自动驾驶技术在农业机械方面的应用

作     者：李子钵 苏佳熙 刘书昌 夏婷 王云泽 

作者机构：河北农业大学机电工程学院 

出 版 物：《河北农机》 (Hebei Farm Machinery)

年 卷 期：2024年第5期

页      面：7-9页

学科分类：12[管理学] 0202[经济学-应用经济学] 02[经济学] 1203[管理学-农林经济管理] 020205[经济学-产业经济学] 

基　　金：大学生创新创业训练计划项目,项目名称:农智芯-基于北斗的农机自动导航驾驶系统,项目号:2024089 项目名称:基于传感分析的智能导航无人盐碱地修复机,项目号:2024297 

主　　题：自动驾驶 农机导航 环境感知 路径规划 

摘      要：本篇文章意在探讨自动驾驶核心技术在农机专业领域的应用,首先介绍了自动驾驶技术的概念和核心技术,进而分析了目前世界上自动驾驶技术的最新发展。接着介绍了现代农机自动导航系统技术的国内外发展现状,详细讨论了农机中的环境感知方法、路径规划方法和自动驾驶的常用算法,重点分析了考虑机器人的动力学约束、环境地形图和目标位置等计算最佳路径的卡尔曼过滤器(EKF)算法和粒子过滤器(PF)算法在具体应用时的相异。它们可以提升农业机械自动驾驶系统的准确性和效率,改进农业生产流程。最后讨论了自动驾驶农业机械在操作效率、资源利用、精准度、安全性、成本和环保方面的优势,总结了自动驾驶技术在农业机械领域的广阔应用前景和未来发展。