考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制

作     者：朱冰 唐衍鹏 张东波 赵健 陈志成 Zhu Bing;Tang Yanpeng;Zhang Dongbo;Zhao Jian;Chen Zhicheng

作者机构：吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130000 中国第一汽车集团有限公司长春130000 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2024年第46卷第6期

页      面：1096-1103,1113页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金(52302471、52172386) 长沙市“揭榜挂帅”重大科技(kq2207008) 吉林省重大科技专项项目(20220301009GX)资助 

主　　题：车辆工程 电子助力制动系统 多维非线性扰动 自适应压力控制 硬件在环 

摘      要：针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制应对传动机构非线性摩擦阻碍,内层电流控制器通过李雅普诺夫理论解决电机电磁特性耦合问题。仿真和硬件在环试验结果表明,设计的压力控制策略能够在多种工况中将EBBS主动制动稳态压力跟随误差维持在0.15MPa之内。