大攻角时的潜艇操纵控制技术
Mobile control of submarines with large angle attack作者机构：武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430064
出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))
年 卷 期：2012年第40卷第5期
页 面：46-49页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程]
基 金：国防科技预研项目
主 题：潜艇 大攻角 操纵控制 运动方程 非线性 鲁棒滑动控制
摘 要：在潜艇六自由度空间运动方程基础上,将潜艇的功能子系统分解为航向控制、横倾控制和潜浮控制3个子系统.针对3个功能子系统分别提出了潜艇大攻角非安全运动状态下的非线性鲁棒滑动控制算法,使得潜艇可以在较短的时间内由大攻角非安全运动状态转变为无攻角安全运动状态.在整个自动控制过程中,非线性鲁棒滑模控制器给出的指令舵角合理、无抖动.仿真算例验证了所提出算法的有效性.
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