检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于网格运动统计的工件识别改进算法

组合机床与自动化加工技术 2022年第5期 109-112页

作者：刘慧芳甄国涌储成群中北大学仪器与电子学院太原030051

为提高快速鲁棒特征(SURF)算法在复杂环境下进行工件识别的匹配精度及匹配效率,提出一种基于网格运动统计(GMS)的工件识别改进算法。首先,用加速分割检测(FAST)算法代替SURF特征点检测进行工件图像特征点的快速提取,并对特征点建立64维S... 详细信息

为提高快速鲁棒特征(SURF)算法在复杂环境下进行工件识别的匹配精度及匹配效率,提出一种基于网格运动统计(GMS)的工件识别改进算法。首先,用加速分割检测(FAST)算法代替SURF特征点检测进行工件图像特征点的快速提取,并对特征点建立64维SURF描述符,使加快关键点检测速度的同时得到具有旋转尺度鲁棒性的特征点;其次,对特征点进行快速近似最近邻(FLANN)匹配得到粗匹配集;最后,采用改进GMS算法对图像进行网格化处理,根据运动平滑性进行内点与离群点的区分,保留正确匹配特征点对,实现误匹配点的剔除,准确找到待识别工件的位置。实验结果表明:改进算法比传统的SIFT、SURF和ORB等算法在工件图像受到旋转、平移、尺度、亮度等变化及影响时能够更高效、更准确识别工件,提高了复杂环境下工件识别的效率。

关键词：工件识别鲁棒性特征点匹配网格运动统计匹配精度

基于网格的运动统计特征配准算法在医疗服务机器人中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

第二军医大学学报 2018年第8期39卷 892-896页

作者：杨晶东单体展上海理工大学光电信息与计算机工程学院自主机器人研究室上海200093

目的针对医疗服务机器人目标识别中特征匹配准确率低、实时性差等问题,提出一种基于评分框架的基于网格的运动统计(SF-GMS)特征配准算法。方法 SF-GMS算法使用网格对特征点邻域进行分割,统计每个邻域中特征点的数量,设置评分框架函数,... 详细信息

目的针对医疗服务机器人目标识别中特征匹配准确率低、实时性差等问题,提出一种基于评分框架的基于网格的运动统计(SF-GMS)特征配准算法。方法 SF-GMS算法使用网格对特征点邻域进行分割,统计每个邻域中特征点的数量,设置评分框架函数,根据邻域特征点数量和评分阈值判断特征匹配准确性。结果和结论与典型性特征配准算法随机采样一致性(RANSAC)算法相比,SF-GMS算法能有效提高特征成功匹配率,并具有较好的实时性;对光照视角、遮挡、仿射、比例尺度缩放和旋转等环境变化具有较好的稳定性,能满足模拟医院病房场景下服务机器人自主导航的需求。

关键词：网格分割特征匹配网格运动统计医疗服务机器人

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进网格运动统计特征的图像匹配算法

计算机应用 2019年第8期39卷 2396-2401页

作者：朱成德李志伟王凯高燕郭亨长上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620 上海晨光文具股份有限公司上海201406

为了解决尺度不变特征变换(SIFT)算法在图像匹配中匹配正确率低、耗时长等问题,提出一种基于改进网格运动统计特征RANSAC-GMS的图像匹配算法。首先,利用快速旋转不变性特征(ORB)算法对图像进行预匹配,对预匹配的特征点采用网格运动统计(... 详细信息

为了解决尺度不变特征变换(SIFT)算法在图像匹配中匹配正确率低、耗时长等问题,提出一种基于改进网格运动统计特征RANSAC-GMS的图像匹配算法。首先,利用快速旋转不变性特征(ORB)算法对图像进行预匹配,对预匹配的特征点采用网格运动统计(GMS)来支持估计量以实现正确匹配点与错误匹配点的区分;然后,采用改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法通过匹配点间的距离相似性对特征点进行筛选,并采用评价函数对筛选后的新数据集进行重新整理,进而实现对误匹配点的剔除。采用Oxford标准图库和现实中拍摄的图像对图像匹配算法进行测试对比,实验结果表明,所提算法在图像匹配中的平均匹配正确率达到91%以上;与GMS、SIFT、ORB等算法相比,该改进算法的近景匹配正确率和远景匹配正确率分别最少提高了16.15个百分点和3.56个百分点,说明它能有效剔除误匹配点,进一步提高图像匹配精度。

关键词：图像匹配特征点匹配距离相似性误匹配网格运动统计

基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子科技 2022年第5期35卷 1-6,13页

作者：刘群坡席秀蕾杨凌霄河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000

针对AKAZE算法在玻璃封装电连接器图像匹配中准确率低及耗时长的问题,文中提出了基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法。首先采用AKAZE算法提取玻璃封装电连接器特征点,运用M-LDB描述子进行特征描述。然后利用LK光流法计算匹配... 详细信息

