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连续档架空线路动态风偏的多刚体模型

中南大学学报（自然科学版） 2020年第12期51卷 3465-3474页

作者：胡鑫王璋奇杨文刚华北电力大学机械工程系河北保定071003

针对传统静力学分析方法无法计算架空线路的动态风偏响应、有限元方法模型复杂且运算时间长等问题,提出一种大风工况下连续档架空线路动态风偏的多刚体计算模型。首先,将架空线路绝缘子串视为质量均匀分布的刚性直杆,根据导线在风偏均... 详细信息

针对传统静力学分析方法无法计算架空线路的动态风偏响应、有限元方法模型复杂且运算时间长等问题,提出一种大风工况下连续档架空线路动态风偏的多刚体计算模型。首先,将架空线路绝缘子串视为质量均匀分布的刚性直杆,根据导线在风偏均值处摆动固有频率不变原则推导得出导线等效刚体模型,通过来流风与架空线路的相对运动考虑气动阻尼,运用分析力学方法,建立连续档架空线路动态风偏的多刚体模型与计算方法;其次,采用随高度变化的Kaimal风速谱和Davenport相干函数模拟脉动风场的空间分布,通过工程实例计算架空线路多刚体模型的动态风偏响应变化规律;最后,对多刚体模型进行模态分析,并将多刚体模型与传统静力学方法、有限元方法计算得到的工程实例风偏响应结果进行比较,验证多刚体模型的准确性与效率性。研究结果表明:架空导线自身柔性对绝缘子串风偏响应影响较小,连续档架空线路动态风偏多刚体模型能够准确高效地计算架空线路绝缘子串风偏角的动态响应变化规律,并可以有效呈现连续档架空线路中各个绝缘子串风偏运动的相对位置变化;相较于传统静力学分析方法,多刚体模型可以考虑架空线路风偏响应的动态特性,能够计算最大风偏角;相较于有限元方法,多刚体模型运算时间少,计算效率高。

关键词：连续档架空线路绝缘子串动态风偏多刚体模型计算效率

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降落伞拉直过程的多刚体模型

中国空间科学技术 2003年第2期23卷 45-50页

作者：张青斌程文科彭勇秦子增国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073

采用多刚体模型研究了降落伞的拉直过程。在动力学模型中将引导伞、伞包、拉出的伞绳及回收物处理为开链式多刚体 ;在仿真算法中提出了求解绳段间约束力的n阶递推算法。利用该模型可以研究降落伞拉直过程中的“绳帆”现象。

关键词：降落伞拉直过程多刚体模型动力学模型 n阶递推算法航天器返回系统

盘形悬式瓷绝缘子在多刚体模型下的风偏应力分析

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电瓷避雷器 2021年第1期 210-216页

作者：孟婧陈炯毕祥宜上海电力大学电气工程学院上海200082 国网浙江长兴县供电有限公司浙江长兴313100 不详

分析模拟盘形悬式瓷绝缘子串风偏运行时承受的应力大小可预防风偏闪络事故的发生。对此采用ANSYS Fluent计算流体动力学(CFD)软件,建立了基于RNG k-ε湍流模型的绝缘子串-导线三维模型并进行分析。首先计算出刚体与多刚体模型在多种风... 详细信息

分析模拟盘形悬式瓷绝缘子串风偏运行时承受的应力大小可预防风偏闪络事故的发生。对此采用ANSYS Fluent计算流体动力学(CFD)软件,建立了基于RNG k-ε湍流模型的绝缘子串-导线三维模型并进行分析。首先计算出刚体与多刚体模型在多种风速下受到的von-Mises等效应力情况,并将两者与受力公式的计算结果进行对比分析。为进一步研究绝缘子串上不同位置的受力,又模拟并比较了多刚体模型在不同风速时相应位置的受力大小。结果表明,在风速大于30 m/s时,多刚体模型由于考虑风偏过程中各绝缘子之间的定点转动现象,更接近绝缘子串实际受力情况;多刚体模型在不同风速时,与横担连接的绝缘子钢帽球窝处所承受的等效应力总是最大,并由上至下逐渐减小,可为盘形悬式瓷绝缘子承载能力的设计与安装提供理论参考。

关键词：盘形悬式瓷绝缘子 ANSYS Fluent 多刚体模型应力

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惯性往复振动机械多刚体模型及稳态频率分析

河南工业大学学报（自然科学版） 2009年第2期30卷 78-80页

作者：胡继云南瑞民张玺斌河南工业大学机电工程学院河南郑州450052

建立惯性往复振动机械的多刚体模型和动力学方程,假设机械的稳态工作频率恒定,求解动力学方程得到作用于偏重上的力矩表达式,表达式含有工作频率项和二次谐波项,结合偏重驱动电机的机械特性和系统的动力学方程分析表明,该类机械的稳态... 详细信息

建立惯性往复振动机械的多刚体模型和动力学方程,假设机械的稳态工作频率恒定,求解动力学方程得到作用于偏重上的力矩表达式,表达式含有工作频率项和二次谐波项,结合偏重驱动电机的机械特性和系统的动力学方程分析表明,该类机械的稳态工作频率不是常数,而是以其二次谐波频率微幅波动,结论与工程测试结果一致;并提出要获得系统的精确解和进行启动过程的瞬态分析,必须建立机电耦合数学模型.

