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kalman滤波-流动注射化学发光法同时测定痕量铌和钽的研究

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高等学校化学学报 2005年第8期26卷 1440-1442页

作者：刘名扬李俊锋王红霞王洪艳吉林大学化学学院长春130012

A fast and highly sensitive kalman Filter analysis with flow injection-chemiluminescence(FI-CL) method for simultaneously determining the trace amounts of niobium and tantalum without separating them were developed in this paper. After depositing-separation of most interference ions, 1% EDTA as the mask reagent was used to dispel the effect of residual interference elements. The mixed chemiluminescence kinetic curve of Nb and Ta(Ⅴ) was analyzed by kalman Filter in this method to realize the simultaneous determination of niobium and tantalum in the national standard samples.

关键词： kalman滤波流动注射化学发光铌钽

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kalman滤波的铷原子钟控制算法

宇航学报 2015年第1期36卷 90-95页

作者：樊多盛施韶华李孝辉中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院时间频率基准重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100190

以GPS接收机输出的1pps信号为参考信号,采用kalman滤波算法对铷原子钟的参数进行估计,计算铷原子钟的频率调整量,对铷原子钟进行调整,使其和UTC时间保持同步。实验结果表明,受驯铷原子钟输出1pps与UTC(NTSC)钟差的标准差优于3.5 ns,钟... 详细信息

以GPS接收机输出的1pps信号为参考信号,采用kalman滤波算法对铷原子钟的参数进行估计,计算铷原子钟的频率调整量,对铷原子钟进行调整,使其和UTC时间保持同步。实验结果表明,受驯铷原子钟输出1pps与UTC(NTSC)钟差的标准差优于3.5 ns,钟差峰峰值优于15 ns,100 s采样的Allan方差为1.83×10-12,10000 s采样的Allan方差为6.1×10-13。实验证明了基于kalman滤波的铷原子钟控制算法,使铷钟获得了较好的准确性和长期稳定性,且对其短期稳定性影响最小,是一种可靠稳定的铷钟控制方法。

关键词：铷原子钟时间测量 kalman滤波

kalman滤波的局部渐近稳定性和渐近最优性

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控制理论与应用 1996年第5期13卷 593-603页

作者：邓自立张焕水黑龙江大学应用数学研究所东北大学自动化研究中心

本文用现代时间序列分析方法和非递推状态估计理论，对完全可观、非完全可控系统，提出了稳态Ｋａｌｍａｎ预报器局部渐近稳定性和最优性概念，揭示了两者的关系，证明了这类系统的Ｋａｌｍａｎ预报器总是局部渐近最优和渐近稳定的，提... 详细信息

本文用现代时间序列分析方法和非递推状态估计理论，对完全可观、非完全可控系统，提出了稳态Ｋａｌｍａｎ预报器局部渐近稳定性和最优性概念，揭示了两者的关系，证明了这类系统的Ｋａｌｍａｎ预报器总是局部渐近最优和渐近稳定的，提出了构造最大局部渐近最优域的新方法，并给出了几何解释，推广和发展了经典Ｋａｌｍａｎ滤波稳定性理论．一个算例及其仿真结果说明了所提出的结果的有效性．

关键词： kalman滤波稳定性最优性滤波理论

kalman滤波算法在高精度星点定位中的应用

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光学学报 2013年第11期33卷 133-138页

作者：刘南南徐抒岩曹小涛王栋中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

空间巡天相机稳像系统的控制精度要求高,对导航星传感器提出了更高的要求。为提高导航星传感器的精度和带宽,提出了一种采用预测开窗和kalman滤波相结合的星点定位方法。利用陀螺测量的三轴角速度信息,推导建立星点粗位置预测方程,得到... 详细信息

空间巡天相机稳像系统的控制精度要求高,对导航星传感器提出了更高的要求。为提高导航星传感器的精度和带宽,提出了一种采用预测开窗和kalman滤波相结合的星点定位方法。利用陀螺测量的三轴角速度信息,推导建立星点粗位置预测方程,得到星点的粗位置,在CMOS探测器上以预测点为中心的较小邻域范围内开窗,可提高运算速度。利用kalman滤波算法对星点位置进行校正,最终得到高精度的星点位置。仿真实验结果表明,相比于传统的质心法,平均每帧图像处理时间从59ms减少到27ms,定位结果的标准差从0.1pixel减小到0.04pixel。提出的方法是一条提高星点定位运算速度和精度的有效途径,可为我国巡天相机导航星系统的研制提供一定参考。

关键词：测量空间巡天相机导航星传感器 kalman滤波粗位置预测星点定位

kalman滤波和PI控制融合的光电转台控制方法研究

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兵工学报 2013年第10期34卷 1334-1340页

作者：闵超波张俊举常本康刘磊孙斌南京理工大学电子工程与光电技术学院江苏南京210094

针对船载光电转台需要高性能位置控制以满足光电系统稳定地成像和精确地跟踪,提出了一种PI控制和kalman滤波融合的光电转台控制方法,其中包括直流电机的位置精确控制方法和相应的PI参数预测自适应整定方法。该算法利用kalman预测来取代... 详细信息

