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ADAPTIVE RECONFIGURATION CONTROL FOR FIGHTERS BASED ON WEIGHTED MULTIPLE-MODEL-STRUCTURE

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2010年第3期27卷 219-225页

作者：肖前贵张敏胡寿松南京航空航天大学自动化学院南京信息工程大学信息与控制学院

Aimed at the complex flight control system of a fighter,a kind of robust adaptive control methods using multiple models is presented to make the control system track the given signal under different working conditions and to reconfigure the control law for some structural failures. Firstly,the multiple-model control structure is formed by several linear models and one fuzzy model. In the fuzzy logic way,weights of the multiple-model adaptive controller are obtained. Then,a dynamic structure adaptive neural network is introduced to stabilize the whole system and eliminate the influence caused by the frequent switching. Simulation results show that the control method is effective by demonstrating the normal flight process and the control simulation with failures.

关键词： robust control neural networks reconfiguration control

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无人机自动检测系统的设计与实现

仪器仪表学报 2011年第1期32卷 126-131页

作者：罗秋凤肖前贵杨柳庆南京航空航天大学无人机研究院南京210016

为了解决无人机飞行控制系统传统测试设备专用性强、智能化不足的问题,本文研究了开关阵拓扑的优化方法,并应用综合仪器技术,与抗干扰技术,成功研制了一台基于PXI总线的自动检测系统(ATS),在单台装置中完成了飞行控制系统全部7种部件的... 详细信息

为了解决无人机飞行控制系统传统测试设备专用性强、智能化不足的问题,本文研究了开关阵拓扑的优化方法,并应用综合仪器技术,与抗干扰技术,成功研制了一台基于PXI总线的自动检测系统(ATS),在单台装置中完成了飞行控制系统全部7种部件的性能检测任务。该自动检测系统实现了程序控制测试流程,无纸化电子记录实测数据,故障在线诊断处理等功能,测试精度高于传统测试设备的20多倍,检测时间缩短到到原来的1/20,已通过外场验收试验,并多次投入外场使用。

关键词：无人机自动测试系统开关阵网络拓扑优化综合仪器抗干扰

无人机SINS_GPS定位信息融合系统设计

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东南大学学报（自然科学版） 2010年第S1期40卷 261-265页

作者：牛妍肖前贵胡寿松南京航空航天大学自动化学院南京210016 南京航空航天大学无人机研究院南京210016

针对无人机SINS定位精度低、GPS定位的非自主性,建立了一种无人机SINSGPS定位信息融合系统.采用Kalman滤波技术,在将位置、速度作为观测量的基础上,增加了GPS姿态观测量进行信息融合,从理论上分析了姿态信息对误差估计的作用.通过分析... 详细信息

针对无人机SINS定位精度低、GPS定位的非自主性,建立了一种无人机SINSGPS定位信息融合系统.采用Kalman滤波技术,在将位置、速度作为观测量的基础上,增加了GPS姿态观测量进行信息融合,从理论上分析了姿态信息对误差估计的作用.通过分析姿态算法中平台误差角与姿态误差角的不同,对姿态算法进行了改进,消除了数学模型误差.采用跑车实验实时收集得到的数据进行仿真研究,分别进行了SINSGPS位置、速度组合和姿态、位置、速度组合仿真,验证了该理论分析.结果表明:采用SINSGPS基于姿态、位置、速度组合模式的信息融合系统,可以有效提高无人机的导航定位精度,并且易于工程实现.

关键词：无人机 SINS/GPS信息融合系统 GPS姿态测量系统 Kalman滤波

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火箭助推无人机起飞发射段建模与仿真

东南大学学报（自然科学版） 2010年第S1期40卷 136-139页

作者：李浩肖前贵胡寿松南京航空航天大学自动化学院南京210016 南京航空航天大学无人机研究院南京210016

针对火箭助推器对无人机发射的影响,对某型无人机发射过程中机体受到的外力和外力矩进行了理论分析和计算,重点研究了火箭助推器脱落瞬间机体的受力情况.在此基础上,建立了该型无人机起飞发射段数学模型,将其成功应用于基于Matlab/Simul... 详细信息

针对火箭助推器对无人机发射的影响,对某型无人机发射过程中机体受到的外力和外力矩进行了理论分析和计算,重点研究了火箭助推器脱落瞬间机体的受力情况.在此基础上,建立了该型无人机起飞发射段数学模型,将其成功应用于基于Matlab/Simulink环境的发射段数字仿真系统,并进行了数字仿真.仿真结果表明:仿真中无人机的高度、速度和俯仰角等飞行参数的曲线均与试飞数据基本一致,所建立模型准确、可信;无人机起飞阶段舵面效率较低,必须调整好火箭助推器的安装角度,无人机才能成功发射.该模型可用于发射段控制方案的设计,为保证无人机发射试验成功提供参考数据.