关键词：惯性往复振动机械多刚体模型稳态工作频率二次谐波

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运用多刚体模型对跳远踏跳姿势优化的研究

广州体育学院学报 2002年第5期22卷 49-51,62页

作者：宋允清罗炯许彤韶关学院体育系广东韶关512005 纽约大学

根据跳远起跳着板时的人体运动特点 ,运用多刚体模型 ,初步研究人体的不同姿势踏板对跳远距离的影响 ,以寻找最佳的起跳着板姿势。

关键词：跳远踏跳姿势多刚体模型起跳着板姿势人体力学模型数学模型

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运用多刚体模型对跳远踏跳资势优化的研究

河南大学学报（自然科学版） 1993年第3期23卷 48-50页

作者：许静辉宋允清许丹白志民

踏跳是跳远技术中至关重要的环节。前人的研究以影片分析统计法为主,难以对人体运动的动作技术进行深一步的理论研究。根据运动项目特点,依据力学规律,将人体简化为由若干刚体并以铰相联的模型,对运动过程进行模拟是一种新颖的技术诊断... 详细信息

踏跳是跳远技术中至关重要的环节。前人的研究以影片分析统计法为主,难以对人体运动的动作技术进行深一步的理论研究。根据运动项目特点,依据力学规律,将人体简化为由若干刚体并以铰相联的模型,对运动过程进行模拟是一种新颖的技术诊断、动作优化方法。

关键词：跳远踏跳姿势多刚体模型

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多刚体人体模型及碰撞过程仿真

农业机械学报 2007年第1期38卷 45-48页

作者：赵桂范杨娜哈尔滨工业大学汽车工程学院

采用符合中国人体特征的参数,建立16刚体的行人模型,在人体的主要部位生成简易的弹簧阻尼运动关节。并建立汽车模型与汽车-行人碰撞模型,应用ADAMS软件模拟仿真碰撞过程。研究了汽车与行人碰撞过程中的运动学和动力学特性,分析了人体主... 详细信息

采用符合中国人体特征的参数,建立16刚体的行人模型,在人体的主要部位生成简易的弹簧阻尼运动关节。并建立汽车模型与汽车-行人碰撞模型,应用ADAMS软件模拟仿真碰撞过程。研究了汽车与行人碰撞过程中的运动学和动力学特性,分析了人体主要部位在受撞击时的加速度响应和碰撞过程中行人行走方向与汽车行驶方向夹角变化时的碰撞响应。

关键词：车辆碰撞仿真多刚体模型

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基于多刚体模型的人体下肢楼梯运动特性分析

基于多刚体模型的人体下肢楼梯运动特性分析

作者： Ibai Coria Martinez 天津科技大学

学位级别：硕士

The multibody systems have had a really important development during the last decade and this has allowed the study of very complex systems in movement as it can be the human *** human body is composed by a large amount of bones and muscles that generate a biomechanical model with a redundancy problem,in other words,not enough equilibrium equations are available to determine all the muscle *** of that it is necessary use softwares as Anybody that make it possible to deduce which muscles are going to work during a specific *** Anybody software make the analyses through the method of the inverse *** that purpose,it is necessary to introduce as an initial data the movement that is going to perform the model and the reaction generated usually with the floor during the movement due to the inherent weight（ground reaction force）.To obtain these data it is necessary to perform really complex experimental analyses as the ones performed in this *** experimental analyses,is based on obtain on the one hand the movement and on the other hand the ground reaction *** obtain the human movement it has been necessary ten infrared cameras located around a stairs-machine and a large amount of markers fixed in the person that is going to be the responsible of perform the *** characteristics of this person（weight,age and height）,are very important parameters that have to be taken in account in the design of the model in order to fix as best as possible the real movement with the movement of the *** the other hand,to obtain the ground reaction force in this work a pressure insoles has been used instead of using force plates due to the more accurate results that provide the pressure *** the experimental analyses have been performed the model has been designed and programed in the Anybody *** has been modeled the lower limbs of the human body in order to reduce computational cost because in this paper is only necess

关键词：人体下肢多刚体模型运动特性

基于多刚体模型的某客车侧翻关键结构灵敏度分析

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数字制造科学 2019年第4期 256-259,280页

作者：莫易敏刘青春高烁叶畅刘昌业武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007

以国内某款客车车身为研究对象,建立侧翻的有限元模型与试验对标,建立多刚体模型并与有限元模型对标,验证模型的准确性。基于有限元模型,找到侧翻的关键结构;基于多刚体模型,对侧翻关键结构相关参数进行修改,通过蒙特卡洛模拟对设计变... 详细信息

以国内某款客车车身为研究对象,建立侧翻的有限元模型与试验对标,建立多刚体模型并与有限元模型对标,验证模型的准确性。基于有限元模型,找到侧翻的关键结构;基于多刚体模型,对侧翻关键结构相关参数进行修改,通过蒙特卡洛模拟对设计变量进行灵敏性分析,创建各设计变量对侧翻最大侵入量响应的贡献率分布图,得到A柱的贡献率最高。多刚体模型的运用,大大减少了计算工作量,提高计算效率;关键结构的灵敏度分析为侧翻优化提供了参考。

关键词：多刚体模型侧翻关键结构灵敏度分析