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检索条件"机构=武汉第二船舶设计研究所"
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基于等效动稳定性系数的潜艇运动控制方法
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中国造 2024年 第1期65卷 52-62页
作者: 王世鹏 林兆伟 董根金 周友明 武汉第二船舶设计研究所 武汉430064
对由线性运动方程和Routh-Hurwitz判别法导得的操舵比例函数求解,获得潜艇运动控制新方法,将控制增稳需的修正舵角与原舵角组合成新指令舵角,可改善潜艇的航行品质。以具有十字舵的某型潜艇为对象求解6自由度运动方程,其中典型的潜艇... 详细信息
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低温对NaI(Tl)探测器的性能影响研究
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核电子学与探测技术 2024年
作者: 王虎生 左亮周 闫洋洋 江灏 武汉第二船舶设计研究所
研究详细测试了在20℃至-40℃温度变化下,NaI(Tl)探测器对60Co的能谱响应的峰位移和能量分辨率的变化,以及探测器输出脉冲信号的性能参数的变化。在从20℃下降至0℃的过程中,能谱呈现向右的漂移,随后从0℃继续下降时,表现为向左... 详细信息
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水下航行器管路气容消声特性试验
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国防科技大学学报 2024年 第3期46卷 137-149页
作者: 张祖提 秦子明 暴春航 侯凌风 孙坤杰 龙新平 武汉大学动力与机械学院 湖北武汉430072 武汉第二船舶设计研究所 湖北武汉430205
结合水消声器的工作原理和水下航行器管路系统及水舱特性,提出了气容水舱消声方法,通过向水舱中充入一定压力和容量的空气,形成蓄能式弹性可压缩扩张室消声容腔,充分利用水下航行器的水舱对通海管路进行消声。对气容水舱消声原理和消声... 详细信息
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基于LOS导航算法的无人路径跟踪控制
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科学技术 2024年 第5期46卷 109-114页
作者: 李少鹏 黄利华 张磊 高阳 武汉第二船舶设计研究所 湖北武汉430000
为了解决无人路径跟踪控制问题,提出基于视距导航算法(LOS导航算法)和模糊PID控制的自适应无人路径跟踪控制方法。首先根据LOS算法将路径跟踪问题转化为航向控制问题,之后通过模糊PID控制算法进行无人的航向控制。通过仿真表明... 详细信息
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基于先验信息的光照鲁棒性水下视觉定位方法
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科学技术 2024年 第10期46卷 98-101页
作者: 王嘉 关夏威 付少波 马哲松 武汉第二船舶设计研究所 湖北武汉430205
本文提出一种结合声学和光学定位手段的UUV水下回收方法,并重点对视觉定位进行研究。针对光照剧烈变化情况下视觉定位稳定性差的问题,设计一种基于先验信息的目标轮廓提取算法,充分利用环境亮度信息和合作目标的物理属性,通过筛选兴趣区... 详细信息
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船舶模块化建造关键技术研究
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科学技术 2024年 第3期46卷 8-12页
作者: 周海波 王祖华 倪先胜 唐波 郑明明 武汉第二船舶设计研究所 湖北武汉430064
随着科学技术的进步和船舶需求量的增长,船舶建造模式逐步进入了以中间产品为导向的模块化建造模式。相比原传统的建造模式,模块化建造模式下增加了大量中间模块舾装及建造的环节,既包含了区域或功能模块的组装成型、进舱安装,又包括大... 详细信息
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潜艇舱室空气复合污染影响研究
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科学技术 2024年 第12期46卷 17-21页
作者: 王骁 冷文军 余涛 赵俊涛 施红旗 王世忠 章叶川 武汉第二船舶设计研究所 湖北武汉430205
潜艇舱室是一个典型的密闭环境,由于艇内人员多、建造材料、仪器设备、非金属材料复杂繁多,导致舱室内部的空气污染物成分非常复杂,空气污染成为影响艇员身心健康的主要因素。潜艇舱室常有的污染气体,会同时影响人体,其复合作用的规律... 详细信息
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高压气动装置弹射性能分析及优化
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科学技术 2024年 第5期46卷 185-189页
作者: 张辉意 景东风 王心亮 武汉第二船舶设计研究所 湖北武汉430205
根据高压气动弹射装置的工作原理和特点,结合实际应用给出了无缓冲腔、采用缓冲腔、采用多组高速开关阀等3种弹射装置方案,基于气体动力学理论,采用分段建模的方式,构建了内弹道方程组,计算分析了弹射装置主要参数对弹射体出筒速度、弹... 详细信息
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X舵与十字舵水下航行体水动力系数的对比
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科学技术 2024年 第4期46卷 35-39页
作者: 胡芳芳 章君强 李旺 鄢蕾 武汉第二船舶设计研究所 湖北武汉430205
为了满足工程上水下航行体X舵水动力构型快速设计需求,需掌握X舵的操纵水动力特性,并建立适用于X舵水下航行体的水动力系数预报方法。本文采用数值模拟的方法,对比研究十字舵和X舵水下航行体的水动力系数和压力分布特性。结果表明,设计... 详细信息
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用机械系统线谱展频技术研究
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科学技术 2024年 第4期46卷 57-60页
作者: 孙国仓 陈虹 张苗 刘宏 武汉第二船舶设计研究所 湖北武汉430064
机械系统线谱噪声是重要的水声探测和识别特征,减振降噪技术主要针对其量级进行控制。针对线谱能量在频域集中的特征,提出一种展频运行策略,可在功能不变的同时将其能量在频域进行展宽,削弱其可供识别的频域特征。用离心泵台架试验表... 详细信息
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