积分分离PID控制在某防空导弹中的应用
Application of Integral Separated PID Control in Antiaircraft Missile作者机构：军械工程学院导弹工程系河北石家庄050003
出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)
年 卷 期：2004年第23卷第4期
页 面：12-13页
学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 0826[工学-兵器科学与技术] 082602[工学-兵器发射理论与技术] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：某型防空导弹采用改进的数字分时段积分分离PID控制。根据目标和导弹偏差及其变化控制积分系数,若比例项、积分项和微分项符号相同而偏差较大时积分项不工作,其符号不同时积分项工作。仿真表明此控制方法对于机动目标能够使偏差的振幅减小,提高命中率。
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