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h_∞滤波在两位置对准技术中的应用

传感技术学报 2005年第4期18卷 876-879,889页

作者：方红刘国燕东南大学生物科学与医学工程系南京210096 中兴通讯股份有限公司南京210012

对于弹载捷联惯性系统来说,快速、精确的初始对准技术是其重要的关键技术。通过分析弹载捷联惯性系统对准过程中外界干扰的随机性特点,设计一种基于h∞滤波的两位置对准方法。采用最优两位置对准技术,改善系统的可观测性,利用h∞鲁棒滤... 详细信息

对于弹载捷联惯性系统来说,快速、精确的初始对准技术是其重要的关键技术。通过分析弹载捷联惯性系统对准过程中外界干扰的随机性特点,设计一种基于h∞滤波的两位置对准方法。采用最优两位置对准技术,改善系统的可观测性,利用h∞鲁棒滤波技术,改善系统的鲁棒性。此外,根据实际使用环境条件,假设了三种典型干扰模型,计算机仿真结果表明,这个研究方案不仅满足了导弹快速高精度对准的要求,而且提高了系统的鲁棒性。

关键词：初始对准 h∞滤波两位置对准传感技术

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h_∞滤波在惯导系统地面快速对准中的应用

北京航空航天大学学报 2000年第5期26卷 516-518页

作者：王艳东范跃祖北京航空航天大学自动控制系

阐述了h∞ 滤波器的设计过程 ,并将h∞ 滤波方法应用于惯导系统地面初始对准 .文中建立了惯导系统的误差模型 ,并对其进行了可观性分析 ,利用h∞ 滤波方法对可观子系统进行了滤波计算 ,给出了在噪声统计特性未知方差有界情况下惯导系统... 详细信息

阐述了h∞ 滤波器的设计过程 ,并将h∞ 滤波方法应用于惯导系统地面初始对准 .文中建立了惯导系统的误差模型 ,并对其进行了可观性分析 ,利用h∞ 滤波方法对可观子系统进行了滤波计算 ,给出了在噪声统计特性未知方差有界情况下惯导系统初始对准的仿真曲线 ,仿真结果表明该方法克服了卡尔曼滤波对噪声的苛刻要求 ,滤波效果能够满足工程需要 ,进一步说明h∞ 滤波应用于惯导系统初始对准是有效的 .为提高对准速度 ,文中给出了方位误差角的一种快速估计方法 ,结果表明该方法是可行的 .

关键词：飞机惯性导航卡尔曼滤波可检测性 h∞滤波

一类高速采样不确定系统的鲁棒h_∞滤波器设计

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控制与决策 2006年第7期21卷 739-744页

作者：张瑞姚郁陈松林马克茂哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150001

研究含有多面体参数摄动D e lta算子系统的鲁棒h∞滤波问题.基于D e lta算子系统有界实引理,提出了新的参数依赖型鲁棒h∞性能准则.利用该性能准则,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统全阶鲁棒h∞滤波器存在的充分条件,并通过求解一... 详细信息

研究含有多面体参数摄动D e lta算子系统的鲁棒h∞滤波问题.基于D e lta算子系统有界实引理,提出了新的参数依赖型鲁棒h∞性能准则.利用该性能准则,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统全阶鲁棒h∞滤波器存在的充分条件,并通过求解一个凸优化问题来设计滤波器.与基于二次稳定的滤波方案相比,该方法具有较小的保守性.最后以数值示例验证了所提出方法的可行性.

关键词： h∞滤波线性矩阵不等式有界实引理

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模糊奇异摄动系统h_∞滤波

控制与决策 2008年第12期23卷 1395-1400页

作者：陈金香杨卫东北京科技大学信息工程学院北京100083

针对一类非线性奇异摄动系统,建立基于T-S模糊模型的模糊奇异摄动系统模型,通过Lyapunov方法和Schur补定理,研究其h∞滤波问题.将系统h∞滤波器设计归结为求解一组与摄动参数ε无关的线性矩阵不等式,从而避免由ε引起数值求解的病态问题... 详细信息

针对一类非线性奇异摄动系统,建立基于T-S模糊模型的模糊奇异摄动系统模型,通过Lyapunov方法和Schur补定理,研究其h∞滤波问题.将系统h∞滤波器设计归结为求解一组与摄动参数ε无关的线性矩阵不等式,从而避免由ε引起数值求解的病态问题.所获得的滤波器使闭环系统渐近稳定并能达到给定的h∞性能指标.该方法适用于标准和非标准非线性奇异摄动系统,仿真实例表明了所提出方法的有效性.

