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检索条件"作者=张东波"
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考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制
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汽车工程 2024年 第6期46卷 1096-1103,1113页
作者: 朱冰 唐衍鹏 张东波 赵健 陈志成 吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130000 中国第一汽车集团有限公司 长春130000
针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制... 详细信息
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“小米模式”的新型超滤膜水厂设计理念及应用
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中国给水排水 2024年 第16期40卷 60-64页
作者: 张东波 闫静 郝齐波 北京市市政工程设计研究总院有限公司 北京100082 上海超清源工程设计有限公司 上海200000 洛阳城市建设勘察设计院有限公司 河南洛阳471000
近10年来以超滤膜为核心的净水处理工艺在自来水厂建设中得到了广泛应用,然而其建设和运营成本较高的问题限制了该技术的进一步推广。借鉴小米产品极致性价比的模式,采用“短平流+超滤膜”的短流程净水工艺降低水厂整体建设成本、利用... 详细信息
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基于改进SECOND算法的点云三维目标检测
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激光与光电子学进展 2024年 第8期61卷 126-135页
作者: 张莹 蒋亮亮 张东波 段万林 孙月 湘潭大学自动化与电子信息学院 湖南湘潭411105
快速识别和精准定位周围目标是自动驾驶车辆安全、自主行驶的前提和基础。针对基于体素的点云三维目标检测方法识别与定位不准的问题,提出一种基于改进SECOND算法的点云三维目标检测算法。首先,在二维卷积骨干网络中引入自适应的空间特... 详细信息
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LSTR算法的改进及在车道线检测中的应用
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小型微型计算机系统 2024年
作者: 张莹 张露露 孙月 张东波 段万林 湘潭大学自动化与电子信息学院
基于Transformer的车道预测LSTR(Lane Shape Prediction with Transformers)算法在检测车道线时存在缺少捕捉局部特征的能力和多头注意力机制中头数多余的问题。本文提出了改进LSTR算法的车道线检测方法,首先在最后一个编码器中前馈网... 详细信息
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LSTR算法的改进及在车道线检测中的应用
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小型微型计算机系统 2024年 第8期45卷 1863-1868页
作者: 张莹 张露露 孙月 张东波 段万林 湘潭大学自动化与电子信息学院 湖南湘潭411105
基于Transformer的车道预测LSTR(Lane Shape Prediction with Transformers)算法在检测车道线时存在缺少捕捉局部特征的能力和多头注意力机制中头数多余的问题.本文提出了改进LSTR算法的车道线检测方法,首先在最后一个编码器中前馈网络... 详细信息
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“船”力量 稳信心
“船”力量 稳信心
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中国船舶报
作者: 何宝新 张东波
新年伊始,中国船舶集团有限公司旗下中国船舶工业股份有限公司聚焦“提高上市公司质量,发挥资本市场合力”主题,积极谋划、开足马力,呈现出主动出击、应势而为的“忙”的氛围。上市公司是资本市场的基石,也是我国经济高质量发展的... 详细信息
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砌体结构地震风险控制决策方法研究
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自然灾害学报 2024年 第4期33卷 11-21页
作者: 张永群 王卓琳 兰成明 蒋利学 张东波 冷予冰 中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 上海市建筑科学研究院有限公司上海市工程结构安全重点实验室 上海200032 北京科技大学土木与资源工程学院 北京100083
地震等自然灾害作用下生命安全风险的相关决策会对社会公共安全产生重大的影响,因此,工程结构应将风险限制在合理可接受水平,在经济投资、使用效益和生命安全保护方面达到综合最佳。为了解决“多安全才足够安全”这个问题,首先,根据我国... 详细信息
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基于特征图容量和质量提升的Efficient-BinaryNet网络
基于特征图容量和质量提升的Efficient-BinaryNet网络
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2023中国自动化大会
作者: 谷迪 张东波 王浩铭
为了在资源受限条件下部署EfficientNet网络,本文提出对EfficientNet进行二值化改造的Efficient-BinaryNet模型。通过在骨干网络中反复堆叠包含DenseBlock和Improvement Block的模块来提升模型的特征图的容量和质量,同时引入逐点卷积跳... 详细信息
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海军某院校学员膳食营养调查与评价
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海军军医大学学报 2024年 第4期45卷 515-519页
作者: 张东波 周启程 刘文博 陈涛 朱星辰 林宇轩 沈慧 李红霞 海军军医大学(第二军医大学)海军医学系海军营养与食品卫生学教研室 上海200433
目的了解军校学员食物与营养素摄入、体格发育、能量消耗和体能素质等情况,评估学员膳食营养状况。方法选择海军某院校预防医学专业本科学员共46人作为调查对象,通过膳食调查、体格测量、能量消耗调查、膳食营养问卷调查及体能测试等方... 详细信息
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Cr-CrN-Cr-CrAlN多层膜对TC4钛合金力学性能的影响
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材料保护 2024年 第7期57卷 14-22页
作者: 张东波 林松盛 蔡伟通 苏一凡 林凯生 广东工业大学材料与能源学院 广东广州510006 广东省科学院新材料研究所 现代材料表面工程技术国家工程实验室广东省现代表面工程技术重点实验室广东广州510650
为了提高钛合金基体的表面抗冲蚀性能,并研究Cr基多层膜对钛合金基体的疲劳力学性能的影响,采用真空阴极电弧沉积技术在TC4钛合金表面沉积3.99,6.85,9.62μm 3种厚度的Cr-CrN-Cr-CrAlN多层膜。主要通过拉伸试验和轴向加载疲劳试验,研究... 详细信息
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