基于神经网络的鲁棒NLOS误差抑制算法
Robust NLOS Error Mitigation Algorithm Based on Neural Network作者机构：解放军信息工程大学信息工程学院郑州450002
出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)
年 卷 期：2011年第37卷第24期
页 面：7-9页
核心收录：
学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统]
基 金：国家"863"计划基金资助项目(2009AA011504) 国家科技重大专项基金资助项目(2009ZX03003-008)
主 题：无线定位 非视距误差 Kalman滤波 神经网络 鲁棒性
摘 要：提出一种基于Kalman滤波器和神经网络(NN)的非视距(NLOS)误差抑制算法。根据到达时间(TOA)测量值的特点和NLOS误差的统计特性,推导出Kalman滤波器输出无偏估计所需满足的条件,利用NN估计该条件中的环境参数,实现NLOS误差抑制。仿真结果表明,该算法在估计精度和算法鲁棒性方面均具有较好的性能。
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