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基于最短路算法的船舶分段堆场调度

计算机集成制造系统 2012年第9期18卷 1982-1990页

作者：张志英申钢刘祥瑞胡小才同济大学机械工程学院上海201804 上海外高桥造船有限公司上海201307

为了改变船厂分段移动计划调度主要依赖经验和缺乏有效调度方法的现状,构建了考虑堆场信息、分段进出场次序等因素的最短路模型并对其进行优化。模型以分段在堆场中的调度为研究对象,以最小化临时分段移动量和平板车在堆场中的行驶距离... 详细信息

为了改变船厂分段移动计划调度主要依赖经验和缺乏有效调度方法的现状,构建了考虑堆场信息、分段进出场次序等因素的最短路模型并对其进行优化。模型以分段在堆场中的调度为研究对象,以最小化临时分段移动量和平板车在堆场中的行驶距离为优化目标,确定分段在堆场中的最优停放位置和进出场路径。利用某船厂的实际数据对模型在堆场调度问题中的应用进行了实例验证,结果表明,该模型可得出较优的堆场作业计划,并提高堆场资源的利用率。

关键词：最短路算法分段堆场调度造船

考虑维修时间及相关性的串联系统动态机会维护策略

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上海理工大学学报 2022年第6期44卷 613-620页

作者：钱倩蒋祖华杨振胡小才刘剑坤上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海外高桥造船有限公司上海200137

针对多部件系统维修过程中涉及部件结构复杂、维修时间长、维修费用高的特点,提出了预防维修时间、小修时间、结构相关性、经济相关性四重因素影响下的多部件串联系统动态机会维护策略。首先,以单部件为研究对象,决策出部件层最优维护周... 详细信息

针对多部件系统维修过程中涉及部件结构复杂、维修时间长、维修费用高的特点,提出了预防维修时间、小修时间、结构相关性、经济相关性四重因素影响下的多部件串联系统动态机会维护策略。首先,以单部件为研究对象,决策出部件层最优维护周期,并综合制定系统层试行维修计划;然后,基于试行计划,并考虑部件间相关性的影响,以节省总成本最大为优化目标建立系统层维护的优化模型;最后,应用滚动计划实现对维修计划的动态更新。通过采用遗传算法求解算例,验证所提出维修策略的必要性和有效性。

关键词：机会维护串联系统预防维修时间小修时间结构相关性经济相关性

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船用钢板高频感应加热热源简化计算方法

中国舰船研究 2018年第5期13卷 18-24页

作者：张正星赵耀胡小才杨振华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074

[目的]在钢板感应加热的数值计算中,通常采用磁热耦合计算方法。该方法虽然结果准确,但建立的模型非常复杂,且计算需耗费大量时间。为此,[方法]通过计算和理论推导,提出一种高频感应加热热源的简化计算方法,以一个空间函数形式的热源模... 详细信息

[目的]在钢板感应加热的数值计算中,通常采用磁热耦合计算方法。该方法虽然结果准确,但建立的模型非常复杂,且计算需耗费大量时间。为此,[方法]通过计算和理论推导,提出一种高频感应加热热源的简化计算方法,以一个空间函数形式的热源模型来代替复杂的电磁热耦合计算。使用COMSOL Multi-physics软件建立钢板静止式感应加热有限元模型,运用磁热耦合计算方法和简化方法分别计算钢板加热后的温度场,并对采用2种方法得到的温度场分布结果进行比较,以验证简化方法应用到热源模型的可靠性。[结果]结果表明,运用所提简化计算方法得到的热源模型具有可靠性。[结论]相比于磁热耦合的方法,采用热源简化方法计算钢板感应加热过程,可以有效缩短计算时间,且在钢板移动式感应加热的计算中,能很好地解决模型过于复杂、计算时间过长等问题。

关键词：船用钢板高频感应加热热源模型磁热耦合简化计算方法

超大型集装箱船用超高强度钢EH47焊接残余应力模拟与实验研究

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船舶力学 2017年第8期21卷 993-1000页

作者：周宏蒋志勇刘建峰郑昕胡小才朱玉龙江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212003 上海外高桥造船有限公司上海200137

超高强度钢EH47广泛应用于超大型集装箱船舱口围板等区域结构中,建造过程中常常伴随着较大的焊接残余应力,直接影响到船体结构的安全及使用寿命。论文基于有限元分析软件ANSYS,对平板对接焊进行模拟,得到焊接残余应力的大小和分布,并采... 详细信息

超高强度钢EH47广泛应用于超大型集装箱船舱口围板等区域结构中,建造过程中常常伴随着较大的焊接残余应力,直接影响到船体结构的安全及使用寿命。论文基于有限元分析软件ANSYS,对平板对接焊进行模拟,得到焊接残余应力的大小和分布,并采用盲孔法对焊缝区域进行残余应力测量。结果表明:残余应力在靠近焊缝中心及区域附近处表现为拉应力,随着逐渐往焊缝中心靠拢,拉应力迅速增大,当达到焊缝中心附近时拉应力达到最大值。随着逐渐远离焊缝中心,拉应力迅速减小,达到一定距离时转变为压应力,并在距离焊趾2.5 cm处达到压应力最大值,数值模拟结果与试验测量值基本吻合,同时焊后热处理能有效降低有损结构强度的焊接残余应力。

