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事件触发机制下分布时滞网络化控制系统H∞故障检测

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控制与决策 2020年第12期35卷 3059-3065页

作者：李艳辉陶莹莹东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318

研究事件触发机制下具有不可靠通信的离散网络化控制系统的H∞故障检测问题,首先,为了节约网络资源,采用事件触发机制来判断采样数据是否传输到网络中;其次,利用Bernoulli随机变量描述数据在网络传输中的丢包,综合考虑以上约束,建立一... 详细信息

研究事件触发机制下具有不可靠通信的离散网络化控制系统的H∞故障检测问题,首先,为了节约网络资源,采用事件触发机制来判断采样数据是否传输到网络中;其次,利用Bernoulli随机变量描述数据在网络传输中的丢包,综合考虑以上约束,建立一种能同时描述事件触发策略、数据丢包、分布时滞和时变时滞的网络化控制系统模型,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式求解方法将故障检测滤波器的设计转化成H∞凸优化问题;最后,通过数值仿真验证事件触发机制下的故障检测滤波器不仅节约网络资源而且可以有效地检测出系统故障信息.

关键词：事件触发机制网络化控制系统 Bernoulli分布分布时滞故障检测

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事件触发机制下配电网三相动态状态估计

电力系统自动化 2024年第13期48卷 100-108页

作者：黄蔓云徐启颖孙国强卫志农孙康河海大学电气与动力工程学院江苏省南京市211100

随着高级量测体系的发展和智能电表的广泛应用,为配电网三相状态估计提供了丰富的终端量测信息。与此同时,大量的智能电表数据给配电网通信系统提出了更高的通信带宽和实时存储要求。为了缓解量测拥堵和时延现象,文中引入事件触发机制... 详细信息

随着高级量测体系的发展和智能电表的广泛应用,为配电网三相状态估计提供了丰富的终端量测信息。与此同时,大量的智能电表数据给配电网通信系统提出了更高的通信带宽和实时存储要求。为了缓解量测拥堵和时延现象,文中引入事件触发机制代替传统量测数据的周期性采样,在保证有效量测信息及时上传的同时减少通信成本和投资。在此基础上,针对配电网实时状态感知问题,提出了基于鲁棒集合卡尔曼滤波的配电网三相动态状态估计方法,在正常运行场景下,能够保持与无偏估计加权最小二乘法相近的估计精度;当含有坏数据时,该方法也拥有较强的鲁棒性。

关键词：配电网状态估计事件触发机制集合卡尔曼滤波加权最小二乘法

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事件触发机制下的充液航天器姿态控制

北京航空航天大学学报 2021年第2期47卷 382-390页

作者：董新蕾齐瑞云卢山王焕杰南京航空航天大学自动化学院南京211106 南京航空航天大学先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室南京211106 上海航天控制技术研究所上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109

针对液体大幅晃动、通信资源受限的充液航天器姿态控制系统,提出一种自适应滑模控制与事件触发机制相结合的控制策略。首先,针对固-液耦合的充液航天器姿态控制系统,选用滑模变结构控制来削弱液体大幅晃动的非线性影响,并设计自适应更... 详细信息

针对液体大幅晃动、通信资源受限的充液航天器姿态控制系统,提出一种自适应滑模控制与事件触发机制相结合的控制策略。首先,针对固-液耦合的充液航天器姿态控制系统,选用滑模变结构控制来削弱液体大幅晃动的非线性影响,并设计自适应更新律在线估计不确定参数来提高系统的鲁棒性。然后,考虑星载计算机资源的限制,设计相对阈值的事件触发机制来决定控制输入信号的更新,从而减少控制器与执行器之间的信号更新对通信网络的占用。最后,仿真结果表明,在液体大幅晃动下,所提控制策略不但可以使航天器姿态控制系统最终收敛到任意小的界内,而且可以减少96%的控制信号传输,减轻航天器的通信负载。

