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无人机移动自主回收着陆原理及控制方法
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机械工程学报 2024年 第3期60卷 34-46页
作者: 汪首坤 许永康 陈志华 金戈 李斌 王军政 北京理工大学伺服运动系统驱动与控制工信部重点实验室 北京100081 南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室 南昌330063
针对无人机回收存在着陆点相对固定、被动回收、灵活性及环境适应性较差等问题,提出了一种无人机全自主的地面移动回收原理,主要包括目标定位、动态轨迹跟踪和的主动柔顺承接,实现野外复杂环境下自主化的无人机动态移动回收。首先,针对... 详细信息
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Fe和Cu分子筛催化剂同时催化NO_(x)还原和N_(2)O分解
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中国环境科学 2024年 第9期44卷 4826-4834页
作者: 庆宇 樊星 张玮航 苗静文 刘若雯 北京工业大学 区域大气复合污染防治北京市重点实验室北京100124
采用离子交换法制备了Fe-Beta和Cu-SSZ-13催化剂并采用不同混合方式制备了复合催化剂,考察了催化剂同时催化NO_(x)还原和N_(2)O分解的性能.以实现NO_(x)和N_(2)O同时高效去除、拓宽活性温度窗口为目标,优选出了上Fe下Cu分层填充、Fe-Bet... 详细信息
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Ⅰ型神经纤维瘤病相关信号通路及微环境组分异常
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中国生物化学与分子生物学报 2024年 第5期40卷 610-617页
作者: 路媛芳 王建华 赵丽娇 北京工业大学环境与生命学部环境与病毒肿瘤学北京重点实验室 北京100124 首都儿科研究所转化医学实验室儿童发育营养组学北京市重点实验室 北京100020
Ⅰ型神经纤维瘤病(neurofibromatosis type 1,NF1)是一种由NF1基因突变导致的常染色体显性遗传病,以多发皮肤咖啡斑和神经纤维瘤为主要特征,国际上针对NF1尚无规范治疗策略。NF 1基因庞大,其编码的神经纤维蛋白(neurofibromin,NF)参与... 详细信息
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长江入海热通量及其生态效应
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北京大学学报(自然科学版) 2024年 第4期60卷 682-690页
作者: 尹航 杨善卿 梁恩航 李斌 教育部水沙科学重点实验室 北京大学环境科学与工程学院环境工程系北京100871
通过对陆地卫星Landsat 5,7,8长时间序列遥感影像资料的提取和分析,采用实用单通道算法反演1997—2016年长江入海口逐月的长序列水温数据集,同时基于全球径流数据,核算同期长江河口处的多年月均热通量,分析其时空变化规律及对气候变化... 详细信息
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太阳光联合高碘酸盐降解水中新污染物卡马西平
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环境科学学报 2024年 第7期44卷 95-103页
作者: 彭程 邱隆慧 晏彩霞 袁玉龙 赖建萍 丁明军 王鹏 聂明华 江西师范大学地理与环境学院 鄱阳湖湿地与流域研究教育部重点实验室流域生态智能监测与综合治理江西省重点实验室南昌330022 自然资源部生态地球化学重点实验室 北京100037
以卡马西平(CMZ)为目标污染物,探索太阳光(SL)活化高碘酸盐(PI)降解CMZ的效能及机理.结果表明,在一定条件下([PI]=0.1 mmol·L^(-1),[CMZ]=5μmol·L^(-1)),SL/PI体系可在20 min内完全去除CMZ,且在酸性和中性条件下更有利于CMZ的降解.... 详细信息
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长江流域地表水中镉生态风险的区域差异分析
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环境科学 2024年 第6期45卷 3186-3195页
作者: 丁仁 廖梓童 陆韻 巫寅虎 陈卓 高桦楠 徐红卫 陆松柳 惠二清 魏东斌 胡洪营 清华大学环境学院 环境模拟与污染控制国家重点联合实验室国家环境保护环境微生物利用与安全控制重点实验室环境前沿技术北京实验室北京100084 上海勘测设计研究院有限公 上海200093 长江生态环保集团有限公 武汉430014 中国科学院生态环境研究中心 北京100085 清华苏州环境创新研究院 苏州215163
围绕长江流域地表水中镉(Cd)的水质基准和生态风险的区域差异展开分析.首先,根据我国《淡水水生生物水质基准——镉》推荐的方法,结合长江流域地表水的硬度分布对Cd长期水质基准值进行了校正;在此基础上,考虑长江流域的物种区系特征,进... 详细信息
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基于多用户串行干扰抵消的贝叶斯盲检测算法
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北京邮电大学学报 2024年 第1期47卷 1-6,37页
作者: 乌琦 中威 戴金晟 王森 袁弋非 北京邮电大学泛网无线通信教育部重点实验室 北京100876 中国移动通信研究院 北京100032
在大规模机器类型通信中,免授权传输允许用户设备随机访问网络并偶发传输小数据包,接收机则需要在无调度、无导频情况下进行多用户盲检测。基于消息传递的贝叶斯盲检测算法可解决上述问题,但并行迭代计算需要消耗大量的计算资源,复杂度... 详细信息
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Fe-Beta和Cu-SSZ-13复合催化剂同时催化NO还原和NO分解
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中国环境科学 2024年
作者: 庆宇 樊星 张玮航 苗静文 刘若雯 北京工业大学区域大气复合污染防治北京市重点实验室
采用离子交换法制备了Fe-Beta和Cu-SSZ-13催化剂并采用不同混合方式制备了复合催化剂,考察了催化剂同时催化NOx还原和N2O分解的性能.以实现NOx和N2O同时高效去除、拓宽活性温度窗口为目标,优选出了上Fe下Cu分层填充、Fe-Beta和Cu-SSZ... 详细信息
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超高效液相色谱-串联质谱测定尿样中甲苯二胺
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分析科学学报 2024年 第4期40卷 475-479页
作者: 张晓梅 孟祥娟 胡越 荣利 刘晓东 北京市化工职业病防治院中心实验室 北京100093
建立了尿样中2,6-甲苯二胺(2,6-TDA)和2,4-甲苯二胺(2,4-TDA)的超高效液相色谱-串联质谱分析方法。尿样水解后经固相萃取,乙腈洗脱,以waters HSS T3色谱柱分离,在电喷雾离子源正电离模式(ESI+)、多反应监测(MRM)条件下分析,以外标法定... 详细信息
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新型配电网多虚拟电厂分布式资源聚合与聚合体优化运行方法
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高电压技术 2024年 第1期50卷 105-116,I0009-I0011页
作者: 许泽凯 刘曌 和敬涵 方远 王小君 北京交通大学电气工程学院 北京100044 清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室 北京100084
随着新型电力系统建设的不断推进,配电网侧分布式资源聚合与聚合体优化运行成为支撑电网平衡能力提升的关键技术之一。为快速准确表征分布式资源聚合体的功率调节能力,首先通过顶点枚举法求解考虑电源出力不确定性的虚拟电厂可行域;进... 详细信息
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