关键词：集装箱船 EH47钢焊接残余应力

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舾装安装顺序智能化设计技术

船海工程 2021年第2期50卷 102-105页

作者：杨振龚建东胡小才上海外高桥造船有限公司上海200137

针对舾装生产设计较为粗放、舾装托盘划分不尽合理的问题,从舾装设计源头出发,分析舾装作业托盘划分原则及基于托盘物量设置的舾装安装顺序,提出一种面向现场的舾装工序优化原则,以机舱分段为对象,形成舾装安装顺序智能化设计方法,完成... 详细信息

针对舾装生产设计较为粗放、舾装托盘划分不尽合理的问题,从舾装设计源头出发,分析舾装作业托盘划分原则及基于托盘物量设置的舾装安装顺序,提出一种面向现场的舾装工序优化原则,以机舱分段为对象,形成舾装安装顺序智能化设计方法,完成舾装托盘的精细划分,实现舾装作业工序的合理优化及作业物量的精准估算。

关键词：舾装安装顺序智能化设计

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船舶艉轴管镗孔装置数字化改造方案

船海工程 2022年第1期51卷 86-88,93页

作者：杨振胡小才刘丽君上海外高桥造船有限公司上海200137

针对大型船舶艉轴管镗孔过程中存在的工作环境差、加工精度低、加工效率低、加工过程不可视等一系列问题,对现用船舶艉轴管镗孔装置提出改造方案,实现镗孔装置自动化进退刀、中间支撑和镗刀实时调整、在线测量等功能,保证加工精度和效率... 详细信息

针对大型船舶艉轴管镗孔过程中存在的工作环境差、加工精度低、加工效率低、加工过程不可视等一系列问题,对现用船舶艉轴管镗孔装置提出改造方案,实现镗孔装置自动化进退刀、中间支撑和镗刀实时调整、在线测量等功能,保证加工精度和效率,改善现场工作人员的工作环境,满足大型船舶艉轴管的全自动精密镗孔需求。

关键词：艉轴管镗孔装置数字化

船舱狭窄封闭空间喷涂机器人结构设计与自动喷涂流程

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机械设计与研究 2023年第4期39卷 21-26页

作者：胡小才陈铮吴彪杨振张伟军上海交通大学机械与动力工程学院上海200137 上海智能制造功能平台有限公司上海200240 上海外高桥造船有限公司上海201306

船舱喷涂作业空间封闭、自动化实施难度大,目前仍采用人工作业方式。在复杂的船舱环境中,人工作业难度大、效率低,涂料对健康危害高,亟需机器人代替人工进行作业,提高船舶企业喷涂自动化水平。针对船舱喷涂作业,设计了一种三级伸缩臂架... 详细信息

船舱喷涂作业空间封闭、自动化实施难度大,目前仍采用人工作业方式。在复杂的船舱环境中,人工作业难度大、效率低,涂料对健康危害高,亟需机器人代替人工进行作业,提高船舶企业喷涂自动化水平。针对船舱喷涂作业,设计了一种三级伸缩臂架结构的封闭结构面全覆盖的喷涂机器人系统,能够通过狭窄舱门进入船舱内部空间,实现多面多角度的自动喷涂作业,结构稳定、喷点精度高。针对喷涂作业自动化需求,开展了自动喷涂流程设计。通过分析喷涂工艺和机器人可达性进行喷涂路径规划和喷涂流程设计。为了验证设计的可行性,开展了喷涂工艺试验、喷涂轨迹和作业流程仿真。仿真和试验结果表明,文中设计的船舱喷涂作业机器人和自动作业流程是可行的。

关键词：船舱喷涂机器人结构设计自动喷涂

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基于遗传算法入库钢板分配策略研究

江苏科技大学学报（自然科学版） 2011年第6期25卷 524-529页

作者：刘建峰张小辉蒋志勇胡小才上海外高桥造船有限公司上海200137 江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212003

为了减少钢板在堆场的翻板量,实现精细化钢板物流管理,对船厂入库钢板如何安排堆放的问题进行了研究.首先分析船厂月钢板需求量分批次入库分配的过程,结合堆场堆存现状及钢板的出入库计划建立数学模型,在此基础上,采用遗传算法对数学模... 详细信息

为了减少钢板在堆场的翻板量,实现精细化钢板物流管理,对船厂入库钢板如何安排堆放的问题进行了研究.首先分析船厂月钢板需求量分批次入库分配的过程,结合堆场堆存现状及钢板的出入库计划建立数学模型,在此基础上,采用遗传算法对数学模型进行求解,并运用***计算机语言进行编程.实例表明钢板分配策略能大大减少钢板在堆场作业过程中的翻板数量,为实现堆场科学管理提供有效依据.

关键词：钢板翻板量入库遗传算法

悬臂式多自由度喷涂机器人在船舶分段涂装中的使用可行性分析

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船海工程 2022年第1期51卷 132-136页

作者：杨振胡小才邓啸尘郑佳上海外高桥造船有限公司上海200137

针对船舶分段涂装目标对象、产品及实施区域,提出悬臂式多自由度喷涂机器人使用方案,结合深中通道涂装机器人方案,从方案整体、目标工件、工作模式等角度对比分析其可行性,为提升船舶分段涂装作业自动化,实现“机器代人”提供解决方案。

关键词：悬臂式多自由度喷涂机器人可行性