检索结果-南通市图书馆

环境感知对信息审美的影响研究——兼论手机对人感官的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

传媒 2023年第4期 90-92页

作者：李凌霄秦勇何静首都师范大学文学院北京航空航天大学人文与社会科学高等研究院

提升媒介建构象征性现实的能力和提升人的感官功能是目前媒介发展的理性目标。但本文通过问卷实验发现,目前环境感知对于人的信息审美的影响是相对微弱的,除视觉外,其他感官状态的变化几乎不会对人的信息审美造成影响,本文推测这一违背... 详细信息

提升媒介建构象征性现实的能力和提升人的感官功能是目前媒介发展的理性目标。但本文通过问卷实验发现,目前环境感知对于人的信息审美的影响是相对微弱的,除视觉外,其他感官状态的变化几乎不会对人的信息审美造成影响,本文推测这一违背常识的结果可能是手机媒介的使用造成的。手机的出现使人对外部环境的感知固化在手机构筑的二维世界之中,这种问题应该由下一代媒介进行改善。但在媒介技术的发展惯性之下,媒介越来越依赖于人的视觉。对媒介发展现有成果的沉迷及对媒介发展目标思考的缺失会使媒介的发展陷入迷思之中。

关键词：手机赛博人环境感知媒介融合未来媒体

基于停放车辆路边单元环境感知的车联网资源高效分配

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

通信学报 2022年第7期43卷 113-125页

作者：秦鹏和昊婷赵雄文伏阳张钰王淼王硕武雪华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京102206 华北电力大学河北省电力物联网技术重点实验室河北保定071003

为减少路边单元(RSU)部署,同时满足移动车辆用户对处理时延敏感和计算密集任务的需求,提出了基于停放车辆环境感知的资源分配算法。选择路边停放的车辆替代RSU为车辆用户提供服务,将停放时间作为选择停放车辆路边单元(PCRSU)的决策要素... 详细信息

为减少路边单元(RSU)部署,同时满足移动车辆用户对处理时延敏感和计算密集任务的需求,提出了基于停放车辆环境感知的资源分配算法。选择路边停放的车辆替代RSU为车辆用户提供服务,将停放时间作为选择停放车辆路边单元(PCRSU)的决策要素,分别在内容缓存和分发2个方面设计了减小需求响应时延的机制。在内容缓存方面,PCRSU通过感知用户历史搜索数据与兴趣点区域类型两类要素对用户进行个性化的内容推荐。在内容分发方面,PCRSU通过感知车辆用户的数据传输需求,对带宽进行高效分配。实验证明,与已有方法相比,所提算法能更合理地选择PCRSU,有效降低系统的需求响应时延,在保证网络覆盖的同时提升系统稳定性,并且能为车辆用户提供更加准确的服务内容。

关键词：停放车辆路边单元环境感知车联网内容推荐资源分配

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能汽车环境感知方法综述

机械工程学报 2023年第20期59卷 281-303页

作者：彭湃耿可可王子威柳智超殷国栋东南大学机械工程学院南京211189

智能汽车是全球汽车产业的未来发展方向,是推动我国自主汽车产业高质量发展的应有之义。智能汽车依靠人工智能、泛在传感等先进技术的赋能,实现对驾驶人认知感知、决策规划及控制执行的增强或替代。对道路环境的实时、精准和鲁棒的感知... 详细信息

智能汽车是全球汽车产业的未来发展方向,是推动我国自主汽车产业高质量发展的应有之义。智能汽车依靠人工智能、泛在传感等先进技术的赋能,实现对驾驶人认知感知、决策规划及控制执行的增强或替代。对道路环境的实时、精准和鲁棒的感知是汽车智能化的基石,近十年间智能汽车感知领域的巨大飞跃多是由深度学习技术推动的。针对近年智能汽车环境感知技术的发展现状,首先梳理智能汽车环境感知系统软硬件架构,对感知、计算设备以及算法部署平台进行总体概述;其次,围绕目标检测与语义分割、多目标跟踪、目标意图识别与轨迹预测、环境建图四方面关键任务,总结近年具有里程碑意义的研究方法与技术方案;最后,分析当前智能汽车环境感知技术所面临的问题和挑战,并对未来发展趋势与关键技术进行展望。

关键词：智能汽车环境感知目标检测与语义分割跟踪和预测环境建图

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境感知的立体树木图像融合

小型微型计算机系统 2022年第9期43卷 1946-1952页

作者：程银婷杨丽锦叶阳浙江工业大学计算机科学与技术学院杭州310023

图像融合技术是图像处理领域的研究热点之一,旨在实现源图像中获取的特定对象与目标背景之间的无缝融合.树木图像在三维场景中的显示效果常对三维场景的沉浸感产生影响.为了对三维树木图像构建的立体显示效果进行提升,本文提出了一种环... 详细信息

