基于H_∞滤波器的红外小目标运动预测和跟踪方法

作     者：凌建国 刘尔琦 杨杰 杨磊 LING Jan-Guo;LIU Er-Qi;YANG Jie;YANG Lei

作者机构：上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200030 中国航天科工集团公司二院北京100854 

出 版 物：《红外与毫米波学报》 (Journal of Infrared and Millimeter Waves)

年 卷 期：2005年第24卷第5期

页      面：366-369页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：航天支撑基金(200403018) 

主　　题：红外图像 目标预测 H∞滤波 Kalman滤波 

摘      要：根据H∞滤波理论,提出了基于H∞滤波预测技术的红外图像小目标运动预测和跟踪方法,为了降低模型阶数以加快图像处理速度,滤波过程被分解在水平和垂直两个方向上分别进行,即将滤波器分解为x、y方向上两个子滤波器.H∞滤波器是一种基于最优化最坏情况下的滤波技术,它对噪声源的要求不高,能较好地应用在复杂场景下的目标运动预测与跟踪.实验证实了在噪声源不能确定或是未知的情况下,它比Kalm an滤波器对红外小目标的运动预测更加准确并具有更好抗扰动性.