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某型导弹飞控计算机半实物仿真系统的设计

西北工业大学学报 2010年第3期28卷 318-322页

作者：常晓飞李萌萌符文星闫杰西北工业大学航天学院陕西西安710072

半实物仿真试验是导弹控制系统研制过程中的重要手段。文章针对某型导弹的飞控系统半实物仿真试验的任务需求,基于RT-LAB仿真环境搭建了半实物仿真系统,介绍了仿真试验步骤,并给出数字仿真和半实物仿真的对比结果。研究表明,该仿真系统... 详细信息

半实物仿真试验是导弹控制系统研制过程中的重要手段。文章针对某型导弹的飞控系统半实物仿真试验的任务需求,基于RT-LAB仿真环境搭建了半实物仿真系统,介绍了仿真试验步骤,并给出数字仿真和半实物仿真的对比结果。研究表明,该仿真系统能够方便快捷地将数学模型应用于半实物仿真试验中,降低了构建系统的难度,缩短了研制周期,并具有较高的灵活性和可扩展性。

关键词：半实物仿真 RT—LAB 飞控计算机

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非相似余度飞控计算机

航空学报 2005年第3期26卷 320-327页

作者：陈宗基秦旭东高金源北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

从容错的角度介绍了Boeing777和A320的数字飞行控制计算机系统。Boeing777和A320的飞控计算机都采用了非相似的余度技术,能容忍软件和硬件的共态故障,但在每个计算机的功能分配和整个飞控计算机系统的余度结构编排等方面体现了各自的特... 详细信息

从容错的角度介绍了Boeing777和A320的数字飞行控制计算机系统。Boeing777和A320的飞控计算机都采用了非相似的余度技术,能容忍软件和硬件的共态故障,但在每个计算机的功能分配和整个飞控计算机系统的余度结构编排等方面体现了各自的特点。用广义随机Petri网描述了Boeing777余度结构和容错动态过程,并进行了系统的可靠性计算和容错度分析。针对中国“大型飞机”容错飞控系统的设计作了分析和建议。

关键词：飞控计算机非相似余度可靠性容错

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大型民机的非相似余度飞控计算机研究

航空学报 2008年第3期29卷 686-694页

作者：秦旭东陈宗基李卫琪北京宇航系统工程研究所十一室北京100076 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

对中国自主研制的大型民机的余度飞行控制系统进行基础技术研究,设计了一套适合民机电传(FBW)系统的余度飞控计算机(FCC)新方案。提出了民机余度飞控计算机的2个设计准则:满足系统的可靠性指标和满足FO/FO/FO容错等级。然后根据这2个基... 详细信息

对中国自主研制的大型民机的余度飞行控制系统进行基础技术研究,设计了一套适合民机电传(FBW)系统的余度飞控计算机(FCC)新方案。提出了民机余度飞控计算机的2个设计准则:满足系统的可靠性指标和满足FO/FO/FO容错等级。然后根据这2个基本准则,给出了民机余度飞控计算机设计的7个建议,从而确定了民机余度飞行控制系统的余度数和余度结构:新型民机的余度飞行控制系统可采用非相似四余度,每个余度通道由两个支路构成比较监控结构,每个支路运行2套软件,保证软硬件系统的可靠性均衡。还确定了民机余度飞行控制系统的工作方式,使用Petri网分析了新方案的可靠性,并与B777和A320的余度飞控计算机进行了比较。

关键词：飞控计算机非相似余度可靠性容错

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飞控计算机测试中的数字舵机模型的设计

计算机测量与控制 2013年第8期21卷 2191-2194页

作者：察应坤王魁史杰中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065

论述了在飞控计算机测试技术中舵机仿真模型的作用以及必要性;简要介绍了舵机模型的电路结构,以及采用数字技术实现舵机电路的设计方法;主要阐述了以FPGA+DSP的协同信号处理平台的设计模式,以FPGA为协处理器完成模拟信号的采集、D/A输出... 详细信息

论述了在飞控计算机测试技术中舵机仿真模型的作用以及必要性;简要介绍了舵机模型的电路结构,以及采用数字技术实现舵机电路的设计方法;主要阐述了以FPGA+DSP的协同信号处理平台的设计模式,以FPGA为协处理器完成模拟信号的采集、D/A输出,以及与上位机的信息交互,以DSP为主处理器用于舵机模型增益、限幅、滤波、积分等运算,通过模拟接口电路完成与飞控计算机的闭环连接,起到仿真舵机工作的目的。

关键词：飞控计算机舵机伺服作动器

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飞控计算机的容错研究与设计

飞控计算机的容错研究与设计

作者：刘海清复旦大学

学位级别：硕士

无论是军用飞机还是民用飞机,其核心系统飞行控制计算机(简称“飞控计算机”)的可靠性问题越来越显得重要,如何保证系统能快速、准确、可靠、持久的运行,对其可靠性的研究与容错设计也成为当今的热点。本文主要对应用硬件双机热备份和... 详细信息