关键词：模糊奇异摄动 h∞滤波线性矩阵不等式 T—S模糊模型

不确定模糊时滞系统的鲁棒h_∞滤波(英文)

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系统仿真学报 2007年第24期19卷 5861-5867,5870页

作者：李会莹李明王永成杨成梧南京理工大学动力工程学院江苏南京210094 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

研究了一类带有时滞的不确定离散时间模糊系统的鲁棒h∞滤波问题。模糊h∞滤波器的设计建立在T-S模糊模型上并能确保滤波误差系统的渐近稳定和给定的h∞性能指标。考虑了时滞的存在使得滤波器有更小的保守性,由线性矩阵不等式(LMI)给出... 详细信息

研究了一类带有时滞的不确定离散时间模糊系统的鲁棒h∞滤波问题。模糊h∞滤波器的设计建立在T-S模糊模型上并能确保滤波误差系统的渐近稳定和给定的h∞性能指标。考虑了时滞的存在使得滤波器有更小的保守性,由线性矩阵不等式(LMI)给出滤波器存在的充分条件。最后,仿真算例验证了给出方法的有效性。

关键词： h∞滤波 T-S模糊模型不确定性时滞

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关联时滞系统的分散h_∞滤波

东北大学学报（自然科学版） 2011年第10期32卷 1374-1377页

作者：肖小石毛志忠东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

考虑一类关联时滞系统,以子系统的输出作为滤波器的输入,分别为每个子系统设计了一个线性滤波器.基于Lyapunov泛函方法,首先得到了滤波器存在的时滞无关的充分条件.为便于滤波器的设计,通过解耦算法将原充分条件转化为一个易于求解的线... 详细信息

考虑一类关联时滞系统,以子系统的输出作为滤波器的输入,分别为每个子系统设计了一个线性滤波器.基于Lyapunov泛函方法,首先得到了滤波器存在的时滞无关的充分条件.为便于滤波器的设计,通过解耦算法将原充分条件转化为一个易于求解的线性矩阵不等式(LMI).进一步,为使滤波器具有良好的h∞性能,将滤波器的设计问题转化为具有LMI约束的凸优化求解问题.数值实例表明了所提滤波器设计方案的可行性.

关键词：时滞大系统 h∞滤波时滞无关线性矩阵不等式

卡尔曼滤波与h_∞滤波在GFSINS中的对比

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华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第5期38卷 19-23页

作者：郝燕玲刘志平哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对加速度计随机噪声影响无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)角速度解算精度的问题,提出了一种滤波设计方案.基于十加速度计构型方式,利用加速度计输出构成的角加速度项作为状态方程,而对数法解算的角速度作为观测量,构建了卡尔曼和h∞滤波器... 详细信息

针对加速度计随机噪声影响无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)角速度解算精度的问题,提出了一种滤波设计方案.基于十加速度计构型方式,利用加速度计输出构成的角加速度项作为状态方程,而对数法解算的角速度作为观测量,构建了卡尔曼和h∞滤波器.在改变加速度计随机噪声、状态初始估值和噪声颜色的情况下,仿真分析和对比了卡尔曼滤波和h∞滤波的效果.结果表明,h∞滤波不受加速度计随机噪声统计特性大小、噪声颜色的影响,比卡尔曼滤波有更强的鲁棒性和稳定性;h∞滤波后,角速度精度比对数法提高了2个数量级.

关键词：无陀螺捷联惯导系统角速度卡尔曼滤波 h∞滤波对数法

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基于扩展LMI的鲁棒h_2和h_∞滤波

系统工程与电子技术 2008年第1期30卷 128-131页

作者：马清亮胡昌华第二炮兵工程学院自动化系陕西西安710025

研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒h2和h∞滤波问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了扩展的连续系统h2和h∞性能准则。基于该性能准则,推导出新的鲁棒h2和h∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为一个具有LMI约束的拟... 详细信息

研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒h2和h∞滤波问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了扩展的连续系统h2和h∞性能准则。基于该性能准则,推导出新的鲁棒h2和h∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为一个具有LMI约束的拟凸优化问题。仿真结果表明,与现有方法相比,所提方法具有较低的保守性。

关键词：鲁棒滤波 h2滤波 h∞滤波线性矩阵不等式多面体不确定性

具有区域极点和方差约束的Delta算子系统鲁棒h_∞滤波

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控制与决策 2004年第1期19卷 12-16页

作者：张端金吴捷郑州大学信息工程学院河南郑州450052 华南理工大学电力学院广东广州510640

研究Delta算子不确定系统在误差方差约束和区域极点约束下的鲁棒h∞滤波问题.针对多目标h∞滤波问题,采用代数矩阵不等式方法,提出滤波器的存在条件和显式表达式.所得结果可将连续系统和离散系统的有关结果统一到Delta算子框架.

关键词：不确定系统 Delta算子 h∞滤波极点配置误差方差约束区域极点约束代数矩阵不等式