悬臂式多自由度喷涂机器人在船舶分段涂装中的使用可行性分析
Feasibility Analysis of Multi Degree of Freedom Cantilever Spraying Robot in Ship Block Coating作者机构：上海外高桥造船有限公司上海200137
出 版 物：《船海工程》 (Ship & Ocean Engineering)
年 卷 期：2022年第51卷第1期
页 面：132-136页
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
摘 要：针对船舶分段涂装目标对象、产品及实施区域,提出悬臂式多自由度喷涂机器人使用方案,结合深中通道涂装机器人方案,从方案整体、目标工件、工作模式等角度对比分析其可行性,为提升船舶分段涂装作业自动化,实现“机器代人提供解决方案。
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