关键词：事件触发机制液体大幅晃动自适应滑模控制充液航天器姿态控制

带事件触发机制的分布式量化随机无梯度投影算法

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控制理论与应用 2021年第8期38卷 1175-1187页

作者：谢奕彬高文华华南理工大学数学学院广东广州510640

本文研究多智能体系统的分布式约束优化问题,系统中的每个智能体仅知道自身的局部目标函数和全局非空约束集,通过与邻居节点进行信息交互,最终协同求出优化问题的最优解.本文所提出的算法针对通信网络为时变不平衡有向图,且每个智能体... 详细信息

本文研究多智能体系统的分布式约束优化问题,系统中的每个智能体仅知道自身的局部目标函数和全局非空约束集,通过与邻居节点进行信息交互,最终协同求出优化问题的最优解.本文所提出的算法针对通信网络为时变不平衡有向图,且每个智能体不知道它的出度的情况.同时考虑到现实中通信带宽有限和通讯成本的限制,应用基于编译码方案的量化技术对节点之间的通讯信息进行预处理,再利用事件触发广播技术降低网络的通信次数.同时引入高斯光滑函数和随机无梯度方法替代传统的次梯度方法.本文提出了基于事件触发的分布式量化随机无梯度算法,在目标函数为凸且Lipschitz连续的条件下,证明了所提算法能收敛到最优值的邻域,同时给出了使量化器不饱和量化水平更新规则.最后通过数值仿真验证了算法的有效性和可行性.

关键词：分布式优化无梯度量化事件触发机制时变不平衡有向图

一类光电跟踪系统中事件触发机制的设计及应用

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控制理论与应用 2017年第10期34卷 1328-1338页

作者：梁苑戚国庆李银伢盛安冬南京理工大学自动化学院江苏南京210094

对于图像采样频率远高于测距重频激光发射频率的一类光电跟踪系统,引入事件触发机制控制量测数据的传输,可在系统估计精度满足允许范围的前提下,减少系统中的通信量和估计中心的计算量.本文针对此类系统设计了基于非线性变换的事件触发... 详细信息

对于图像采样频率远高于测距重频激光发射频率的一类光电跟踪系统,引入事件触发机制控制量测数据的传输,可在系统估计精度满足允许范围的前提下,减少系统中的通信量和估计中心的计算量.本文针对此类系统设计了基于非线性变换的事件触发机制;为定量的评价系统的估计性能,给出了事件触发机制下系统克拉美–罗下界(Cram′er-Rao lower bound,CRLB)的递推计算式.典型测试场景下的仿真结果和实测航路下的实验结果验证了本文设计的事件触发机制的有效性及实际工程中的可行性.

关键词：光电跟踪系统事件触发机制状态估计克拉美–罗下界通信量计算量

基于事件触发机制的核电站智能诊断专家系统置信规则库的研究

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原子能科学技术 2017年第3期51卷 485-493页

作者：钱虹马萃萃上海电力学院自动化工程学院上海200090 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

为提高核电站故障诊断的准确性和及时性,提出采用以核电站主要设备运行参数的报警状态为事件的触发机制对核电站设备故障进行诊断,利用核电站相关运行参数的信息集合建立事件触发下的核电站智能诊断专家系统置信规则库,而构建规则库采... 详细信息

为提高核电站故障诊断的准确性和及时性,提出采用以核电站主要设备运行参数的报警状态为事件的触发机制对核电站设备故障进行诊断,利用核电站相关运行参数的信息集合建立事件触发下的核电站智能诊断专家系统置信规则库,而构建规则库采用故障机理模型与核电模型等相结合的方式,即在故障引起的报警下进行描述故障的征兆集合提取、规则的表示和规则变量的设定。通过在核电模型中人为引入故障,利用基于事件触发机制的核电站智能诊断专家系统进行故障诊断。诊断结果表明,本系统诊断出的故障类型与在核电模型中引入的故障类型一致,验证了本系统诊断结果的准确性,证明了此规则库的有效性和可行性。

