面向人机混驾环境的交叉口车辆通行控制策略

作     者：刘卓 卢凯明 何佳 毕慧博 陈艳艳 刘懿祺 LIU Zhuo;LU Kaiming;HE Jia;BI Huibo;CHEN Yanyan;LIU Yiqi

作者机构：北京工业大学交通工程北京市重点实验室北京100124 北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室北京100191 

出 版 物：《北京工业大学学报》 (Journal of Beijing University of Technology)

年 卷 期：2022年第48卷第6期

页      面：608-621页

学科分类：08[工学] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金青年科学基金资助项目(72001007)。 

主　　题：交通工程 交叉口控制策略 可插车间隙理论 人机混驾交通环境 通行锁 自动驾驶 

摘      要：依据网联自动驾驶车辆(connected and autonomous driving vehicle,CAV)与人工驾驶车辆(human driving vehicle,HV)的特点,针对人机混驾交通环境,基于通行锁法和可插车间隙理论建立交叉口车辆通行控制策略,利用城市交通仿真(simulation of urban mobility,SUMO)平台构建仿真环境对策略进行效果评估,以交通量和CAV渗透率为输入变量,进行了共计6种情景的52组交叉实验.结果表明:在CAV渗透率一定时,随着交通流量的增加,交叉口内可供CAV利用的通行机会减少,策略对于延误的降低效果逐渐减小;在交通流量一定时,策略的实施效果对于CAV渗透率变化较为敏感,高渗透率下CAV获得闲置时空资源的机会更大,交叉口车辆平均延误降低效果更明显;相较于传统信控策略,所提策略在低交通流量的低、中、高渗透率,中等交通流量的中、高渗透率,以及高交通流量的高渗透率情况下,均能够降低10%以上的车辆平均延误.所提出的策略可以作为人机混驾环境下交叉口常规信控策略的补充,对完全智能网联自动驾驶环境下的交叉口组织优化与管理也具有参考意义.