叉车转向系统动力学建模仿真及转向性能研究
Dynamic modeling and simulation of forklift steering system and research on steering performance作者机构：武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063 武汉航空仪表有限责任公司武汉430074
出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)
年 卷 期：2024年第7期
页 面：50-58页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)]
主 题：平衡重式叉车 动力学模型 联合仿真 滑模控制 转向性能
摘 要：平衡重式叉车是一种专门设计用以装卸搬运的工业车辆,在港口码头等运输行业的应用非常广泛。目前,由于叉车的运行工况环境复杂,且工作过程需要频繁进行转向操作,叉车的转向系统性能和运行稳定性愈发受到关注。文中为提升平衡重式叉车转向性能,以某4 t平衡重式叉车为研究对象,建立了基于主动后轮转向的滑膜控制系统仿真模型,研究其对叉车在不同工况条件下转向系统性能的影响并进行评价。
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