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基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制

控制理论与应用 2009年第8期26卷 827-832页

作者：宿敬亚张瑞峰王新华蔡开元北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

在飞行器的控制中,角速率反馈可以提高控制系统的动态特性,但速率陀螺价格昂贵,且随运行时间的增加其性能会不断下降.对此本文提出了一种基于滤噪微分器的四旋翼飞行器滑模变结构控制律.该控制律使用的反馈信号仅由角度传感器得到,而无... 详细信息

在飞行器的控制中,角速率反馈可以提高控制系统的动态特性,但速率陀螺价格昂贵,且随运行时间的增加其性能会不断下降.对此本文提出了一种基于滤噪微分器的四旋翼飞行器滑模变结构控制律.该控制律使用的反馈信号仅由角度传感器得到,而无需角速率传感器.控制律中的角速率信息由王新华等设计的有限时间收敛的微分器得到.本文通过数学证明,给出了当测量信号中含有噪声时该微分器的理论跟踪误差上界.仿真以及对四旋翼飞行器滚转姿态的控制实验验证了微分器的抑制噪声作用和控制算法可行性.

关键词：四旋翼飞行器微分器滑模变结构控制

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基于鲁棒精确微分器的分数阶滑模制导律设计

系统工程与电子技术 2023年第1期45卷 175-183页

作者：陆浩然郑伟常晓华国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 北京宇航系统工程研究所北京100076

针对具有碰撞角约束的机动目标拦截问题,提出一种有限时间收敛的分数阶终端滑模制导律。首先,建立二维平面的导弹目标相对运动模型。其次,分别选择分数阶滑模面和分数阶趋近律,设计分数阶终端滑模制导律,并对制导系统的有限时间稳定性... 详细信息

针对具有碰撞角约束的机动目标拦截问题,提出一种有限时间收敛的分数阶终端滑模制导律。首先,建立二维平面的导弹目标相对运动模型。其次,分别选择分数阶滑模面和分数阶趋近律,设计分数阶终端滑模制导律,并对制导系统的有限时间稳定性进行了证明。同时,为准确获得目标机动信息,提出一种基于鲁棒精确微分器的目标机动加速度估计方法,对制导律进行补偿。最后,通过与相关制导律的对比仿真,验证了所提分数阶终端滑模制导律具有较高的制导精度,同时可有效抑制滑模抖振。

关键词：微分器分数阶微积分滑模控制制导律有限时间

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基于微分器的直驱电液伺服系统离散滑模控制

吉林大学学报（工学版） 2018年第5期48卷 1492-1499页

作者：姜继海葛泽华杨晨梁海健哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150080 中国航发控制系统研究所江苏无锡214063

直驱式容积控制电液伺服系统具有结构紧凑、效率高等优点,但该系统也存在着死区和非线性特征。为了解决该问题,本文建立了直驱式容积控制电液伺服系统的状态方程并对其进行了离散化。采用三阶积分链式微分器,通过对活塞杆位移的信号进... 详细信息

直驱式容积控制电液伺服系统具有结构紧凑、效率高等优点,但该系统也存在着死区和非线性特征。为了解决该问题,本文建立了直驱式容积控制电液伺服系统的状态方程并对其进行了离散化。采用三阶积分链式微分器,通过对活塞杆位移的信号进行微分,实时得到活塞杆的速度和加速度信号,构成系统的全状态反馈。采用基于趋近率的离散滑模控制算法设计控制器并进行仿真和实验研究,结果表明,该控制器的位置跟踪特性明显优于PID控制器,能够提高直驱式容积控制电液伺服系统的控制性能。

关键词：流体传动与控制直驱式容积控制离散滑模控制微分器

应用于LC型逆变器电容电压有源阻尼控制的微分器

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太阳能学报 2022年第3期43卷 163-170页

作者：侯世英叶江丹赵凯林王永胜重庆大学电气工程学院输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆400044

以单相LC型离网逆变器为研究对象,针对传统微分器的不足,提出一种改进型数字微分器设计方法,改进型微分器与理想微分器的频率特性基本相同。最后,将改进型的微分器应用于电容电压有源阻尼控制策略中,硬件实验结果证实了所提方法的可行性。

关键词：有源阻尼微分器 LC型离网逆变器电容电压

基于微分器的燃料-汽压系统直接神经网络控制

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动力工程学报 2012年第6期32卷 445-449,493页

