一种优化的泥石流无人机影像匹配算法

作     者：宗慧琳 袁希平 甘淑 赵振峰 张晓伦 ZONG Huilin;YUAN Xiping;GAN Shu;ZHAO Zhenfeng;ZHANG Xiaolun

作者机构：昆明理工大学国土资源工程学院昆明650093 云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心昆明650093 滇西应用技术大学地球科学与工程学院云南大理671006 

出 版 物：《测绘科学》 (Science of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2022年第47卷第11期

页      面：104-112页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0816[工学-测绘科学与技术] 081602[工学-摄影测量与遥感] 

基　　金：国家自然科学基金项目(41861054) 

主　　题：无人机影像 特征提取 BEBLID描述符 网格运动统计 影像匹配 

摘      要：针对泥石流区无人机影像在采用AKAZE算法匹配时效果好但计算效率较低的问题,该文提出一种AKAZE特征与BEBLID描述符相结合并融合网格运动统计策略的特征匹配算法。先使用AKAZE算法构建非线性尺度空间来检测局部稳定特征,构建BEBLID描述符对检测到的特征点进行二值描述,接着用暴力匹配法完成初步匹配,再用网格运动统计方法进行第一次粗差剔除,最后加入核线约束,进一步提纯内点,得到可靠匹配结果。将文中算法与经典SIFT算法、ORB算法、AKAZE算法、AKAZE-LATCH算法进行实验对比分析。结果表明:所提方法匹配正确率与AKAZE算法基本接近,匹配速度却提升了40%左右,与ORB算法的速度接近,正确匹配点对数量相较几种对比方法都明显提高,且匹配点空间分布分散均匀,具有明显的优势和实用性。