关键词：事件触发机制报警状态专家系统故障诊断置信规则库

基于事件触发机制的动力定位系统神经自适应控制

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哈尔滨工程大学学报 2024年第1期45卷 198-203页

作者：孙创覃月明夏天夏国清宜昌测试技术研究所湖北宜昌443003 上海船舶工艺研究所上海200032 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对含模型参数不确定和环境干扰的水面船动力定位控制问题,本文提出了一种基于事件触发机制的神经自适应控制算法。结合径向基函数神经网络和最小学习参数算法设计自适应项补偿环境干扰和模型参数不确定。设计的自适应项仅有3个在线学... 详细信息

针对含模型参数不确定和环境干扰的水面船动力定位控制问题,本文提出了一种基于事件触发机制的神经自适应控制算法。结合径向基函数神经网络和最小学习参数算法设计自适应项补偿环境干扰和模型参数不确定。设计的自适应项仅有3个在线学习参数,减少了传统神经网络自适应技术的参数学习个数。再结合动态面控制技术和事件触发机制设计动力定位控制器,其中引入一种事件触发机制降低控制器到执行机构的信息传输负担,同时降低执行机构的动作次数。使用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。通过仿真试验和对比分析验证了提出控制律的有效性。

关键词：动力定位系统动态面控制事件触发机制最小学习参数神经网络

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不完全量测下基于事件触发机制的面目标跟踪系统CRLB

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自动化学报 2018年第9期44卷 1648-1661页

作者：石杰李银伢戚国庆盛安冬南京理工大学自动化学院南京210094 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 南京211000

面目标跟踪系统状态估计问题中,附加的强非线性面目标扩展测量会增加系统的通信量和估计中心的计算量.为此,基于工程应用,提出一种不完全量测下的事件触发机制来控制面目标测量传输.从理论上推导了事件触发机制下面目标跟踪系统的理想(... 详细信息

面目标跟踪系统状态估计问题中,附加的强非线性面目标扩展测量会增加系统的通信量和估计中心的计算量.为此,基于工程应用,提出一种不完全量测下的事件触发机制来控制面目标测量传输.从理论上推导了事件触发机制下面目标跟踪系统的理想(枚举)克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)和统计意义下的CRLB,该统计意义CRLB为理想CRLB的下界,计算复杂度远小于理想CRLB,便于工程应用.典型测试航路下的仿真结果表明:不完全量测下,面目标跟踪系统CRLB明显小于传统质点目标跟踪系统CRLB;同时,利用所提事件触发机制,可在大幅减少面目标跟踪系统通信量的同时保证系统的最优估计性能.

关键词：不完全量测面目标事件触发机制 Cramer-Rao下界

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事件触发机制下室内飞行器的姿态跟踪控制

计算机仿真 2023年第11期40卷 22-26,81页

作者：邓志良袁玉雯南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044

室内环境下,针对惯性定位中传感器通过周期采样控制器采样频率高,造成采样信号的冗余,控制器节点对这些采样信号进行不必要计算,导致计算资源浪费的问题,现提出视觉惯性融合定位下的事件触发机制,构造事件触发控制器。首先建立室内四旋... 详细信息

室内环境下,针对惯性定位中传感器通过周期采样控制器采样频率高,造成采样信号的冗余,控制器节点对这些采样信号进行不必要计算,导致计算资源浪费的问题,现提出视觉惯性融合定位下的事件触发机制,构造事件触发控制器。首先建立室内四旋翼的动力学模型,在ROS中模拟视觉惯性融合定位算法,通过实验平台验证。其次以滚转角系统为例,用反步法设计控制器,并用Lyapunov稳定性理论证明系统稳定性。实验结果显示:在室内特征不明显情况下,飞行器在实际飞行过程中有较好的准确性,且3s内周期采样控制器采样3000次,所设计的事件触发仅需触发150次就可得到相同的跟踪效果,即此设计的事件触发控制器减少了飞行器内部的计算量,极大的节约了通讯资源。

关键词：姿态跟踪控制视觉惯性融合事件触发机制事件触发控制