关键词：无人机火箭助推发射数字仿真建模

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基于渐消卡尔曼滤波器的定位系统设计

南京航空航天大学学报 2012年第1期44卷 134-138页

作者：杨柳庆肖前贵牛妍胡寿松南京航空航天大学自动化学院南京210016 南京航空航天大学无人机研究院南京210016

针对无人机捷联式惯性导航系统(Strap-down inertial navigation system,SINS)定位精度低、全球卫星定位系统(Global position system,GPS)定位的非自主性,建立了一种无人机SINS/GPS定位信息融合系统。采用渐消Kalman滤波技术,有效防止... 详细信息

针对无人机捷联式惯性导航系统(Strap-down inertial navigation system,SINS)定位精度低、全球卫星定位系统(Global position system,GPS)定位的非自主性,建立了一种无人机SINS/GPS定位信息融合系统。采用渐消Kalman滤波技术,有效防止了SINS/GPS组合导航系统的滤波发散。采用自适应运算法则,从理论上证明了渐消卡尔曼滤波器的稳定性,得到了滤波器稳定要求的新的条件,与以往研究比较,条件更为宽泛。分别进行了SINS/GPS常规卡尔曼滤波仿真和渐消卡尔曼滤波仿真,结果表明:采用渐消卡尔曼滤波技术在工程实践上可以有效提高无人机的导航定位精度,并且易于工程实现。

关键词：无人机 SINS/GPS组合导航系统渐消Kalman滤波稳定性

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高适应性低成本大型无人机导航与控制系统

南京航空航天大学学报 2009年第B12期41卷 19-23页

作者：刘蓉陆宇平肖前贵南京航空航天大学自动化学院南京210016

设计的数字式导航与控制系统沿着高适应性低成本方向,综合考虑了大型高亚声速无人机可靠性和经济性,采用了起飞发射段控制律优化设计、高低空自适应变参技术和高性价比的组合导航策略。在保证飞行品质和降低系统成本的同时,扩宽了大型... 详细信息

设计的数字式导航与控制系统沿着高适应性低成本方向,综合考虑了大型高亚声速无人机可靠性和经济性,采用了起飞发射段控制律优化设计、高低空自适应变参技术和高性价比的组合导航策略。在保证飞行品质和降低系统成本的同时,扩宽了大型无人机的使用空域和地域范围。经过仿真试验和实际飞行验证,该系统控制飞机姿态稳定,定高效果好,飞行航迹与规划航路误差很小,系统的各项功能均得到实现,适应了"一个系统,多种平台"、"一种平台,多种用途"的大型无人机发展需要。

关键词：高适应性自适应变参航迹推算冗余系统

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长空无人机起飞车航向稳定系统

南京航空航天大学学报 1993年第S1期25卷 122-129页

作者：周佐达肖前贵南京航空航天大学自动控制系

本文详细讨论了长空无人机起飞车航向稳定系统。内容包括系统的基本构成;系统的工作原理,点刹形成的原因;系统抗干扰能力及稳定精度的仿真试验;系统中典型电路工作原理的介绍,系统的调试方法及注意事项。最后给出一组有代表性的滑行试... 详细信息

本文详细讨论了长空无人机起飞车航向稳定系统。内容包括系统的基本构成;系统的工作原理,点刹形成的原因;系统抗干扰能力及稳定精度的仿真试验;系统中典型电路工作原理的介绍,系统的调试方法及注意事项。最后给出一组有代表性的滑行试验数据。结果说明系统抗干扰能力强、稳定精度达到了设计要求。

关键词：无人驾驶飞机稳定性航向起飞车滑行试验

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一站多机式无人机测控系统

电光与控制 2013年第3期20卷 6-9,15页

作者：杨柳庆肖前贵南京航空航天大学无人机研究院南京210016

本着多功能、低成本和小型化的原则,以数据电台为硬件平台,基于时分双工通讯方式(TDD)和时分多址通讯体制(TDMA),设计了适用于自主作战、多机协同作战无人机的简易型一站多机式无人机测控系统。该测控系统还以CF卡为存储介质,集成了遥... 详细信息

本着多功能、低成本和小型化的原则,以数据电台为硬件平台,基于时分双工通讯方式(TDD)和时分多址通讯体制(TDMA),设计了适用于自主作战、多机协同作战无人机的简易型一站多机式无人机测控系统。该测控系统还以CF卡为存储介质,集成了遥测数据记录与回放功能,实现了通讯链路中断后的半实时和非实时测控功能。

关键词：无人机测控系统一站多机时分双工时分多址

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长空无人机驾驶仪的单片微机控制电路设计

南京航空航天大学学报 1993年第S1期25卷 115-121页

作者：肖前贵唐明余奚普周南京航空航天大学自动控制系

本文研究了长空无人机系列驾驶仪的单片微机控制电路,经反复论证和优选,采用8752单片机构成基本的数字逻辑处理系统,并配以监控、黑匣子、接口和数模变换等电路。从而大大提高了控制系统的可靠性和控制功能。该电路取代了驾驶仪中传统... 详细信息

本文研究了长空无人机系列驾驶仪的单片微机控制电路,经反复论证和优选,采用8752单片机构成基本的数字逻辑处理系统,并配以监控、黑匣子、接口和数模变换等电路。从而大大提高了控制系统的可靠性和控制功能。该电路取代了驾驶仪中传统的模拟电路。使长空无人机系列驾驶仪上了一个台阶。经各种试验和装机使用,取得了成功。

关键词：自动驾驶仪微型计算机自动控制电路设计