针对船载光电转台需要高性能位置控制以满足光电系统稳定地成像和精确地跟踪,提出了一种PI控制和kalman滤波融合的光电转台控制方法,其中包括直流电机的位置精确控制方法和相应的PI参数预测自适应整定方法。该算法利用kalman预测来取代普通PID控制中微分部分的作用,在不改变控制性能前提下简化参数整定,并通过电机逆模型与kalman预测实现PI控制器的参数预测自适应整定。仿真与实验结果表明:与普通PID控制相比,所提出的控制方法具有良好的动态性能,能显著提高船载光电转台的控制品质。

关键词：自动控制技术光电技术光电转台 kalman滤波参数预测

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kalman滤波模型误差的修复

武汉大学学报（信息科学版） 2010年第8期35卷 983-987页

作者：归庆明韩松辉信息工程大学理学院郑州市科学大道62号450001 信息工程大学测绘学院郑州市陇海中路66号450052

基于预测残差分析和滤波误差估计,提出了一种新的kalman滤波模型误差的修正方法。该方法在预测残差分析的基础上,利用观测模型误差和动力学模型误差的相互影响,基于滤波误差估计,从修正观测模型入手,有效地消除了以往历元所有观测模型... 详细信息

基于预测残差分析和滤波误差估计,提出了一种新的kalman滤波模型误差的修正方法。该方法在预测残差分析的基础上,利用观测模型误差和动力学模型误差的相互影响,基于滤波误差估计,从修正观测模型入手,有效地消除了以往历元所有观测模型误差和动力学模型误差对当前历元滤波值的影响。GPS动态导航模拟实验表明,该方法不仅有效地消除了整个kalman滤波模型误差的影响,而且结果比较理想。

关键词： GPS动态导航 kalman滤波模型误差预测残差滤波误差

kalman滤波预测的多小区子载波分配方法

维普期刊数据库评论

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北京邮电大学学报 2009年第3期32卷 86-90页

作者：章辉李静雅许晓东王爽张平北京邮电大学无线新技术研究所北京100876 泛网无线通信教育部重点实验室(北京邮电大学) 北京100876 SK电讯

为了优化正交频分复用(OFDM)系统多小区间的子载波分配策略,消除基于当前信道状况分配的滞后性,提出了一种基于kalman滤波预测的多小区子载波分配方法.该方法通过检测获取不同子载波对用户当前的增益干扰比(GIR),进而采用kalman滤波估... 详细信息

为了优化正交频分复用(OFDM)系统多小区间的子载波分配策略,消除基于当前信道状况分配的滞后性,提出了一种基于kalman滤波预测的多小区子载波分配方法.该方法通过检测获取不同子载波对用户当前的增益干扰比(GIR),进而采用kalman滤波估计得到下一时刻的GIR预测值大小,并以该预测值作为子载波分配的依据.与时间序列和维纳滤波预测方法相比,kalman滤波方法降低了预测算法的复杂度.仿真结果表明,与基于当前GIR的载波分配方法相比,该方法使得小区吞吐量平均提高了7.87%,用户的阻塞率平均降低了19.96%,尤其是小区边缘的比特丢失率平均降低了50.85%.

关键词：正交频分复用小区间干扰 kalman滤波子载波分配

kalman滤波在辐射图像降噪处理中的应用

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清华大学学报（自然科学版） 2005年第3期45卷 396-398页

作者：齐志华张丽陈志强清华大学工程物理系北京100084

为改善辐射图像质量,提出了一种基于kalman滤波的降噪算法。该方法分析了辐射图像背景噪声的特征,在合理假设其为一阶Gaussian有色噪声的基础上改写了图像的观测方程;同时,采取NSHP(non-symmetrichalfplane)模型来构造图像的过程方程。... 详细信息

为改善辐射图像质量,提出了一种基于kalman滤波的降噪算法。该方法分析了辐射图像背景噪声的特征,在合理假设其为一阶Gaussian有色噪声的基础上改写了图像的观测方程;同时,采取NSHP(non-symmetrichalfplane)模型来构造图像的过程方程。然后使用kalman滤波算法对图像进行滤波。实验结果表明,该方法有效减弱了辐射图像中混有的噪声,和传统滤波方法相比,更好地保持了图像的细节信息,体现了自适应的优点。这表明了kalman滤波在辐射图像降噪处理中的潜力。

关键词：辐射图像 kalman滤波自适应 Gaussian有色噪声

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kalman滤波的实现和自适应处理

核电子学与探测技术 2001年第6期21卷 427-429,507页

作者：王瑞平陈序三石油大学(华东)地球资源与信息学院山东东营257062 胜利石油管理局山东东营257062

kalman滤波属于近代滤波方法 ,它广泛地应用于工业、航空和军事等近代控制科学和一些随机过程数据处理中。通过对实验室13 7Cs能谱记录作为随机过程进行 kalman滤波处理 ,分析它的特点和它在应用领域中的局限 ,进而介绍两种自适应方法

关键词： kalman滤波随机过程自适应处理数据处理放射性测量参数自适应误差自适应放射性测井