无论是军用飞机还是民用飞机,其核心系统飞行控制计算机(简称“飞控计算机”)的可靠性问题越来越显得重要,如何保证系统能快速、准确、可靠、持久的运行,对其可靠性的研究与容错设计也成为当今的热点。本文主要对应用硬件双机热备份和软件容错技术到飞控计算机系统上,以增加硬件资源和软件模块来大大提高飞控计算机的可靠性进行研究和设计;同时提出了对系统中重要模块(AMBI模块)的某些芯片(1553芯片)使用硬件冗余技术,以提高该模块功能的可靠性,从而达到提高系统整体可靠性的目的;并且在软件上通过关键数据的设计和软件容错的技术的使用,提高系统的故障自我修复能力,从而也大大的提高了系统的可靠性。本文首先概述了容错技术的现状及目前的主要问题,同时简单介绍了飞控计算机的特点;然后介绍了飞控计算机的总体软硬件设计框架,并介绍了容错技术及其关键概念和可靠性评估技术;在其基础上分析和设计了飞控计算机的硬件冗余方案,并对其中采用的关键技术进行了介绍,包括VME、硬件互联、心跳技术、故障隔离和重组恢复;接着介绍了软件容错设计方案及其关键技术,同时也介绍了关键数据设计和余度管理;最后对方案的实现情况进行了说明和总结。

关键词：容错技术飞控计算机可靠性硬件冗余热备份软件容错设计余度管理

CPLD与16C554在无人机飞控计算机中的应用

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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东南大学学报（自然科学版） 2004年第B11期34卷 195-198页

作者：戴俊杨忠沈春林南京航空航天大学自动化学院南京210016

按照高性能和小型化的要求 ,阐述了DSP在新型无人机飞行控制计算机硬件系统设计中的应用 .以TMS32 0LF2 4 0xDSP为处理核心 ,采用复杂可编程逻辑控制器 (CPLD)对外围扩展电路 (A/D、D/A、串口扩展芯片 1 6C5 5 4和外部存储器等 )进行片... 详细信息

按照高性能和小型化的要求 ,阐述了DSP在新型无人机飞行控制计算机硬件系统设计中的应用 .以TMS32 0LF2 4 0xDSP为处理核心 ,采用复杂可编程逻辑控制器 (CPLD)对外围扩展电路 (A/D、D/A、串口扩展芯片 1 6C5 5 4和外部存储器等 )进行片选和中断控制 ,从而提供了丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口 .本文给出了主要器件具体的硬件选型。

关键词：复杂可编程控制器飞控计算机串行通信无人机

ARINC659总线多余度飞控计算机故障检测策略研究

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计算机工程与科学 2022年第8期44卷 1349-1356页

作者：邓泽勇曹东邵海龙南京航空航天大学自动化学院江苏南京211100

针对ARINC659总线多余度飞行控制计算机进行了故障检测策略研究。介绍了该对象飞控计算机的系统架构,并分析了飞控计算机系统可能存在的软硬件故障类型及故障影响,针对各故障类型提出了3种有效的故障检测方法,设计了每种检测方法的具体... 详细信息

针对ARINC659总线多余度飞行控制计算机进行了故障检测策略研究。介绍了该对象飞控计算机的系统架构,并分析了飞控计算机系统可能存在的软硬件故障类型及故障影响,针对各故障类型提出了3种有效的故障检测方法,设计了每种检测方法的具体实施步骤。在检测可靠性方面,通过建立故障概率模型,定量分析了结合3种故障检测方法后对各故障模式的检测正确率。最后搭建了半物理仿真平台,验证了检测方法的快速性与有效性,满足可靠性要求。

关键词： ARINC659总线多余度飞控计算机故障检测

基于ZYNQ-7000的飞控计算机PC/104总线数传链路设计

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现代电子技术 2024年第14期47卷 15-19页

作者：晏鹏鹏张玉民盛蔚北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

针对飞控计算机面向多模块、多种类接口资源方向发展引发的原有飞控计算机固有性能不足、可拓展性差的问题,提出一种基于ARM+FPGA的软硬件协同工作、以PC/104作为多模块间通信总线的飞控计算机框架。该框架中针对PC/104总线与系统主存... 详细信息

针对飞控计算机面向多模块、多种类接口资源方向发展引发的原有飞控计算机固有性能不足、可拓展性差的问题,提出一种基于ARM+FPGA的软硬件协同工作、以PC/104作为多模块间通信总线的飞控计算机框架。该框架中针对PC/104总线与系统主存传输的带宽不匹配问题,设计了双通道数据缓冲路径,通过FPGA设计IP实现PC/104总线时序的控制,以DMA的方式实现总线与主存DDR之间的高速数据缓存。实验结果表明,所设计的飞控数据链路可实现模块间PC/104总线以40 Mb/s的速度进行数据传输,以及通过总线实现外设到系统主存之间微秒级别延迟的高速数据交换,保证了多模块工作时的数据传输效率。

关键词：飞控计算机 PC/104总线 ZYNQ-7000 FPGA DMA数传链路数据交换

LabVIEW FPGA模块在飞控计算机测试系统中的应用

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测控技术 2010年第3期29卷 48-51页

作者：杨尧王民钢赵岳楼西北工业大学航天学院陕西西安710072 中国兵器工业集团212研究所陕西西安710065

飞控计算机是战术飞行武器控制系统的核心。针对其接收发送数字信号的不同时序要求,利用LabVIEW FPGA模块生成飞控计算机测试系统中的测试激励信号,同时接收其数字输出响应,完成测试。详细介绍了LabVIEW FPGA模块的硬件接口设计与软件设... 详细信息

飞控计算机是战术飞行武器控制系统的核心。针对其接收发送数字信号的不同时序要求,利用LabVIEW FPGA模块生成飞控计算机测试系统中的测试激励信号,同时接收其数字输出响应,完成测试。详细介绍了LabVIEW FPGA模块的硬件接口设计与软件设计,实践表明应用LabVIEW FPGA模块能缩短系统开发周期,系统可靠性高,工作稳定,满足设计要求。

关键词：飞控计算机 LabVIEW FPGA模块测试系统