一种达芬奇手术机器人培训用打孔定位装置的设计

作     者：刘意抒 徐梦璐 孔庆莲 蔡丽萍 LIU Yi-shu;XU Meng-lu;KONG Qing-lian;CAI Li-ping

作者机构：海军军医大学第三附属医院内科学与野战内科学教研室上海200438 直观复星医疗器械技术(上海)有限公司上海200120 海军军医大学第一附属医院临床教育中心上海200433 

出 版 物：《医疗卫生装备》 (Chinese Medical Equipment Journal)

年 卷 期：2024年第45卷第7期

页      面：35-39页

学科分类：0831[工学-生物医学工程（可授工学、理学、医学学位）] 1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 08[工学] 0836[工学-生物工程] 10[医学] 

基　　金：教育部产学合作协同育人项目(230907216161632) 军队科研项目(JPY2022B09,YJPY2023B09) 

主　　题：达芬奇手术机器人 腹腔镜手术 手术机器人操作培训 打孔定位 

摘      要：目的:设计一种达芬奇手术机器人培训用打孔定位装置,以提高手术机器人操作培训的效率和精度。方法:该装置主要由腹围带、连接板、打孔板、定位盘和戳卡筒等部分组成。腹围带设计为长条状,由弹性尼龙伸缩松紧带制成;连接板呈长方形,其长度方向与腹围带垂直;打孔板同样呈长方形,由硬质硅胶制成;定位盘由硬质硅胶制成,并开设有通孔;戳卡筒上设置由加热丝和支撑条组成的防雾组件,且内部设置有刻度条。将10名医师随机分为对照组和实验组,每组5人,对照组采用传统测量法进行定位、打孔操作,实验组使用该装置进行定位、打孔操作。对比2组的定位打孔时间、镜头起雾比率和机械臂碰撞次数。结果:与对照组相比,实验组的定位打孔时间和镜头起雾比率均显著降低,差异有统计学意义(P0.05),符合培训规范。结论:该装置提升了手术机器人操作培训的效率和精度,适合在手术机器人操作培训中进一步应用与推广。