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农机导航的智能决策逻辑及功能开发特征

农机使用与维修 2024年第3期 39-41页

作者：王新华陇西县农机服务中心甘肃陇西748100

近年来,智慧农业理念在我国得到快速普及,农业机械产品研发和功能探索逐渐向智能作业、无人作业模式转型,导航技术是农业机械自动行驶的重要技术组成,随着导航功能扩展和综合决策功能的应用,农业机械的自动驾驶技术得到长足发展。该文... 详细信息

近年来,智慧农业理念在我国得到快速普及,农业机械产品研发和功能探索逐渐向智能作业、无人作业模式转型,导航技术是农业机械自动行驶的重要技术组成,随着导航功能扩展和综合决策功能的应用,农业机械的自动驾驶技术得到长足发展。该文基于农机导航技术发展现状和研究情况,分析了农机导航智能决策的原理与逻辑,说明了其中匹配的技术,结合导航功能现状分析了开发特征,强调了农机导航持续丰富功能和优化发展的重要意义。

关键词：农机导航决策逻辑功能开发智慧农业

基于Winform的农机导航终端监控系统设计与试验

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农机化研究 2023年第10期45卷 115-120页

作者：黄修炼迟瑞娟董乃希朱晓龙马悦琦班超熊泽鑫中国农业大学工学院北京海淀区100083

农机自动导航是实现精细农业的关键,随着导航技术的日益发展,终端监控作为导航系统的核心受到了广泛的关注。为了实现对农机作业时导航定位信息的有效监控,在Windows平台上采用VS2019开发环境、Winform软件开发技术和C#语言,设计了一种... 详细信息

农机自动导航是实现精细农业的关键,随着导航技术的日益发展,终端监控作为导航系统的核心受到了广泛的关注。为了实现对农机作业时导航定位信息的有效监控,在Windows平台上采用VS2019开发环境、Winform软件开发技术和C#语言,设计了一种农机自动导航车载终端系统。系统主要包括硬件平台的搭建以及软件系统的设计,具有数据实时通讯、数据分析处理、文件读写、虚拟场景显示、百度地图显示和历史作业轨迹查看等功能。将该导航终端监控系统搭载到洋马插秧机上进行试验,结果表明:软件系统界面友好,通讯稳定,功能较为齐全,满足农机田间辅助作业的需求。

关键词：农机导航终端监控 Winform C#语言

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农机导航自校正模型控制方法研究

农业机械学报 2015年第2期46卷 1-7页

作者：白晓平胡静涛高雷李逃昌刘晓光中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院大学北京100049

针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响,提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方法设计控制律,并采用模糊控制方法自适应地在线调节模型控制律的控制量。农业机械的路径跟踪实验结果表... 详细信息

针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响,提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方法设计控制律,并采用模糊控制方法自适应地在线调节模型控制律的控制量。农业机械的路径跟踪实验结果表明,该方法既保留了模型控制方法在直线路径跟踪方面的优点,又弥补了模型控制方法在曲线路径跟踪方面的缺陷。当速度为1.0 m/s时,直线路径跟踪最大横向偏差小于0.064 9 m,曲线路径跟踪的最大横向偏差小于0.185 7 m。

关键词：农机导航模糊控制模型控制自校正模型控制

基于区块链和AI的农机导航数据处理技术研究

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农机化研究 2022年第11期44卷 211-215页

作者：蔡芳刘智珺武昌首义学院信息科学与工程学院武汉430064

为了提高农业无人机的导航效率和导航精度,将区域链技术引入到了导航系统的设计上,从而提高了系统对大数据的处理能力,实现了农机导航数据的共享,对于提升无人机协同作业能力具有重要的作用。采用粒子群算法对基于区块链技术的导航系统... 详细信息

为了提高农业无人机的导航效率和导航精度,将区域链技术引入到了导航系统的设计上,从而提高了系统对大数据的处理能力,实现了农机导航数据的共享,对于提升无人机协同作业能力具有重要的作用。采用粒子群算法对基于区块链技术的导航系统进行了优化,通过粒子群算法对路径进行规划,提高了农机导航的智能化程度。以无人机自主转弯为例,对农业无人机导航系统进行了测试,结果表明:采用基于区块链算法的导航系统具有较高的导航精度,且采用粒子群算法优化后,可以进一步降低导航的误差,对于提升农业无人机的自动导航水平具有重要的意义。

关键词：农机导航区块链技术数据处理自动导航粒子群

基于自校准变结构Kalman的农机导航BDS失锁续航方法

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农业机械学报 2020年第3期51卷 18-27页

作者：张闻宇王进张智刚何杰胡炼罗锡文华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 雷沃重工股份有限公司潍坊261206

针对农机自动导航作业过程中存在的BDS信号失锁导致系统突然失控的问题,提出了一种适用于轮式农机的基于自校准变结构Kalman滤波器的农机导航BDS失锁续航方法。依据4自由度农机运动学模型,设计了BDS/INS信息融合Kalman滤波器;进行INS导... 详细信息

