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潜艇应急上浮操纵与控制研究评述

Investigation on the automatic control methods for a submarine in emergency ascent under casualty conditions

作     者:戴余良 刘祖源 俞科云 DAI Yu-liang;LIU Zu-yuan;YU Ke-yun

作者机构:武汉理工大学交通学院 海装驻武汉地区军代局湖北武汉430000 

出 版 物:《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期:2007年第29卷第6期

页      面:23-29页

学科分类:08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 

基  金:国防预研基金资助项目(51414030105JB1109) 

主  题:潜艇 应急上浮 数学模型 运动分析 操纵控制 

摘      要:在调研和查阅大量文献资料的基础上,综述了国内外潜艇应急上浮运动分析、操纵与控制研究的发展概况,着重对潜艇应急上浮运动数学模型、分析方法及控制策略等方面存在的问题进行了分析讨论,指出了有待深入研究的重点问题及关键技术。

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