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面向悬浮光力系统的集成化反馈控制器研究

导航定位与授时 2024年第2期11卷 28-34页

作者：王颖颖郑毅梁韬章逸舟傅振海高晓文陈杏藩胡慧珠之江实验室量子传感研究中心杭州310023 浙江大学光电科学与工程学院杭州310027

悬浮光力系统具有高灵敏度、高稳定性和低耗散等特点,有望发展成为新型高性能力学传感器。针对目前悬浮光力系统存在的反馈控制器兼容性差、软硬件成本高、集成度低等问题,提出了一种兼容多种反馈控制模式的软硬件设计方案,并研制了一... 详细信息

悬浮光力系统具有高灵敏度、高稳定性和低耗散等特点,有望发展成为新型高性能力学传感器。针对目前悬浮光力系统存在的反馈控制器兼容性差、软硬件成本高、集成度低等问题,提出了一种兼容多种反馈控制模式的软硬件设计方案,并研制了一套高度集成的反馈控制器,在160 mm×170 mm×42 mm的尺寸上集成了六通道模数/数模转换器、滤波器、现场可编程门阵列+微处理器(FPGA+ARM)等功能模块,并且开发了基于数字锁相环和比例积分微分(PID)控制器的控制算法,最终在同一套硬件系统上实现了跨尺度微粒的运动信息采集和反馈控制,以及数十赫兹至亚兆赫兹的感知带宽。实验结果表明,该集成反馈控制器能够实现超高真空(10-6 Pa量级)下亚微米及微米尺度微粒的稳定悬浮和运动控制。在扩展系统感知带宽的同时减小了整体体积,为悬浮光力传感技术的器件化奠定了基础。

关键词：反馈控制器集成化悬浮光力系统数字锁相环力学传感

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网简化技术在Petri网反馈控制器设计中的应用

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软件学报 2003年第6期14卷 1037-1042页

作者：王寿光颜钢锋蒋静坪浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

针对基于Petri网离散事件系统库所标识不等式约束反馈控制器的设计问题,提出一项新型网简化技术——标识总量保持网简化技术,并利用此项技术把所有约束库所融合为一个与它们标识总量相等的库所,使控制器的设计更为简单,尤其是对规模较... 详细信息

针对基于Petri网离散事件系统库所标识不等式约束反馈控制器的设计问题,提出一项新型网简化技术——标识总量保持网简化技术,并利用此项技术把所有约束库所融合为一个与它们标识总量相等的库所,使控制器的设计更为简单,尤其是对规模较大的系统,其优势更加明显.借助一个应用实例,将该控制器设计方法与Moody等人提出的控制器设计方法作比较,表明所提出的控制器设计方法更简单、更有效.

关键词： Petri网离散事件系统网简化技术监控反馈控制器

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T-S模糊系统输出直接反馈控制器设计

系统工程与电子技术 2006年第2期28卷 288-292页

作者：修智宏王伟陈序大连理工大学信息与控制研究中心江苏自动化研究所江苏连云港222006

讨论了T-S模糊系统输出直接反馈控制器的稳定性分析和设计方法。为了减小稳定性分析的保守性和难度,充分利用模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出直接反馈控制器进行了研究,获得了... 详细信息

讨论了T-S模糊系统输出直接反馈控制器的稳定性分析和设计方法。为了减小稳定性分析的保守性和难度,充分利用模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出直接反馈控制器进行了研究,获得了稳定性条件。在稳定性分析的基础上,采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了输出直接反馈控制器的设计。通过对一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了方法的有效性。

关键词：模糊系统反馈控制器稳定性分析标准模糊分划

基于模糊性能估计器的风能转换系统反馈控制器

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南京理工大学学报 2012年第6期36卷 999-1003页

作者：吴定会沈艳霞纪志成轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对风能转换系统(WECS)强非线性﹑参数不确定性的问题,设计基于模糊性能估计器的T-S模糊状态反馈控制器。以高速杆转速和电磁转矩为前提变量,采用无损调试方法,利用隶属度函数构建了整个全局模型模糊状态反馈控制器。实现了WECS模型的... 详细信息

针对风能转换系统(WECS)强非线性﹑参数不确定性的问题,设计基于模糊性能估计器的T-S模糊状态反馈控制器。以高速杆转速和电磁转矩为前提变量,采用无损调试方法,利用隶属度函数构建了整个全局模型模糊状态反馈控制器。实现了WECS模型的模糊动态化,减小了建模误差和外界扰动影响。仿真结果表明:该控制器能将风能转换系数和叶尖速比控制在最优值附近,实现了额定风速下风能捕获的最大化。

关键词：模糊性能估计器风能转换系统反馈控制器无损调试隶属度函数

状态时滞时变不确定系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计

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控制理论与应用 1999年第3期16卷 334-338,344页

作者：王景成苏宏业上海交通大学自动化系浙江大学工业控制研究所

主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒∞控制分析和综合问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的Ｈ∞范数界约束的动态输入出反馈鲁棒Ｈ∞控制分析结果，将不确定时滞系统的... 详细信息

主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒∞控制分析和综合问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的Ｈ∞范数界约束的动态输入出反馈鲁棒Ｈ∞控制分析结果，将不确定时滞系统的鲁棒Ｈ∞输出反馈控制器设问题等价对两个线性时不变系统的状态反馈标准Ｈ∞控制问题，并由此得到反馈阵和观测阵，了终得到鲁棒Ｈ∞控制器综合设计方法。

关键词：鲁棒H∞控制时滞反馈控制器不确定系统