MEMS惯性传感器的三轴转台实验研究

作     者：谭志斌 赵祚喜 张霖 俞龙 孙道宗 Tan Zhibin;Zhao Zuoxi;Zhang Lin;Yu Long;Sun Daozong

作者机构：华南农业大学工程学院 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2012年第35卷第4期

页      面：110-115页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32) 教育部留学人员科研基金项目("适用于非360°机器人的改进BUG导航算法研究") 基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究(国家自然科学基金61175081)资助项目 

主　　题：三轴转台 MEMS惯性传感器 误差补偿 ADIS16300 

摘      要：MEMS惯性传感器在导航等应用中要建立准确的输出模型,为此需要对传感器进行性能参数测试。介绍搭建的SGT320E三轴转台惯性传感器实验平台;对MEMS惯性传感器ADIS16300内置的单轴陀螺仪进行两位置静态试验和速率传递动态试验,对三轴加速度计进行六位置测试。采用MATLAB对三轴转台和ADIS16300进行数据读取、实时绘图和数据处理。所测得参数与数据手册对照基本一致,表明该传感器各项性能良好,根据测试结果对陀螺仪及加速度计分别建立简单的误差模型。