切换系统不变集的输出反馈镇定
Output feedback stabilization of invariant sets for switched systems作者机构:南京理工大学自动化学院江苏南京210094 南京农业大学工学院江苏南京210031 东南大学自动化学院江苏南京210096 河海大学电气工程学院江苏南京210098
出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期:2009年第26卷第8期
页 面:907-910页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金:国家自然科学基金资助项目(60504007) 江苏省农机基金资助项目(gxz08008)
主 题:切换系统 不变集 输出反馈 多Lyapunov函数
摘 要:利用一个非负函数V(x),推广了小时间状态模可观测和大时间状态模可观测的定义,提出了小时间V(x)可观测和大时间V(x)可观测的概念.利用V(x)可观测的概念,讨论了子系统无源的切换系统不变集的有界输出反馈镇定及动态输出反馈镇定.利用多Lyapunov函数证明了闭环系统渐近稳定.仿真例子验证了文中结论正确性.