图像融合技术是图像处理领域的研究热点之一,旨在实现源图像中获取的特定对象与目标背景之间的无缝融合.树木图像在三维场景中的显示效果常对三维场景的沉浸感产生影响.为了对三维树木图像构建的立体显示效果进行提升,本文提出了一种环境感知的立体树木融合方法.该方法首先采用模板匹配的方法获取树木对象多层次的视差图,并在融合时,依据树木对象融合到目标图像中的位置,调整融合后的视差图;然后,通过感知目标图像的颜色及光照调整树木对象的颜色;最后,通过深度计算对融合中出现的物体遮挡问题进行解决.融合结果表明本文方法可以很好地处理遮挡关系,并且构建出的立体树木具有多层次感,融合效果自然.

关键词：三维场景立体树木图像融合环境感知

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微型仿生爬虫机器人类脑环境感知方法

科学通报 2023年第23期68卷 3095-3106页

作者：王运梦李涛徐剑君唐凤珍崔龙刘钊铭刘连庆中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 中国科学院大学北京100049 沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110870

微型仿生机器人是一种仿照生物外形和运动形态制作设计的机器人,凭借其体型小、机动性高、环境适应性强等优点,在复杂环境探索、敌情侦察等特殊场景中具有较高的应用前景,近年来备受研究人员的关注.但是微型机器人运动稳定性弱、单目相... 详细信息

微型仿生机器人是一种仿照生物外形和运动形态制作设计的机器人,凭借其体型小、机动性高、环境适应性强等优点,在复杂环境探索、敌情侦察等特殊场景中具有较高的应用前景,近年来备受研究人员的关注.但是微型机器人运动稳定性弱、单目相机环境感知精度低等问题的存在一直制约着其实际应用.本文仿照昆虫“独角仙”设计了一种新的微型仿生爬虫机器人,开发了基于生物运动调控机制的六足机器人控制系统,改进了基于啮齿类动物空间导航原理的同时定位与建图系统.使用自研的微型仿生爬虫机器人在人造沙盘和真实室内走廊两个场景中进行了实验验证.在人造沙盘场景,由于微型仿生爬虫机器人提供的环境图像质量模糊,ORB-SLAM3算法无法完成回环检测,不能正确识别曾经见过的场景.类脑同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统回环准确率高达100%,比原RatSLAM算法提高了4.36%.在真实室内走廊场景,ORB-SLAM3算法和RatSLAM算法建图效果都比较差,而类脑SLAM不仅有着较好的建图结果,而且在准确率100%的同时召回率也高达97.87%.与ORB-SLAM3和RatSLAM算法相比,类脑SLAM系统取得了较好的建图结果.因此,自研的微型仿生爬虫机器人具有灵活的运动能力、鲁棒的导航定位能力,促使微型仿生机器人离实际应用更近了一步.

关键词：微型仿生机器人生物运动调控机制空间导航神经机制类脑SLAM 环境感知

环境感知、地方依恋对员工价值共创行为影响研究——以浙江省旅游功能型特色小镇为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境感知、地方依恋对员工价值共创行为影响研究——以浙江省旅游...

作者：刘莉君浙江师范大学

学位级别：硕士

为促进城市化进程和产业结构的升级调整,地方政府推出特色城镇计划,其中特色小镇建设受到国家和政府的大力支持。在特色小镇快速发展过程中,旅游从业者队伍日益壮大。虽然暂时缓解了供需矛盾但也带来了特色小镇旅游资源的重新分配,作为... 详细信息

