多变量系统l^1最优反馈控制器的解耦设计方法
Design of l^1 Optimal Feedback Controller for MIMO Systems with Decoupling作者机构：华中理工大学自动控制工程系
出 版 物：《华中理工大学学报》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology)
年 卷 期：1991年第19卷第3期
页 面：7-12页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金
摘 要：本文提出了一种多变量系统l^1最优反馈控制器设计方法。通过解耦灵敏度函数,使多变量系统的设计问题转化为若干个单变量系统设计问题。分别求解后,求出l^1优化控制器。文中还进一步讨论了在z平面单位圆内有重零、极点的单变量系统l^1优化控制器的求解问题,给出了这种情况下最优灵敏度函数次数的上界。
维普期刊数据库
同方期刊数据库