背包式移动三维激光扫描系统在铁路勘测中的应用

作     者：王培峰 WANG Peifeng

作者机构：中铁第四勘察设计院集团有限公司湖北武汉430063 

出 版 物：《铁道建筑技术》 (Railway Construction Technology)

年 卷 期：2021年第10期

页      面：77-81页

学科分类：080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 0803[工学-光学工程] 

基　　金：中铁第四勘察设计院集团有限公司科技研究开发计划项目(2020K128、2020K131、2020K132) 

主　　题：背包式 移动三维激光扫描 SLAM技术 点云数据 铁路勘测 

摘      要：当前铁路勘测已初步形成空-天-地一体化数据测量与处理体系,但仍存在数据采集盲区。背包式移动三维激光扫描系统具有环境适应性强、作业效率高、成果精度高等优点,能够有效弥补当前铁路勘测过程中的不足。本文介绍背包式移动三维激光扫描系统及其测量作业过程,探讨背包式移动三维激光扫描系统在地形测量、断面测量、房屋拆迁调查、桥墩测量、涵洞丈量等勘测任务中的应用,通过工程实例应用表明该技术在满足测图精度的同时能够改变现有作业模式并提高生产力,为铁路勘测带来新的技术变革,具有广阔的应用前景。