为促进城市化进程和产业结构的升级调整,地方政府推出特色城镇计划,其中特色小镇建设受到国家和政府的大力支持。在特色小镇快速发展过程中,旅游从业者队伍日益壮大。虽然暂时缓解了供需矛盾但也带来了特色小镇旅游资源的重新分配,作为特色小镇最为重要的主体,各利益群体间的矛盾日益加剧。与此同时,旅游业是对外部敏感度较高的行业,人为事故或自然灾害极易干扰它的发展,尤其是近些年新冠疫情使得特色小镇游客与收入呈减少状态,上述内外部因素阻碍了特色小镇的可持续性发展。价值共创是旅游目的地实现可持续发展的有效路径,而环境感知是个体对外部环境的主观感知,地方依恋是人与特定地方基于情感、认知和实践而产生的情感联系,对行为主体具有驱动能力,两者依据“刺激-有机体-反应”理论,内外部相结合对价值共创行为产生影响路径。本文以SOR理论为理论基础,以环境感知、地方依恋和价值共创的已有研究为理论支撑,首先构建环境感知、地方依恋与价值共创行为间的模型框架。其次,选取特色小镇发展较为成熟的浙江省为研究对象,以古堰画乡、南宋皇城小镇、开化根宫佛国等五个典型的旅游功能型特色小镇为案例地。接着梳理国内外成熟量表,选择合适量表后根据案例地实际情况修饰题项,并通过预调研检验问卷的信效度,根据预调研结果修正量表,形成正式问卷。在对案例地实施调研期间,共计获得有效问卷470份,接着使用SPSS数据分析软件对相关数据进行信效度分析和验证性因子分析,使用AMOS数据分析软件对本文的理论模型进行实证检验。研究结果主要得出以下结论:一、环境感知正向影响价值共创行为,由于小镇员工对小镇经营环境的感知和条件反射最为敏锐,因此旅游经营环境感知在三个维度中影响效应最强烈。二、环境感知正向驱动地方依恋,其中衡量人文氛围的人文环境感知对情感性依恋(地方认同)的影响作用和衡量物质资源匹配程度的旅游经营环境感知对功能型依恋(地方依赖)的影响作用最为显著。三、地方依恋对价值共创行为有正向驱动机制,其中地方依赖比地方认同的影响效应更为显著。四、地方依恋在环境感知与价值共创之间呈现部分中介效应,验证了SOR理论的适用性,其中地方依赖在人文环境与价值共创行为间不存在中介效应。本文相比前人研究创新点如下:一、本文在外部环境上选择环境感知,在个体情感上选择地方依恋,拓展了以往研究中从单一因素对价值共创行为的影响机制,突出了特色小镇员工价值共创行为是由两者综合作用的结果。二、从自然、人文、经济三个维度进一步探讨整合了环境感知,以及环境感知对价值共创行为的影响作用。三、情感性依恋和功能型资源依恋对价值共创行为的影响效度是不同的,其中功能型资源依恋对价值共创行为的影响更为显著,说明浙江省特色小镇管理人员应更注重满足员工的物质资源需求。

关键词：特色小镇环境感知地方依恋价值共创结构方程

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿机器人环境感知与路径规划关键技术

煤炭学报 2022年第7期47卷 2844-2872页

作者：杨春雨张鑫中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221008

煤炭生产是典型的高危、艰苦行业,现有煤矿设备需要技术工人直接或间接参与,存在较高的安全隐患和成本代价。从产业的安全性和效率性考虑,使用煤矿机器人代替人参与煤炭生产是煤矿企业实现“少人化”甚至“无人化”生产的必然途径,也符... 详细信息

煤炭生产是典型的高危、艰苦行业,现有煤矿设备需要技术工人直接或间接参与,存在较高的安全隐患和成本代价。从产业的安全性和效率性考虑,使用煤矿机器人代替人参与煤炭生产是煤矿企业实现“少人化”甚至“无人化”生产的必然途径,也符合“数字化”矿山的基本目标。煤矿机器人自主运行需要环境感知技术获取工作环境信息,完成自身安全状态评估并为机器人决策规划提供基础数据,而路径规划是实现机器人移动的基础,也是连接环境感知和底层控制的关键技术。综述了掘进类、采煤类、运输类、安控类、救援类等5类煤矿机器人的工作原理、功能需求、任务目标和环境复杂性,分析了近15 a来5类煤矿机器人在以上环境感知与路径规划关键技术的重要研究成果。最后,从感知与认知、规划与决策和系统集成等3个方面展望了煤矿机器人关键技术的未来发展方向及挑战。感知与认知的发展趋势不但要求煤矿机器人具备感知能力,还需要机器人根据少量可用信息完成规律事件外的认知学习,其关键挑战是开发多元传感器融合技术和小样本学习方法;规划与决策的发展方向可分为单目标点规划和多目标点决策,煤矿机器人使用感知与认知信息实现点对点的单目标路径规划及避障,并根据工作需求完成多任务之间的最优化决策,提高煤矿机器人工作效率;研制机器人协作系统和通讯交互系统是系统集成的主要挑战,通过完备的内、外网络系统完成煤矿企业管理人员、技术工人、机器人设备之间的实时闭环交互,形成多数量、多工种煤矿机器人的协调合作。