针对AKAZE算法在玻璃封装电连接器图像匹配中准确率低及耗时长的问题,文中提出了基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法。首先采用AKAZE算法提取玻璃封装电连接器特征点,运用M-LDB描述子进行特征描述。然后利用LK光流法计算匹配区域进行条件约束,从而得到匹配点,并通过FLANN算法进行特征匹配。最后将玻璃封装电连接器图像划分为多个网格,计算FLANN匹配好的特征点邻域的正确匹配个数和阈值并剔除误匹配点。文中实验采用公开数据集和玻璃封装电连接器数据,从实时性和准确性两方面对算法性能进行验证分析。结果表明,改进的算法在处理模糊、亮度及旋转变化的玻璃封装电连接器图像对时,其匹配准确率均达到93%以上,耗时为0.4 s内,证明了算法的有效性。

关键词：双目视觉定位玻璃封装电连接器 AKAZE算法 LK光流特征匹配 FLANN算法网格运动统计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于网格运动统计的图像匹配算法研究

基于网格运动统计的图像匹配算法研究

作者：付璐中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

图像匹配作为计算机视觉的基础,在摄影测量、医学诊断、无人驾驶等方面都是必不可少的内容。基于点特征的图像匹配算法因计算速度快、匹配精度高等特点,受到相关领域研究人员的持续关注,目前已在特征检测和描述方面提出多个优秀的算法,... 详细信息

图像匹配作为计算机视觉的基础,在摄影测量、医学诊断、无人驾驶等方面都是必不可少的内容。基于点特征的图像匹配算法因计算速度快、匹配精度高等特点,受到相关领域研究人员的持续关注,目前已在特征检测和描述方面提出多个优秀的算法,但在特征匹配方面如何从初始匹配中准确、快速地分离真假匹配仍是一个具有挑战性和关键性的问题。基于网格运动统计算法(Grid-based Motion Statistics,GMS)根据运动平滑约束原理剔除错误匹配,满足复杂场景下高精度、快速匹配的需要。本文主要基于GMS算法展开研究,针对算法存在的不足进行改进,并在此基础上采用一种改进的图像拼接方案,具体研究内容如下:(1)掌握图像匹配算法的处理流程,对GMS算法与传统剔除错误匹配算法进行对比,分析图像在发生光照、视角、模糊等变化时GMS算法的匹配效果。实验结果表明,GMS算法可以解决复杂场景下的快速匹配问题,有效地提高了特征匹配的质量。(2)针对图像发生旋转变化时,通过计算特征点主方向的角度变化确定图像的旋转角度,根据旋转角度直接确定运动核的最佳形态,避免GMS算法循环计算不同形态运动核的特征匹配结果;针对图像发生尺度缩放变化时,通过计算特征点距离的比值确定图像间的尺度缩放因子,根据尺度缩放因子确定待匹配图像的网格划分方式,避免GMS算法循环计算不同尺度因子的特征匹配结果;针对图像同时发生旋转和尺度缩放变化时,将上述两种改进算法进行结合,实现两幅图像的特征匹配。结果显示,当图像发生旋转变化时,改进算法较GMS算法平均运行时间减少76%;当图像发生尺度缩放时,改进算法较GMS算法平均运行时间减少71%;当图像同时发生旋转和尺度变化时,改进算法的平均运行时间是GMS算法的6%。综上,改进算法在保证GMS算法匹配效果的基础上大幅提高了匹配速度,解决了图像发生旋转和尺度变化时的快速匹配问题。(3)采用分块的方式进行特征点检测,解决了传统算法特征点检测分布不均匀的问题。采用交叉检验与GMS算法结合的方式剔除错误匹配以获得高质量的特征匹配集,并利用RANSAC算法计算两幅图像的单应性矩阵,完成图像拼接实验。结果表明改进算法得到的RANSAC单应性矩阵更具有全局性,提高了图像拼接的稳定性和准确性。

关键词：图像匹配网格运动统计运动核尺度缩放因子分块检测 RANSAC算法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进网格运动统计特征的在线三维测量

光子学报 2021年第1期50卷 113-122页

作者：吴海涛曹益平李洋安海华四川大学电子信息学院成都610064 东华理工大学理学院南昌330013

为了解决在线三维测量技术中像素匹配耗时长,准确率低等问题,提出了一种基于改进网格运动统计特征的像素匹配算法。该方法只需一帧固定的正弦光栅投影到被测物体上,由摄影系统连续采集五帧物体在相等位移下的变形条纹图,提取出相应的调... 详细信息

