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基于多分类器组合的手写体数字识别

计算机学报 1999年第4期22卷 369-374页

作者：胡钟山娄震杨静宇刘克孙靖夷南京理工大学计算机科学系南京210094 concordia大学模式识别与机器智能中心

本文提出了一个基于多分类器组合的手写体数字识别方法．文中首先给出了一个客观评价分类器性能的参数，其后基于此参数提出了多分类器的组合方法，并从理论上研究了此方法的一些性质．本文实验采用concordia大学模式识别与机器智能中... 详细信息

本文提出了一个基于多分类器组合的手写体数字识别方法．文中首先给出了一个客观评价分类器性能的参数，其后基于此参数提出了多分类器的组合方法，并从理论上研究了此方法的一些性质．本文实验采用concordia大学模式识别与机器智能中心的手写体数字数据库，在实验中，使用了9个利用不同特征分类器进行组合．组合后识别率、拒识率和可靠性分别可达到97．05％，2．05％，99．08％．

关键词：手写体数字识别多分类器组合模式识别

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手写体数字有效鉴别特征的抽取与识别

计算机研究与发展 1999年第12期36卷 1484-1489页

作者：金忠胡钟山杨静宇刘克孙靖夷南京理工大学计算机科学系南京210014 concordia大学模式识别与机器智能中心

文中提出了基于后验概率估计的多特征多分类器组合识别的估计法，并提出了基于具有统计不相关性的最佳鉴别变换与ＫＬ变换抽取手写体数字的有效鉴别特征的方法．实验采用ＣｏｎｃｏｒｄｉａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＣＥＮＰＡＲＭＩ手写... 详细信息

文中提出了基于后验概率估计的多特征多分类器组合识别的估计法，并提出了基于具有统计不相关性的最佳鉴别变换与ＫＬ变换抽取手写体数字的有效鉴别特征的方法．实验采用ＣｏｎｃｏｒｄｉａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＣＥＮＰＡＲＭＩ手写体数字数据库．用最近邻距离分类器与最近邻相关分类器这两个分类器，对手写体数字的１２个特征做多特征多分类器组合识别实验．实验结果表明：估计法优于常用的投票法与计分法，估计法的识别率高达９７％．本文最后基于一个严格的结构分类器与估计法提出了一个集成分类器，该集成分类器获得了更好的实验结果：识别率、拒识率与可靠性分别可达到９７．１５％、２．０５％、９９．１８％，这是目前在该手写体数字数据库上所得到的最好的实验结果．

关键词：计算机手写体数字识别特征抽取模式识别

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深度域适应综述:一般情况与复杂情况

自动化学报 2021年第3期47卷 515-548页

作者：范苍宁刘鹏肖婷赵巍唐降龙哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院模式识别与智能系统研究中心哈尔滨150001

信息时代产生的大量数据使机器学习技术成功地应用于许多领域.大多数机器学习技术需要满足训练集与测试集独立同分布的假设,但在实际应用中这个假设很难满足.域适应是一种在训练集和测试集不满足独立同分布条件下的机器学习技术.一般情... 详细信息

信息时代产生的大量数据使机器学习技术成功地应用于许多领域.大多数机器学习技术需要满足训练集与测试集独立同分布的假设,但在实际应用中这个假设很难满足.域适应是一种在训练集和测试集不满足独立同分布条件下的机器学习技术.一般情况下的域适应只适用于源域目标域特征空间与标签空间都相同的情况,然而实际上这个条件很难满足.为了增强域适应技术的适用性,复杂情况下的域适应逐渐成为研究热点,其中标签空间不一致和复杂目标域情况下的域适应技术是近年来的新兴方向.随着深度学习技术的崛起,深度域适应已经成为域适应研究领域中的主流方法.本文对一般情况与复杂情况下的深度域适应的研究进展进行综述,对其缺点进行总结,并对其未来的发展趋势进行预测.首先对迁移学习相关概念进行介绍,然后分别对一般情况与复杂情况下的域适应、域适应技术的应用以及域适应方法性能的实验结果进行综述,最后对域适应领域的未来发展趋势进行展望并对全文内容进行总结.

