自抗扰控制算法船舶动力定位仿真分析
Simulation analysis of active disturbance rejection control algorithm for ship dynamic positioning作者机构：江苏航运职业技术学院江苏南通226010
出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)
年 卷 期：2023年第45卷第12期
页 面：103-106页
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
基 金：江苏省海洋科技创新项目(JSZRHYKJ202220) 江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJD470001) 南通市基础科学研究计划(JCZ21003)。
摘 要：在远洋和深海海域,船舶如果采用传统的锚泊方式定位一方面存在灵活性差的问题,另一方面锚链长度造成的角度偏移会导致船体的定位精度差。因此,船舶的动力定位系统成为一项船舶重要的功能系统。在船舶的动力定位过程中,风浪等扰动作用会干扰动力定位的精度。针对这一问题,本文提出一种自抗扰控制算法。该算法利用跟踪微分器、状态观测器、误差反馈模块等关键环节,实现船舶动力定位推进器的精确控制,提高船舶动力定位的精度。此外,结合Simulink仿真平台,进行动力定位系统自抗扰控制技术的仿真分析。
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