为了解决在线三维测量技术中像素匹配耗时长,准确率低等问题,提出了一种基于改进网格运动统计特征的像素匹配算法。该方法只需一帧固定的正弦光栅投影到被测物体上,由摄影系统连续采集五帧物体在相等位移下的变形条纹图,提取出相应的调制度信息,并利用快速旋转不变性特征算法提取图像的特征点匹配对,然后利用改进的网格运动统计特征算法来实现误匹配对的剔除。最后根据在线三维测量中对其精度要求很高的特点,取其出现位移量最多的值以获得一组相移量相等的条纹图,采用等步相移算法重建出在线移动物体的三维形貌。大量实验验证了该方法的可行性和有效性,与传统的在线傅里叶变换轮廓术算法进行对比,所提方法的鲁棒性更高,能够恢复出更高精度的三维面形。

关键词：在线三维测量像素匹配网格运动统计位移等步相移算法

基于改进ORB和网格运动统计的图像匹配算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

传感器与微系统 2019年第7期38卷 125-127,130页

作者：罗守品杨涛梅艳莹西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621010

针对当前图像匹配方法中存在特征点匹配耗时长、匹配率不足等问题,提出一种基于改进ORB和网格运动统计的图像匹配检测方法。使用SURF算法提取图像特征点,构建4层图像金字塔为特征点赋予尺度不变性特征,并使用灰度质心法添加方向信息。... 详细信息

针对当前图像匹配方法中存在特征点匹配耗时长、匹配率不足等问题,提出一种基于改进ORB和网格运动统计的图像匹配检测方法。使用SURF算法提取图像特征点,构建4层图像金字塔为特征点赋予尺度不变性特征,并使用灰度质心法添加方向信息。由于运动的平滑性导致了正确匹配的特征点邻域有较多匹配的点,完成粗匹配后,使用基于网格运动统计的特征配准算法完成特征点误匹配的筛选与剔除。实验结果表明:所研究算法在图像发生旋转、尺度变化、模糊和亮度变化时配准精度均大于94%,具有较好的匹配识别率和鲁棒性。

关键词： ORB算法图像金字塔 SURF算法特征匹配网格运动统计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于网格运动统计的自适应图像特征匹配算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2020年第1期48卷 37-40,54页

作者：柳长安艾壮赵丽娟华北电力大学控制与计算机工程学院

针对网格运动统计(GMS)算法性能依赖特征点数量且当特征点检测较少时存在误匹配集中的问题,结合一致性约束思想,提出了一种基于网格运动统计的自适应特征匹配算法.首先对待检测图像引入网格划分,依次对每个网格区域设置自适应阈值并进... 详细信息

针对网格运动统计(GMS)算法性能依赖特征点数量且当特征点检测较少时存在误匹配集中的问题,结合一致性约束思想,提出了一种基于网格运动统计的自适应特征匹配算法.首先对待检测图像引入网格划分,依次对每个网格区域设置自适应阈值并进行特征点检测;然后使用旋转特性的二进制描述(rBRIEF)算法对特征点描述并基于汉明距离完成特征点匹配;最后采用GMS算法做初次误匹配点剔除,利用随机抽样一致算法筛选出精确匹配点.实验结果表明:该算法能有效剔除误匹配点,提升匹配质量且实时性高,对于低纹理结构的图像匹配也具有很好的鲁棒性.

关键词：网格运动统计特征点网格划分自适应误匹配剔除

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

旋转图像的网格运动统计快速匹配算法

激光与光电子学进展 2021年第12期58卷 105-113页

作者：付璐樊彦国李国胜禹定峰柴江龙中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院山东青岛266580 齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院海洋仪器仪表研究所山东青岛266061 海信集团山东青岛266071

为了解决网格运动统计(GMS)算法在图像发生旋转时特征匹配时间过长的问题,提出一种改进的快速GMS图像匹配算法。首先采用快速特征点提取和描述算法对图像进行暴力匹配以得到初始匹配点对,根据汉明距离选取其中匹配质量较高的特征匹配对... 详细信息

为了解决网格运动统计(GMS)算法在图像发生旋转时特征匹配时间过长的问题,提出一种改进的快速GMS图像匹配算法。首先采用快速特征点提取和描述算法对图像进行暴力匹配以得到初始匹配点对,根据汉明距离选取其中匹配质量较高的特征匹配对。然后通过计算匹配对特征点主方向的差值得到两个图像的近似旋转角度,根据旋转角度直接确定运动核的最佳形态。最后采用GMS算法根据运动核来实现正确匹配与错误匹配的区分,避免循环计算不同形态运动核的匹配结果,减少算法运行时间。实验结果表明,改进算法正确匹配点的数目比传统特征点匹配算法至少提高28%,在匹配速度方面较GMS算法至少可提高36%。

关键词：图像处理特征匹配网格运动统计主方向运动核