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基于改进粒子群算法的移动机器人定位构图研究

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井冈山大学学报（自然科学版） 2024年第3期45卷 99-106页

作者：吴双蒋慧淮南联合大学智能制造学院安徽淮南232007

为深入探究粒子滤波算法,针对粒子群优化算法易陷入局部最优解问题,利用Levy步长对PSO算法的权重和学习因子进行改进,从而改善了对移动机器人位置的最优估计。基于Levy-PSO算法改进粒子群优化的FastSLAM算法,应用matlab软件平台建立地图... 详细信息

为深入探究粒子滤波算法,针对粒子群优化算法易陷入局部最优解问题,利用Levy步长对PSO算法的权重和学习因子进行改进,从而改善了对移动机器人位置的最优估计。基于Levy-PSO算法改进粒子群优化的FastSLAM算法,应用matlab软件平台建立地图,构建仿真环境,阐明具体的仿真流程。改进FastSLAM算法和原算法相比,平均相对误差降低了13.5%,证明了改进FastSLAM算法的有效性。通过ROS平台在室内复杂环境开展了建图实验,在建图效果、建图精度以及算法实时性上都有较好的性能指标。通过仿真实验探讨了路标数量与系统性能的关系,以及机器人运动路径与误差消除效果的关系。

关键词：移动机器人 PSO SLAM

谐波干扰抑制下的低压配电网母线电压自动控制系统

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自动化技术与应用 2024年第7期43卷 75-78页

作者：汪敏赵静张健国网淮南供电公司安徽淮南232007

母线电压的平稳程度,直接影响低压配电网的运行安全,因此设计谐波干扰抑制下的低压配电网母线电压自动控制系统。该系统以配电网调度系统的控制需求为前提,在系统无功补偿层引入抗谐波干扰无功发生器获取母线电压的无功补偿量,母线无功... 详细信息

母线电压的平稳程度,直接影响低压配电网的运行安全,因此设计谐波干扰抑制下的低压配电网母线电压自动控制系统。该系统以配电网调度系统的控制需求为前提,在系统无功补偿层引入抗谐波干扰无功发生器获取母线电压的无功补偿量,母线无功控制需求整定层依据该计算结果和母线电压控制指令,结合母线实时运行电压结果,对比判断母线实际电压结果和参考电压之间的差距,确定母线电压所需的无功补偿量,完成电压控制。测试结果显示:该系统能够有效控制母线电压谐波,谐波畸变率低于4.4%;能够保证电压的稳定,电压控制的偏差结果均在±1.5 V之间,母线在相位阶跃和稳态两种情况下的相位误差结果均低于0.075。

关键词：谐波干扰抑制低压配电网母线电压控制系统无功补偿量谐波畸变率

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淮南7·16暴雨过程监测预报技术复盘

农业灾害研究 2024年第7期14卷 120-122页

作者：王雅正李侠丽颜俊朱公群高正华淮南市气象局安徽淮南232007

通过对安徽省淮南市2021年7月16日强降水实况、大气环流背景、中尺度对流系统发生发展条件及雷达和云图实况进行分析。结果表明:(1)此次强降水过程是由强盛的高低空急流耦合作用下产生的辐合线造成的,辐合线呈东西向分布,辐合线发生发... 详细信息

通过对安徽省淮南市2021年7月16日强降水实况、大气环流背景、中尺度对流系统发生发展条件及雷达和云图实况进行分析。结果表明:(1)此次强降水过程是由强盛的高低空急流耦合作用下产生的辐合线造成的,辐合线呈东西向分布,辐合线发生发展主要有3个条件:大气层结不稳定、较好的水汽条件和适当的触发因子。(2)在暴雨发生前,淮南市上空K指数逐渐升高,最高达40℃以上,大气存在很强的不稳定性。(3)850 hPa上,广西—湖南—湖北—安徽一线建立起一条稳定的水汽输送带,为暴雨提供充足的水汽条件。(4)散度场配合低空水汽,在淮南市上空形成高层辐散、低层辐合,产生了深厚的垂直上升运动,为暴雨提供了很好的动力条件。(5)反射率回波特征表现为典型的混合降水回波,在大面积的层状云降水回波中,有块状对流回波发展,回波中心强度可达60 dBz。

关键词：暴雨监测预报技术中尺度对流系统 K指数水汽通量

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基于区域经济一体化的体育产业协同发展研究

绥化学院学报 2024年第6期44卷 21-23页

作者：徐静淮南师范学院安徽淮南232007

区域经济一体化背景下,体育产业协同发展对于提振区域经济、促进体育产业转型升级、增强区域经济竞争力具有重要意义。像长三角地区体育产业协同发展受到经济发展水平、产业发展规模、政府支持力度、体育消费需求等诸多方面因素的影响... 详细信息

