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积分分离PID在强度试验中的应用与研究

液压与气动 2020年第7期44卷 158-162页

作者：张宁郑瑶张佳斌中国飞机强度研究所陕西西安710065

液压加载是结构强度试验最主要的加载方式,由于控制器调节的因素,存在载荷超调的问题。介绍了积分分离PID算法原理,并将传统PID与积分分离PID进行对比仿真分析,积分分离PID有减小超调的优势。以积分分离PID算法为基础,设计了液压加载控... 详细信息

液压加载是结构强度试验最主要的加载方式,由于控制器调节的因素,存在载荷超调的问题。介绍了积分分离PID算法原理,并将传统PID与积分分离PID进行对比仿真分析,积分分离PID有减小超调的优势。以积分分离PID算法为基础,设计了液压加载控制系统,首次在MTS Flextest 200控制器中引入积分分离PID算法,并对超调指标进行测试。实验结果表明,采用积分分离PID算法的液压加载控制系统,有效地减小了系统的超调,满足结构强度试验的加载精度要求,对结构强度试验中的其他加载控制方式改进提供了借鉴意义。

关键词：强度试验液压加载积分分离 PID MATLAB仿真

积分分离PID在同步伺服驱动器中的应用与研究

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机床与液压 2018年第20期46卷 148-150页

作者：王成成舒志兵南京工业大学电气工程与控制科学学院江苏南京211816

传统PI算法动态响应能力较好,但是由于积分作用,存在超调量较大的问题,为此提出一种积分分离PID控制算法。该算法相对PI算法有效兼顾系统的响应与超调,将其应用到ARM_CPLD全数字伺服驱动器中进行速度环响应测试。通过仿真与搭建实验平... 详细信息

传统PI算法动态响应能力较好,但是由于积分作用,存在超调量较大的问题,为此提出一种积分分离PID控制算法。该算法相对PI算法有效兼顾系统的响应与超调,将其应用到ARM_CPLD全数字伺服驱动器中进行速度环响应测试。通过仿真与搭建实验平台测试,并与日本某公司生产的Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比,验证该算法是合理、可行的。

关键词：积分分离速度环伺服驱动器

一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法

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华东理工大学学报（自然科学版） 2009年第2期35卷 293-297页

作者：罗鸣牛玉刚华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

针对PI主动队列管理算法存在调节时间长和鲁棒性差的缺点,提出了一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法(IMC PD-PID)。其突出特点是控制器参数整定方便,由于采用了积分分离的方法,使其既保持了积分作用,又减小了超调量。仿真结果表... 详细信息

针对PI主动队列管理算法存在调节时间长和鲁棒性差的缺点,提出了一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法(IMC PD-PID)。其突出特点是控制器参数整定方便,由于采用了积分分离的方法,使其既保持了积分作用,又减小了超调量。仿真结果表明:该算法较PI算法有更小的超调量,队列收敛速度明显加快。

关键词：网络拥塞控制主动队列管理内模控制 PID 积分分离

基于积分分离PID控制的Stewart六自由度台仿真

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机械科学与技术 2009年第2期28卷 214-217页

作者：张寿凤袁中凡李彬彬程亮四川大学制造科学与工程学院成都610065

直接应用MATALB/SimMechanics提供的实体库和约束库等,完成对六自由度台机械系统模型的建模,包括上平台,固定下平台,六根伸缩杆,以及各部件之间的约束。并针对六自由度台伸缩杆往复运动的特点,采用积分分离的PID控制算法,偏差值较大时选... 详细信息

直接应用MATALB/SimMechanics提供的实体库和约束库等,完成对六自由度台机械系统模型的建模,包括上平台,固定下平台,六根伸缩杆,以及各部件之间的约束。并针对六自由度台伸缩杆往复运动的特点,采用积分分离的PID控制算法,偏差值较大时选用PD控制,偏差小时选用PID控制,避免积分累积误差,实现在MATLAB中对六自由度台的动力学仿真,同时可直观观察六自由度台三维运动效果图。

关键词： MATLAB 六自由度台积分分离 PID控制

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基于积分分离PID控制算法的神经元控制器

自动化仪表 2004年第4期25卷 25-28页

作者：林瑞全杨富文邱公伟福州大学自动化系福州350002

介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU -LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,基于积分分离PID控制算法的神经元控... 详细信息

