基于SLAM(即时定位与地图构建)技术的三维激光扫描测量方法
Three-dimensional Laser Scanning Measurement Method on SLAM Technology(Simultaneous Localization and Mapping)作者机构：上海地铁维护保障有限公司工务分公司上海200233
出 版 物：《城市轨道交通研究》 (Urban Mass Transit)
年 卷 期：2024年第27卷第S1期
页 面：97-102页
学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 0814[工学-土木工程] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：上海市科技创新行动计划技术标准项目(22DZ2206200)
摘 要：[目的]为解决传统测量方式在城市轨道交通地下车站测量中的困难,提出了基于SLAM(即时定位与地图构建)技术的三维激光扫描测量方法。[方法]介绍了SLAM技术,以及基于该技术的外业作业流程和内业数据处理流程;结合上海游泳馆和某地铁站测量项目,介绍了基于SLAM技术的三维激光扫描测量方法的应用效果。[结果及结论]该测量方法设备便携,测量精度高,可以避免在地下测量中信号丢失,可用于复杂的地下空间测量,测量数据可与CAD等制图软件结合应用,目前已在城市轨道交通地下车站测量中得到广泛应用。
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