关键词：域适应迁移学习深度域适应深度学习机器学习

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基于不确定性分析的自主导航轨迹评测方法

机器人 2013年第2期35卷 194-199页

作者：阎岩唐振民刘家银中国运载火箭技术研究院研发中心北京100076 南京理工大学模式识别与人工智能研究所江苏南京210094

为满足自主导航轨迹定性和定量评测要求,提出一种基于不确定性云模型的轨迹分析计算方法.该方法通过提取机器人自主行驶和避障行为中的运动轨迹特征,建立对应的方位偏离、方向偏差和避障安全距离轨迹特征云模型,以云模型的期望作为轨迹... 详细信息

为满足自主导航轨迹定性和定量评测要求,提出一种基于不确定性云模型的轨迹分析计算方法.该方法通过提取机器人自主行驶和避障行为中的运动轨迹特征,建立对应的方位偏离、方向偏差和避障安全距离轨迹特征云模型,以云模型的期望作为轨迹特征基本度量,以熵和超熵表达特征所具有的模糊性和随机性.利用云模型所具有的不确定性度量优势,反映系统自主导航过程中的瞬时状态和系统稳定性.实验结果表明,该方法能够有效评估自主导航系统轨迹数据,并能够弥补基于增强学习的方法无法直观反映系统评价稳定性的不足.

关键词：轨迹评测自主导航不确定性分析云模型

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家庭远程医疗监护报警和咨询智能系统

高技术通讯 2002年第6期12卷 4-9页

作者：杨杰周小四沈利上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200030

介绍了家庭远程医疗监护和咨询智能系统 ,它综合运用数据融合、数据挖掘、小波分析、模式识别、人工智能等技术 ,能自动进行监护数据分析和异常情况识别及网络报警、远程实时诊断。给出了系统的硬件组成框图、家庭端软件结构组成框图、... 详细信息

介绍了家庭远程医疗监护和咨询智能系统 ,它综合运用数据融合、数据挖掘、小波分析、模式识别、人工智能等技术 ,能自动进行监护数据分析和异常情况识别及网络报警、远程实时诊断。给出了系统的硬件组成框图、家庭端软件结构组成框图、医疗监护中心端软件结构组成框图。介绍了系统的部分关键技术 :基于小波变换的心电信号分析、结合数据挖掘和机器学习的自动建模方法、基于数据融合和识别推理的病人异常情况识别。该系统在微机Windows平台采用VC ++实现。

关键词：家庭远程医疗监护报警咨询智能系统数据融合数据挖掘模式识别

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双中心粒子群优化算法

计算机研究与发展 2012年第5期49卷 1086-1094页

作者：汤可宗柳炳祥杨静宇孙廷凯南京理工大学模式识别与机器智能研究所南京210094 景德镇陶瓷学院信息工程学院江西景德镇333000 南昌工程学院信息工程学院南昌330099

粒子群优化(PSO)算法是一种新兴的群体智能优化技术,由于其原理简单、参数少、效果好等优点已经广泛应用于求解各类复杂优化问题.而影响该算法收敛速度和精度的2个主要因素是粒子个体极值与全局极值的更新方式.通过分析粒子的飞行轨迹... 详细信息

粒子群优化(PSO)算法是一种新兴的群体智能优化技术,由于其原理简单、参数少、效果好等优点已经广泛应用于求解各类复杂优化问题.而影响该算法收敛速度和精度的2个主要因素是粒子个体极值与全局极值的更新方式.通过分析粒子的飞行轨迹和引入广义中心粒子和狭义中心粒子,提出双中心粒子群优化(double center particle swarm optimization,DCPSO)算法,在不增加算法复杂度条件下对粒子的个体极值和全局极值更新方式进行更新,从而改善了算法的收敛速度和精度.采用Rosenbrock和Rastrigrin等6个经典测试函数,按照固定迭达次数和固定时间长度运行2种方式进行测试,验证了新算法的可行性和有效性.