关键词：煤矿机器人环境感知路径规划优化控制机器学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

祝融号火星车自主环境感知与避障技术

中国科学：技术科学 2022年第8期52卷 1186-1197页

作者：陈建新邢琰李志平毛晓艳滕宝毅刘祥贾永顾朋北京控制工程研究所北京100090 空间智能控制技术国防科技重点实验室北京100090

火星表面巡视探测具有环境严苛复杂、先验知识欠缺且计算资源严格受限等特点和约束,自主环境感知与避障是决定自主探测能力的关键.天问一号火星探测任务中,我国首个火星表面巡视探测器祝融号火星车,在有限资源约束下实现了高效自主环境... 详细信息

火星表面巡视探测具有环境严苛复杂、先验知识欠缺且计算资源严格受限等特点和约束,自主环境感知与避障是决定自主探测能力的关键.天问一号火星探测任务中,我国首个火星表面巡视探测器祝融号火星车,在有限资源约束下实现了高效自主环境感知、避障规划与操控,显著提高了移动探测效率,平均移动速度较玉兔二号月球车提升近5倍.本文概要介绍了祝融号火星车支持自主感知与避障移动的敏感器配置、移动模式功能和流程,重点阐述了祝融号火星车在严苛资源约束下,为实现自主感知避障移动效率和安全性,在高效感知和避障规划关键技术上的突破,包括基于快速并行处理的双目立体视觉高效感知方法、基于可通行性分析的环境建模和避障规划方法等.最后总结了祝融号火星车在任务期间的自主感知与避障移动探测情况,并提出了关于未来进一步增强火星车自主感知与避障能力的技术发展思考.

关键词：火星探测火星车巡视探测环境感知路径规划自主避障

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境感知智能微系统自检测自校正技术研究

环境感知智能微系统自检测自校正技术研究

作者：周彦臻哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

基于微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)传感器阵列的环境感知智能微系统在环境监测、战场感知等领域有着广大的应用前景和优势。环境感知智能微系统的工作性能依赖于MEMS传感器阵列测量信号的准确性,而受限于敏感材料... 详细信息

基于微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)传感器阵列的环境感知智能微系统在环境监测、战场感知等领域有着广大的应用前景和优势。环境感知智能微系统的工作性能依赖于MEMS传感器阵列测量信号的准确性,而受限于敏感材料和集成制造工艺的特性,环境变化等因素会引起MEMS传感器阵列的故障或漂移。因此,对MEMS传感器阵列的工作状况进行实时监测,并对异常传感器响应及时进行校正是有必要的。为了提高环境感知智能微系统传感单元的测量准确性和环境适应性,本文以MEMS气体传感器阵列为例,围绕故障检测、故障隔离与恢复、漂移补偿等自检测自校正方法开展了研究。具体研究工作如下:首先,本文通过对微系统MEMS气体传感器阵列敏感材料和工作特性的分析,确定了常见的故障模式。在此基础上,采集和生成了传感器阵列正常工作下的气体响应数据集与不同类型的故障样本,以用于算法的训练与实验评估。并设计了完整的自检测自校正策略,为后续方法的设计和实现提供指导。其次,本文针对MEMS传感器阵列工作状况的在线监测需求,提出了基于主元分析故障检测的自检测方法,根据投影空间中平方预测误差的变化程度来判断是否发生故障。对于数据集中异常点和随机噪声影响模型故障检测性能的问题,使用基于Z-Score异常点检测和Savitzky-Golay滤波算法的数据预处理技术来去除异常数据对自检测模型的干扰。然后,本文针对MEMS传感器阵列异常响应信号的校正问题,提出了包含故障隔离与恢复、动态漂移补偿的自校正方法,来对自检测模型的输出信号进行校正。针对单故障和多故障的隔离与恢复问题,分别使用基于平方预测误差迭代重构和置信区间预测的方法来进行故障隔离与恢复。针对传感器基线漂移问题,使用基于动态基线差分的漂移补偿方法,利用能够根据环境变化动态更新的基线矩阵和基线差分处理来实时进行基线漂移的补偿。最后,基于MEMS传感器阵列真实响应数据集和环境感知智能微系统的目标处理器平台CC1350完成了自检测自校正算法的性能评估与板级验证。实验结果表明:提出的自检测自校正方法具有较高的故障检测、隔离和数据恢复性能,平均故障检测率和隔离准确率分别为98%和99%,算法的平均计算时间为0.28ms,运行功耗为9.884m W,可以很好满足本课题设计指标的要求。

关键词：智能微系统环境感知资源受限自检测自校正