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无框架机器人引导立体定向活组织检查术在儿童脑干肿瘤中的应用

Application of frameless robot-assisted stereotactic biopsy in children with brainstem tumors

作     者:王敏 张毅 施伟 诸壬卿 李昊 赵瑞 Wang Min;Zhang Yi;Shi Wei;Zhu Renqing;Li Hao;Zhao Rui

作者机构:复旦大学附属儿科医院神经外科国家儿童医学中心上海201102 

出 版 物:《中华神经外科杂志》 (Chinese Journal of Neurosurgery)

年 卷 期:2022年第38卷第7期

页      面:664-668页

核心收录:

学科分类:1002[医学-临床医学] 100214[医学-肿瘤学] 10[医学] 

基  金:复旦大学附属儿科医院产学研高新技术转化孵化项目(FDEKCXY10)。 

主  题:脑干肿瘤 儿童 活组织检查,针吸 机器人 立体定向 

摘      要:目的探讨无框架机器人引导的立体定向活组织检查术(简称活检)在儿童脑干肿瘤中的应用价值。方法回顾性分析2018年6月至2021年4月在复旦大学附属儿科医院神经外科行无框架机器人引导的立体定向脑干肿瘤活检术患儿的临床资料,共35例。术前行CT薄层扫描及增强MRI检查,将CT及MRI数据输入SinoPlan手术计划系统,根据病灶位置及神经影像学特征,设计个体化的穿刺路径。安装Mayfield头架,利用SINO手术机器人根据手术计划系统规划靶点及路径坐标获取脑组织。进行组织病理学和分子基因检测。结果35例患儿均经立体定向活检术后获得确诊,术后病理学结果:星形细胞瘤1例(2.9%),弥漫性中线胶质瘤34例(97.1%)(其中31例伴有H3K27M突变)。手术时长为(79.1±25.7)min(38~121 min),术后住院时长为(6.7±2.1)d(4~15 d)。术后6 h复查CT显示5例(14.3%)患儿有少量脑出血,但无相关临床症状;患儿均未发生术中及术后大出血、新发神经功能缺损及手术相关死亡事件。结论无框架机器人引导立体定向脑干肿瘤活检术创伤小、操作简便、并发症少、定位准确、取材成功率高。

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