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多智能体系统事件触发一致性研究综述

北京理工大学学报 2022年第10期42卷 1059-1072页

作者：张栋马苏慧吕石王孟阳唐硕西北工业大学航天学院陕西西安710072 陕西省空天飞行器设计重点实验室陕西西安710072

事件触发一致性控制是解决多智能体系统(multi-agent systems,MASs)一致性通信资源消耗问题的有效手段.本文简述了MASs事件触发一致性的基本框架,综述了MASs事件触发一致性问题所涉及的事件触发机制及设计策略、事件触发一致性的影响因... 详细信息

事件触发一致性控制是解决多智能体系统(multi-agent systems,MASs)一致性通信资源消耗问题的有效手段.本文简述了MASs事件触发一致性的基本框架,综述了MASs事件触发一致性问题所涉及的事件触发机制及设计策略、事件触发一致性的影响因素、zeno行为和事件触发一致性应用4个方面的国内外研究进展,对未来研究方向进行了展望.

关键词：多智能体系统一致性事件触发机制 zeno行为集群智能

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多智能体系统的事件驱动控制

控制理论与应用 2018年第8期35卷 1051-1065页

作者：张志强王龙济南大学数学科学学院山东济南250022 北京大学系统与控制研究中心北京100871

近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综述.从智能体动力学角度,分别对这个领域的一些代表性成果和研究方法进行了归纳总结.进一步,论述了边事件... 详细信息

近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综述.从智能体动力学角度,分别对这个领域的一些代表性成果和研究方法进行了归纳总结.进一步,论述了边事件驱动控制策略下的多智能体系统的研究成果.随后,利用一类新型事件驱动控制来探讨多智能体系统的一致性问题.最后,给出了尚未解决的问题和未来值得关注的研究方向.

关键词：多智能体系统事件驱动控制一致性 zeno行为

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具有执行器饱和的正线性系统的事件触发控制

控制理论与应用 2024年第7期41卷 1304-1312页

作者：杨庚佼郝飞张霖温州大学数理学院浙江温州325035 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著,但在实际运用过程中,可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降.针对这一问题,本文提出了一种新的事件触发控制策略,实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡... 详细信息

尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著,但在实际运用过程中,可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降.针对这一问题,本文提出了一种新的事件触发控制策略,实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡.首先,引入权重因子构建了一种线性加权事件触发机制,并基于该机制和凸包技术设计了事件触发状态反馈饱和控制器;其次,利用线性余正Lyapunov函数方法,在事件触发机制下分别建立了一般吸引域估计和最大吸引域估计下闭环系统正性和稳定性的充分条件.这些条件可以退化为时间触发机制下的条件,从而实现通信效率和系统性能之间的平衡;再次,给出了事件间隔时间的严格正下界,从而避免了zeno行为,即系统在有限时间内进行无限次触发;最后,通过一个仿真例子验证了所提出的事件触发控制策略的有效性和优越性.

关键词：正线性系统事件触发机制执行器饱和镇定余正Lyapunov函数 zeno行为

级联触发策略下非结构化道路的自主卡车队列控制

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控制理论与应用 2023年第9期40卷 1646-1656页

作者：岳伟吕顺刘中常李莉莉王丽媛邹存名大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026 大连民族大学机电工程学院辽宁大连116600 辽宁警察学院公共安全管理系辽宁大连116036

本文针对非结构化道路上自主卡车队列系统的控制问题进行研究,设计一种基于级联触发的控制器,有效提高复杂工况下的卡车队列系统性能.首先,建立不依赖于道路结构的纵–横耦合卡车队列系统模型,该模型涉及复杂环境下车辆存在故障(包括执... 详细信息

本文针对非结构化道路上自主卡车队列系统的控制问题进行研究,设计一种基于级联触发的控制器,有效提高复杂工况下的卡车队列系统性能.首先,建立不依赖于道路结构的纵–横耦合卡车队列系统模型,该模型涉及复杂环境下车辆存在故障(包括执行器、传感器的失效故障以及随机网络故障)影响.其次,为降低燃油消耗,设计了基于自触发和事件触发的级联触发控制器,并利用李雅普诺夫方法证明了系统的闭环稳定性.此外,通过对系统zeno行为的分析量化,得到了触发时间间隔的下界值,保证了算法的实际应用性.本文为了实现卡车系统队列稳定性控制目标,进一步给出了控制器设计限制条件.最后,仿真结果表明,所提出的控制方法不但能保证单车渐近稳定以及队列稳定,还能有效减少执行器更新频率,提高燃油经济性.

