船舶操纵性的重要设备,它用于测定水面船舶的水动力系数。上海交通大学将它用于测定水下运载体水平面与垂直面的线性、非线性和耦合水动力系数。本文介绍其原理、方法与试验结果。
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