作者：崔志强刘吉臻刘金琨中国电力投资集团公司科技环保信息部北京100033 华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对燃料-汽压系统中锅炉蒸汽压力的控制问题,首先设计了一种基于高增益微分器的滑模控制器,实现了无需速度和加速度测量的滑模控制,在此基础上,设计了一种神经网络控制器,实现了无需模型信息的自适应控制.通过Lyapunov稳定性分析方法... 详细信息

针对燃料-汽压系统中锅炉蒸汽压力的控制问题,首先设计了一种基于高增益微分器的滑模控制器,实现了无需速度和加速度测量的滑模控制,在此基础上,设计了一种神经网络控制器,实现了无需模型信息的自适应控制.通过Lyapunov稳定性分析方法证明闭环系统的稳定性.仿真结果表明,采用微分器与神经网络相结合的控制方法,可实现锅炉蒸汽压力的高性能控制,具有很好的跟踪效果.

关键词：燃料-汽压系统蒸汽压力微分器滑模控制神经网络

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微分器因过封度太小而引起误动作的解决方法

汽轮机技术 2001年第4期43卷 253-254页

作者：李晓堂于文库哈尔滨汽轮机厂有限责任公司哈尔滨150046

对微分器因过封度太小而引起误动作的现象分析及解决方法

关键词：微分器过封度误动作汽轮机

基于周期压力写入的长周期光纤光栅的一阶光学微分器

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光电子．激光 2017年第2期28卷 133-137页

作者：石胜辉赵明富罗彬彬陈立功周晓军重庆理工大学光纤传感与光电检测重庆市重点实验室重庆410054 重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054 电子科技大学光电信息学院四川成都610054

根据一阶光学微分器的传递函数,理论分析了均匀长周期光纤光栅(LPFG)作为一阶瞬态光学微分器应满足的条件。周期压力产生的LPFG能够通过压力的控制加强光栅的模式耦合,因而得到大的光栅谐振损耗,实验证明了周期压力在细径光纤上产生的L... 详细信息

根据一阶光学微分器的传递函数,理论分析了均匀长周期光纤光栅(LPFG)作为一阶瞬态光学微分器应满足的条件。周期压力产生的LPFG能够通过压力的控制加强光栅的模式耦合,因而得到大的光栅谐振损耗,实验证明了周期压力在细径光纤上产生的LPFG能够产生大于50dB的谐振损耗。数值模拟结果表明,此光栅光学微分器能够高精度地完成对高斯脉冲的微分运算,在超快全光信号处理、飞秒脉冲整形和任意光脉冲产生等领域中有宽广的应用前景。

关键词：光纤光学微分器周期压力长周期光纤光栅(LPFG)

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基于干扰补偿和微分器的转台反演滑模控制

系统仿真学报 2018年第4期30卷 1593-1600页

作者：刘慧博刘尚磊内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010

针对转台系统中存在的摩擦力矩、建模误差等不确定性,提出了一种基于非线性扩张状态观测器和微分器的反演滑模控制策略。将上述不确定性定义为复合干扰,采用非线性扩张状态观测器进行观测和实时补偿,减小了干扰对系统的影响;利用微分器... 详细信息

针对转台系统中存在的摩擦力矩、建模误差等不确定性,提出了一种基于非线性扩张状态观测器和微分器的反演滑模控制策略。将上述不确定性定义为复合干扰,采用非线性扩张状态观测器进行观测和实时补偿,减小了干扰对系统的影响;利用微分器估计系统的状态变量,避免了差分法引起的噪声放大问题,根据估计的状态设计反演滑模控制器,控制律的设计保证了系统的稳定性和鲁棒性,趋近律的改进以及干扰补偿有效降低了滑模引起的"抖振"。仿真结果表明,该控制策略提高了系统的控制性能和抗干扰性,可以实现转台的高精度控制。

关键词：转台非线性扩张状态观测器干扰补偿微分器反演滑模控制

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微分器误动而引起调节系统摆动的原因分析

汽轮机技术 2000年第6期42卷 375-378页

作者：乔万谋甘肃省连城电厂甘肃永登730332

介绍了连城电厂汽轮机调节系统微分器误动的情况 ,并从其工作原理及技术要求方面进行了分析 ,阐明了微分器误动的原因 ,是由于忽视了其结构特点。

关键词：微分器误动调节系统摆动汽轮机