针对农机自动导航作业过程中存在的BDS信号失锁导致系统突然失控的问题,提出了一种适用于轮式农机的基于自校准变结构Kalman滤波器的农机导航BDS失锁续航方法。依据4自由度农机运动学模型,设计了BDS/INS信息融合Kalman滤波器;进行INS导航定位误差不确定度分析,并设计了基于自回归模型的航向校准方法、INS传感器角速率测量零偏实时校准方法,结合上述方法设计了自校准变结构滤波器,进行位姿信息处理,结合导航跟踪控制方法实现失锁续航功能。根据分米级精度要求,进行了机器人直线、矩形路径失锁续航试验和农机田间直线续航试验。机器人续航试验结果表明:行驶速度为1 m/s时,与运用未校准滤波器的续航系统相比,该方法实际平均横向偏差减小34%,横向偏差达到20 cm时机器人在路径上的平均行驶距离提高80%。农机田间续航试验结果表明:行驶速度为1 m/s时,在实际偏差小于20 cm的条件下,农机在路径上的行驶平均距离达到16.65 m。

关键词：农机导航 BDS失锁续航 BDS/INS信息融合 Kalman滤波器自校准变结构

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计算机视觉修正下的农机导航与电液控制设计

南方农机 2023年第15期54卷 85-87页

作者：孙彬新疆昌吉职业技术学院新疆昌吉州831100

为了进一步提升农机自动驾驶的精确性,笔者概述了计算机视觉修正的农机导航原理,设计了农机导航与电液控制系统。结果表明,该系统可以自动确定作业范围并规划最优行驶路线,在行驶过程中同步分析视觉设备提供的图像信息,根据分析结果不... 详细信息

为了进一步提升农机自动驾驶的精确性,笔者概述了计算机视觉修正的农机导航原理,设计了农机导航与电液控制系统。结果表明,该系统可以自动确定作业范围并规划最优行驶路线,在行驶过程中同步分析视觉设备提供的图像信息,根据分析结果不断修正路线,自动完成转弯、掉头、避障等操作。此外,对农机电液控制系统进行了改良,提高了执行机构的响应速度和动作精度,满足了复杂田间环境下农机的自动行驶需求。

关键词：农机导航计算机视觉修正电液控制转弯避障功能

基于高速DSP深度视频帧内编码的农机导航系统设计

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农机化研究 2018年第3期40卷 84-87,94页

作者：伍坪秦彩杰三明学院机电工程学院福建三明365004

为了解决农机基于电子地图导航系统的抽象性和缺乏沉浸感的缺点,以图像清晰化复原算法为依据,提出了一种基于高速DSP图像处理系统的导航深度视频帧内编码方法,并设计了一种新的农机导航系统,从而实现了导航视频的快速处理,达到了快速精... 详细信息

为了解决农机基于电子地图导航系统的抽象性和缺乏沉浸感的缺点,以图像清晰化复原算法为依据,提出了一种基于高速DSP图像处理系统的导航深度视频帧内编码方法,并设计了一种新的农机导航系统,从而实现了导航视频的快速处理,达到了快速精准导航的目的。本次设计的农机导航系统选用高清摄像机作为视频采集装置,使用FPGA作为协同处理器,将深度视频帧内编码数据发送到DSP主处理芯片进行处理,最后将处理得到的结果在VGA接口进行显示。为了验证系统的可行性,以低矮作物的农机导航为测试对象,利用导航系统对作物和障碍物进行了摄像,并对实时获得的视频进行深度视频帧内编码处理,最终得到低矮作物和障碍物的具体标定位置,为农机自主导航线的划定提供了基本依据。

关键词： DSP图像处理 FPGA协同深度视频帧内编码农机导航

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农机导航自动驾驶系统的组成和分析

农业工程技术 2019年第36期39卷 67-69页

作者：芦海涛张居同上海华测导航技术股份有限公司

目前农机导航自动驾驶系统已在播种、起垄、喷药、收获等农田作业中广泛应用。本文针对以电动方向盘式农机导航自动驾驶系统为研究对象,介绍了系统的基本组成和工作原理,就测姿、转向角检测、转向控制器三方面进行简要的分析,希望可以... 详细信息

目前农机导航自动驾驶系统已在播种、起垄、喷药、收获等农田作业中广泛应用。本文针对以电动方向盘式农机导航自动驾驶系统为研究对象,介绍了系统的基本组成和工作原理,就测姿、转向角检测、转向控制器三方面进行简要的分析,希望可以提供一个有效的借鉴,从而更好地促进农机自动驾驶技术的发展。

关键词：农机导航农机自动驾驶北斗导航

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农机导航自动驾驶系统前装认证研究

农机科技推广 2019年第10期 28-30页

作者：耿楷敏宋仁龙中国农业机械化协会农业农村部农机鉴定总站

伴随着越来越多的新技术应用到农业领域,我国农机信息化、智能化水平越来越高,农机导航自动驾驶就是当前发展较快的一个典型案例。通过在农机上安装导航自动驾驶系统,依靠高精度卫星定位装置获取农机位置、姿态和航向信息,对所获信息进... 详细信息

伴随着越来越多的新技术应用到农业领域,我国农机信息化、智能化水平越来越高,农机导航自动驾驶就是当前发展较快的一个典型案例。通过在农机上安装导航自动驾驶系统,依靠高精度卫星定位装置获取农机位置、姿态和航向信息,对所获信息进行分析,驱动液压阀或电机来控制转向装置进行路线修正,就可以实现农机按照规划路线自动驾驶行驶作业。

关键词：自动驾驶系统转向装置定位装置农机信息化液压阀高精度卫星农机导航新技术应用