关键词：级联触发方案卡车队列非结构化弯曲道路 zeno行为队列稳定性

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孤岛微电网固定时间分布式鲁棒二次控制

电力系统保护与控制 2024年第12期52卷 143-153页

作者：曹晓李泽崔国增苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009

针对孤岛微电网实际运行过程中出现的未知外部扰动,提出了一种固定时间分布式鲁棒二次控制算法,实现了电网频率一致性控制,有效抑制了不确定干扰,提高了系统的鲁棒性能。首先,通过设计基于饱和函数的新型控制算法,有效地解决了现有控制... 详细信息

针对孤岛微电网实际运行过程中出现的未知外部扰动,提出了一种固定时间分布式鲁棒二次控制算法,实现了电网频率一致性控制,有效抑制了不确定干扰,提高了系统的鲁棒性能。首先,通过设计基于饱和函数的新型控制算法,有效地解决了现有控制器高频切换引发的抖动问题。同时确保二次控制能够在固定时间内达到稳定状态,且收敛时间上界不依赖于任何初始状态。然后,在设计控制算法的基础上,采用改进的分布式事件触发机制,在满足收敛速度和达到电网频率一致性的基础上减轻了通信负担,减少了控制器更新的频率,显著降低了通信资源的消耗,并排除了zeno行为。最后,利用Matlab/Simulink仿真平台验证了所提控制算法的有效性。

关键词：孤岛微电网未知扰动固定时间一致性分布式事件触发机制 zeno行为

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事件触发下混合时滞神经网络的状态估计

应用数学和力学 2020年第8期41卷 887-898页

作者：杜雨薇李兵宋乾坤重庆交通大学数学与统计学院重庆400074

研究了事件触发机制下混合时滞神经网络的状态估计问题.通过引入依赖于测量输出且具有指数衰减特性的阈值函数,设计了新的事件触发机制来降低采样和通信频率.综合混合时延和事件触发特性,建立了新的状态估计误差系统.采用Lyapunov函数... 详细信息

研究了事件触发机制下混合时滞神经网络的状态估计问题.通过引入依赖于测量输出且具有指数衰减特性的阈值函数,设计了新的事件触发机制来降低采样和通信频率.综合混合时延和事件触发特性,建立了新的状态估计误差系统.采用Lyapunov函数和不等式技术,建立了误差系统指数稳定性条件,分析并排除了事件触发机制中的zeno现象.最后通过例子验证了理论方法的有效性.

关键词：混合时滞状态估计事件触发控制 zeno行为 Lyapunov函数

基于自适应动态时钟通信的二阶多智能体系统完全分布式一致性

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中国科学：信息科学 2023年第1期53卷 97-110页

作者：邓甲王付永刘忠信陈增强南开大学人工智能学院天津300350 南开大学智能机器人技术重点实验室天津300350

针对无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,本文提出了一种基于自适应动态时钟的新型事件触发控制策略.智能体根据自身的动态时钟来确定触发时刻,在触发时刻向邻居广播自身的状态信息并自适应重置时钟.每个智能体只获取邻居在触... 详细信息

针对无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,本文提出了一种基于自适应动态时钟的新型事件触发控制策略.智能体根据自身的动态时钟来确定触发时刻,在触发时刻向邻居广播自身的状态信息并自适应重置时钟.每个智能体只获取邻居在触发时刻的状态信息,且仅依赖自身的状态和邻居在触发时刻的状态来更新时钟和控制信号,无需使用邻居的实时状态信息,也无需使用通信拓扑的任何全局信息.所设计的控制策略有效避免了连续通信,并且是完全分布式的.利用代数图论以及Lyapunov稳定性分析方法证明了所提出的控制策略能保证系统是渐近稳定的并且不存在zeno行为.仿真示例进一步验证了所提出控制策略的有效性.

关键词：完全分布式一致性多智能体系统事件触发控制自适应动态时钟 zeno行为

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延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

火力与指挥控制 2020年第8期45卷 37-43页

作者：陈侠尹立远沈阳航空航天大学沈阳110136

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取... 详细信息

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。

关键词：多智能体系统网络延时事件触发机制一致性 zeno行为

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基于事件触发优化的鲁棒H_(∞)控制

控制工程 2021年第4期28卷 751-758页

作者：陆佳杰樊渊刘天龙安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601

针对线性系统,研究事件触发优化机制下的鲁棒H_(∞)控制。首先,在时间触发和事件触发机制下,给出系统优化性能指标,设计优化控制器。接着,考虑基于事件触发优化机制下的鲁棒H_(∞)控制,当外部干扰为零时,给出线性系统渐近稳定性的证明;... 详细信息

针对线性系统,研究事件触发优化机制下的鲁棒H_(∞)控制。首先,在时间触发和事件触发机制下,给出系统优化性能指标,设计优化控制器。接着,考虑基于事件触发优化机制下的鲁棒H_(∞)控制,当外部干扰为零时,给出线性系统渐近稳定性的证明;当外部干扰不为零时,推导得到系统具有给定H_(∞)干扰抑制水平γ。然后,分析线性系统的zeno行为,通过推导给出一个正的最小触发时间间隔来保证系统不会存在zeno行为。最后,通过系统仿真验证算法的有效性。

关键词：事件触发控制优化控制鲁棒H_(∞)控制 zeno行为