关键词：粒子群优化群体智能中心粒子优化问题极值

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基于图像雅可比矩阵的无标定二维运动跟踪

模式识别与人工智能 2003年第3期16卷 257-262页

作者：钱江苏剑波上海交通大学自动化研究所智能机器人系统与技术研究中心上海200030

研究无标定视觉导引机械臂完成二维平面运动目标精确跟踪的问题。系统的视觉部分采用固定全局视觉与手上局部视觉相结合的方式,拓展了系统的观察能力,使系统能同时实现大范围的运动跟踪和精确的小范围跟踪。根据两种视觉的特点,在全局... 详细信息

研究无标定视觉导引机械臂完成二维平面运动目标精确跟踪的问题。系统的视觉部分采用固定全局视觉与手上局部视觉相结合的方式,拓展了系统的观察能力,使系统能同时实现大范围的运动跟踪和精确的小范围跟踪。根据两种视觉的特点,在全局视觉反馈中使用最优反馈控制,而在手上视觉反馈中使用PI控制。通过分析图像雅可比矩阵的解析表达式以及跟踪过程中的变化规律,提出一种利用机器人已完成的跟踪运动在线辨识雅可比矩阵的方法,避免了传统估计方法引入冗余试探运动对系统动态性能的影响。仿真和实验检验了本方法的性能。

关键词：无标定机器人手眼系统智能机器人机械臂图像雅可比矩阵无标定二维运动跟踪

基于机器学习和几何变换的实时2D/3D脊椎配准

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自动化学报 2018年第7期44卷 1183-1194页

作者：陈智强王作伟方龙伟菅凤增吴毅红李硕何晖光中国科学院自动化研究所类脑智能研究中心中国科学院大学北京医院神经外科首都医科大学宣武医院神经外科中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室加拿大西安大略大学中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心

在图像引导的脊柱手术中,实时高效的2D/3D配准是一项重要且具有挑战性的任务.通常的2D/3D配准一般是将三维图像投影到二维平面,然后进行2D/2D的配准.由于投影空间涉及到3个平移以及3个旋转参数,其投影空间的复杂度为O(n6),使得配准很难... 详细信息

在图像引导的脊柱手术中,实时高效的2D/3D配准是一项重要且具有挑战性的任务.通常的2D/3D配准一般是将三维图像投影到二维平面,然后进行2D/2D的配准.由于投影空间涉及到3个平移以及3个旋转参数,其投影空间的复杂度为O(n6),使得配准很难兼具高准确性和高实时性.本文提出了一个结合机器学习与几何变换的2D/3D配准方法,首先,使用统计形状模型对目标脊椎进行建模,并构建了一种新的投影方式,使得6个投影参数中的4个可以使用几何的方法计算出来;接下来利用回归学习的方法学习目标脊椎的形状与投影参数之间的关系;最终,结合学到的关系和几何变换完成配准.本方法的两个姿态参数的平均预测误差为0.84?和0.81?,平均目标配准误差(Mean target registration error,m TRE)为0.87 mm,平均配准时间为0.9 s.实验结果表明本方法具有很好的实时性和准确性.

关键词： 2D/3D配准机器学习几何变换统计形状模型实时

基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法

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模式识别与人工智能 2019年第1期32卷 58-66页

作者：李政源马昕李贻斌山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心济南250061

现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉... 详细信息

现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉空间圆位姿测量方法,通过轮廓点筛选算法筛选投影曲线上的点,得到匹配误差较小的点并进行重建.利用重建点在深度方向上对非线性优化得到最优投影平面的投影,对空间圆进行拟合,得到空间圆的位置姿态.文中方法有效减小三维点重建误差对空间圆拟合精度的影响,提高圆形特征在受遮挡情况下的测量精度.最后通过实验验证方法的有效性.

关键词：立体视觉空间圆位姿非线性优化