基于区块链和AI的农机导航数据处理技术研究

作     者：蔡芳 刘智珺 Cai Fang;Liu Zhijun

作者机构：武昌首义学院信息科学与工程学院武汉430064 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2022年第44卷第11期

页      面：211-215页

学科分类：082804[工学-农业电气化与自动化] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 09[农学] 0903[农学-农业资源与环境] 

基　　金：2020年教育部产学合作协同育人项目(202002034013) 武昌首义学院重点教学研究项目(2019Z05) 

主　　题：农机导航 区块链技术 数据处理 自动导航 粒子群 

摘      要：为了提高农业无人机的导航效率和导航精度,将区域链技术引入到了导航系统的设计上,从而提高了系统对大数据的处理能力,实现了农机导航数据的共享,对于提升无人机协同作业能力具有重要的作用。采用粒子群算法对基于区块链技术的导航系统进行了优化,通过粒子群算法对路径进行规划,提高了农机导航的智能化程度。以无人机自主转弯为例,对农业无人机导航系统进行了测试,结果表明:采用基于区块链算法的导航系统具有较高的导航精度,且采用粒子群算法优化后,可以进一步降低导航的误差,对于提升农业无人机的自动导航水平具有重要的意义。