介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU -LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,基于积分分离PID控制算法的神经元控制器与传统的神经元PID控制器相比。

关键词：神经元控制器控制算法积分分离 PID控制 MATLAB 仿真

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基于积分分离的PID位置控制器的设计

机床与液压 2004年第5期32卷 19-21页

作者：胡科峰周云飞李作清宋宝胡建兵朱红光华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心湖北武汉430074

本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上 ,分析其参数与系统动静态性能之间的关系 ,由此 ,设计了积分分离的PID位置控制器。仿真与实验结果表明。

关键词：直线电机位置控制积分分离 PID

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基于积分分离模糊PID的温度控制系统设计

西南大学学报（自然科学版） 2017年第5期39卷 185-189页

作者：吴廷强阎昌国罗德莲遵义师范学院工学院贵州遵义563002 遵义师范学院物理与电子科学学院贵州遵义563002

针对温度控制系统采用传统PID控制方法易出现响应速度慢、超调量大、控制精度低等问题,提出了一种基于积分分离模糊PID控制的改进方法.阐述了该方法的工作原理,设计了控制器参数,并结合温室温度控制系统对该方法以及传统PID、模糊PID进... 详细信息

针对温度控制系统采用传统PID控制方法易出现响应速度慢、超调量大、控制精度低等问题,提出了一种基于积分分离模糊PID控制的改进方法.阐述了该方法的工作原理,设计了控制器参数,并结合温室温度控制系统对该方法以及传统PID、模糊PID进行了系统性能实验的对比分析.结果表明,采用该方法设计的温室温度控制系统,有响应速度更快、超调量更小和控制精度更高等优点,具有较强的工程应用价值.

关键词：温度控制系统传统PID 积分分离模糊PID

无刷直流电机积分分离模糊控制系统的仿真与设计

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微电机 2013年第12期46卷 71-74页

作者：黄海波柳祥乐兰建平王卫华湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002

针对传统PID理论不能适应无刷直流电机动态运行特性的缺点,提出将积分分离模糊控制与经典PI相结合,构成了无刷直流电机速度电流双闭环控制系统。设计了以LPC1769微处理器为核心的无刷直流电机硬件测试系统中,并在该系统中实现了积分分... 详细信息

针对传统PID理论不能适应无刷直流电机动态运行特性的缺点,提出将积分分离模糊控制与经典PI相结合,构成了无刷直流电机速度电流双闭环控制系统。设计了以LPC1769微处理器为核心的无刷直流电机硬件测试系统中,并在该系统中实现了积分分离模糊控制的软件设计。仿真和实际测试表明,积分分离模糊PI控制系统具有响应速度快,超调小,抗负载扰动能力强,更适合于无刷直流电机的动态控制。

关键词：无刷直流电机积分分离模糊控制 PI控制

基于积分分离PID神经元网络的电液位置同步控制算法

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锻压技术 2020年第5期45卷 167-170页

作者：宋昭刘震洲石明礼黄庆钊明阳智慧能源集团股份公司广东中山528400

针对金属加工成形设备中电液位置同步控制系统的非线性、时变性所引起的跟踪性能差、动态响应慢以及同步控制精度低等问题,以阀控非对称缸系统为研究对象,根据电液伺服系统工作原理,建立双缸位置同步控制模型,提出了一种前馈校正的积分... 详细信息

针对金属加工成形设备中电液位置同步控制系统的非线性、时变性所引起的跟踪性能差、动态响应慢以及同步控制精度低等问题,以阀控非对称缸系统为研究对象,根据电液伺服系统工作原理,建立双缸位置同步控制模型,提出了一种前馈校正的积分分离PID神经元网络控制算法,并设计了双缸位置同步控制器进行仿真分析。仿真结果表明:该方法的运用能有效抑制设备运行过程中负载变化、环境温度变化以及液压元件本身非线性等因素的干扰,双缸位置同步误差能控制在0. 1 mm以内,系统表现出良好的动态跟踪性能且调节时间短,较好地改善了传统控制方式的不足。

关键词：伺服系统位置同步积分分离 PID神经元网络同步精度