基于ARM的某型无人机飞控计算机设计
Research on UAV Flight Control Computer Based on ARM作者机构：南京航空航天大学信息科学与技术学院江苏南京210016 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016
出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)
年 卷 期：2009年第17卷第7期
页 面：1286-1288页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：作为无人机飞控系统的核心,飞控计算机通常采用基于嵌入式系统的实现方案;ARM嵌入式处理器及Linux嵌入式操作系统以其一系列优点在飞控计算机中具有广泛的应用前景;研究了基于ARM-Linux的某型无人机飞控计算机的实现方法,给出了系统总体设计方案,着重介绍了硬件电路的设计过程,列出了软件调试流程图,分析了调试结果;实践证明,该实现方法结构简单,功能强大,能够满足系统控制的要求,具有较好的实用性。
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