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多分支拖曳扫雷系统姿态仿真模型

Study on Simulation Model of Multi-branches Towed Sweeping System

作     者:马爱民 徐德民 MA Ai-min;XU De-min

作者机构:西北工业大学航海工程学院陕西西安710072 

出 版 物:《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期:2010年第27卷第6期

页      面:10-14页

学科分类:08[工学] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学(可授工学、理学学位)] 

基  金:国防预研基金资助项目(4010711010201) 

主  题:水下拖曳系统 多刚体模型 缆索阻力计算 连通矩阵 

摘      要:为分析多分支、多部件拖曳扫雷系统的水下姿态,为提高系统的稳定性,采用简化为多点受力的刚性杆系模型,以欧拉角表示系统位形,建立了系统的虚位移关系和流体阻力算法,用连通矩阵解决了分支表达和计算问题,基于虚功原理建立了矩阵形式的系统稳态方程,简化为求解N个二元非线性方程组得到系统的稳态位形。实例计算结果表明模型能吻合实际情况,能准确反映系统结构变化对稳定姿态的影响,可为类似系统的设计和使用提供依据。

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