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多智能体系统事件触发一致性研究综述

Overview on Event-Triggered Consensus of Multi-Agent Systems

作     者:张栋 马苏慧 吕石 王孟阳 唐硕 ZHANG Dong;MA Suhui;LÜShi;WANG Mengyang;TANG Shuo

作者机构:西北工业大学航天学院陕西西安710072 陕西省空天飞行器设计重点实验室陕西西安710072 

出 版 物:《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期:2022年第42卷第10期

页      面:1059-1072页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:国家自然科学基金重点资助项目(61933010) 国家自然科学基金资助项目(61903301) 

主  题:多智能体系统 一致性 事件触发机制 Zeno行为 集群智能 

摘      要:事件触发一致性控制是解决多智能体系统(multi-agent systems,MASs)一致性通信资源消耗问题的有效手段.本文简述了MASs事件触发一致性的基本框架,综述了MASs事件触发一致性问题所涉及的事件触发机制及设计策略、事件触发一致性的影响因素、Zeno行为和事件触发一致性应用4个方面的国内外研究进展,对未来研究方向进行了展望.

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