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作者

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检索条件"作者=徐德民"
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海上有人/无人协同系统及其关键技术综述
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兵工学报 2024年
作者: 王童豪 彭星光 胡浩 徐德民 西北工业大学航海学院
海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用,是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战,以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引,综述国外相关项目发展现状,厘清海上有人/无人协同系统的主要特点,凝练并... 详细信息
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医院"一站式"转运服务智能调度管理信息系统构建
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中华医院管理杂志 2024年 第6期40卷 458-463页
作者: 邓兰 庹兵兵 任宇飞 张蕾 徐德民 华中科技大学同济医学院附属同济医院计算机中心 华中科技大学信息医学研究所武汉430030
为解决医疗转运需求和转运人员管理分散等问题,2022年3月,某三级甲等医院上线了包含业务层、数据层和控制层的"一站式"转运服务智能调度管理信息系统。该系统采用图神经网络算法对多特征转运服务数据进行训练,建立了转运服务调度人工智... 详细信息
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“十三五”期间福建省卫生资源配置公平性研究
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医学与社会 2024年 第2期37卷 20-25,65页
作者: 林三汝 李佳男 黄妤洁 苏迎盈 徐德民 厦门大学公共卫生学院 福建厦门361000 复旦大学附属中山医院厦门医院 福建厦门361000
目的:分析“十三五”期间福建省卫生资源配置公平性,为进一步优化卫生资源配置提供参考。方法:收集2016-2020年福建省卫生资源数据,运用差别指数评价福建省卫生资源配置公平性,通过卫生资源资源集聚度验证差别指数评价结果,进一步分析... 详细信息
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非线性系统分析
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1983年
作者: 维德雅瑟格(M.Vidyasagar) 徐德民
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
机电系统综合评判的模糊AHP法
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机械科学与技术 2001年 第4期20卷 498-499页
作者: 宋保维 徐德民 李波 西北工业大学航海工程学院 西安710072
基于模糊理论 ,采用三角模糊数来表示 AHP判断矩阵中的元素大小 ,根据α水平截集和乐观指标λ ,进行模糊区间运算并得出模糊判断矩阵的特征值 ,从而提出了机电系统综合评判的模糊 AHP法 ,并给出了该方法的工程应用算例。结果表明 :本文... 详细信息
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一类非匹配不确定性非线性系统子波网络稳定自适应控制
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控制与决策 1999年 第3期14卷 212-216,248页
作者: 施阳 严卫生 徐德民 清华大学自动化系 西北工业大学
针对一类非匹配不确定性非线性系统,提出一种基于子波网络的稳定自适应跟踪控制方案;对子波网络逼近误差界进行自适应处理,不需要逼近误差界的先验信息。仿真结果表明所提出的方案是有效的。
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基于熵权的鱼雷系统模糊层次分析与评判
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系统工程理论与实践 2001年 第4期21卷 129-132,,136,页
作者: 宋保维 潘光 胡欲立 徐德民 西北工业大学航海工程学院 陕西西安710072
给出了一种基于熵权的鱼雷系统模糊层次分析与评判方法 .该方法通过两两元素相对比较技术 ,采用三角模糊数来建立判断矩阵 ,改善了 AHP方法所给出判断矩阵的不平衡问题 .根据水平截集和乐观指标 ,进行模糊区间运算 ,从而得出熵权 ,再根... 详细信息
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混合坐标系下基于U变换的水下机动目标被动跟踪
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系统工程理论与实践 2007年 第3期27卷 145-149页
作者: 王博 徐德民 南京电子十四所 南京210013 西北工业大学航海学院 西安710072
针对仅有角测量的单站无源目标在混合坐标系中进行跟踪所出现的问题,本文提出了应用U变换算法进行改进.该算法采用求取σ点和相应权值的办法,就可以直接得到非线性函数的均值和方差等统计特性,而不需要对非线性函数进行线性化处理.通过... 详细信息
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二尖瓣成形术治疗感染性心内膜炎合并二尖瓣关闭不全的中长期疗效
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复旦学报(医学版) 2023年 第4期50卷 534-539,548页
作者: 钟玉斌 夏利 钱松屹 徐德民 宋凯 复旦大学附属中山医院厦门医院心脏外科 厦门361015 复旦大学附属中山医院心外科 上海200032 上海市心血管病研究所 上海200032
目的探讨二尖瓣成形术(mitral valvuloplasty,MVP)治疗感染性心内膜炎(infective endocarditis,IE)合并二尖瓣关闭不全(mitral regurgitation,MR)的中长期疗效。方法2009年6月至2016年11月,选取复旦大学附属中山医院心外科55例MVP治疗I... 详细信息
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电机驱动机械手的鲁棒自适应跟踪控制算法
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系统工程与电子技术 2001年 第11期23卷 54-57页
作者: 闫茂德 徐德民 王惠刚 西北工业大学航海工程学院 陕西西安710072
针对包含电机动态特性的机械手非匹配不确定模型 ,提出了一种鲁棒自适应跟踪控制算法。该控制算法通过引入非线性阻尼和加入“σP -修正”项的参数自适应律 ,确保了闭环系统的所有信号全局一致有界 ,且能使跟踪误差按指数速率收敛到零... 详细信息
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