区域经济一体化背景下,体育产业协同发展对于提振区域经济、促进体育产业转型升级、增强区域经济竞争力具有重要意义。像长三角地区体育产业协同发展受到经济发展水平、产业发展规模、政府支持力度、体育消费需求等诸多方面因素的影响。文章运用固定效应模型分析了长三角体育产业协同发展现状,从建设政企社多元合作机制、借助品牌赛事加速要素流通、体育文化互融增强协同效果、形成分工明确的区域合作体系、打造区域体育产业发展增长极等方面提出发展建议。

关键词：区域经济一体化体育产业协同资源要素

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“研展评”自主学习教学模式在高中生物教学中的有效运用

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第6期 0179-0182页

作者：程春艳淮南第三中学安徽淮南232007

随着素质教育的持续深入,高中生物教学更加看重对学生核心素养的培育。通过“研展评”自主学习教学模式的有效应用,能够对学生的自主学习能力进行有效的锻炼,培养学生的自主学习思维,有利于提高学生生物学习的质量和效率。高中生物教师... 详细信息

随着素质教育的持续深入,高中生物教学更加看重对学生核心素养的培育。通过“研展评”自主学习教学模式的有效应用,能够对学生的自主学习能力进行有效的锻炼,培养学生的自主学习思维,有利于提高学生生物学习的质量和效率。高中生物教师应该持续深入地开展“研展评”自主学习教学模式的探究,寻找更加适合学生的教学策略,不断提高学生的生物学习效果。本文立足于“研展评”自主学习教学模式,探讨其在高中生物教学中的应用价值,分析其在高中生物教学中的应用策略,以期为高中生物教学提供参考。

关键词： “研展评” 自主学习高中生物教学模式

高中英语课程中的大单元教学对阅读与写作能力的影响研究

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中国科技经济新闻数据库教育 2024年第3期 0037-0040页

作者：王晓苑安徽省淮南三中安徽淮南232007

高中英语课程中大单元教学的整合,为探索广泛的主题单元提供了一个结构化而灵活的框架,大大提高了学生的阅读和写作能力。这种方法可以提高学生对阅读和写作的参与度,加深对各种文学体裁、风格和观点的理解和欣赏,并为学生提供许多机会... 详细信息

高中英语课程中大单元教学的整合,为探索广泛的主题单元提供了一个结构化而灵活的框架,大大提高了学生的阅读和写作能力。这种方法可以提高学生对阅读和写作的参与度,加深对各种文学体裁、风格和观点的理解和欣赏,并为学生提供许多机会来表达自己、完善论点,并通过起草、反馈和修改来发展写作技巧。它的跨学科性质丰富了知识,鼓励跨学科的综合,以实现更细致入微和更明智的写作,并使学生接触到丰富的材料,以创造丰富的内容。强调以学生为中心的学习、协作项目和大单元框架内的反思,可以培养批判性思维、创造力和自主学习,让学生为学术和现实世界的挑战做好准备。

关键词：高中英语课程大单元教学阅读与写作

瞬时弹性成像及血清HBsAg、HBV DNA联合评估乙型肝炎肝纤维化程度的价值

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肝脏 2024年第1期29卷 56-59,63页

作者：王大龙王涛王康娥淮南市朝阳医院超声科安徽232007

目的探讨瞬时弹性成像及血清乙型肝炎表面抗原(HBsAg)、乙型肝炎病毒DNA(HBV DNA)联合评估乙型肝炎肝纤维化程度的价值。方法2019年2月-2023年4月淮南朝阳医院收治77例慢性乙型肝炎患者,患者均接受肝脏穿刺活检判定肝纤维化分期,其中S0... 详细信息

目的探讨瞬时弹性成像及血清乙型肝炎表面抗原(HBsAg)、乙型肝炎病毒DNA(HBV DNA)联合评估乙型肝炎肝纤维化程度的价值。方法2019年2月-2023年4月淮南朝阳医院收治77例慢性乙型肝炎患者,患者均接受肝脏穿刺活检判定肝纤维化分期,其中S0期14例、S1期20例、S2期21例、S3期13例、S4期9例。采用Mindray Hepatus 5检测仪检测肝硬度值,检测血清HBsAg、HBV DNA水平。结果S0~S1期、S2期、S3期、S4期肝硬度值分别为(6.02±1.41)、(9.11±1.46)、(11.26±1.38)、(13.05±1.59)kPa,S4期肝硬度值大于S3期,S3期肝硬度值大于S2期,S2期肝硬度值大于S0~S1期(P<0.05);S0~S1期、S2期、S3期、S4期HBsAg水平分别为(216.81±42.09)、(142.68±35.17)、(53.61±11.54)、(26.51±8.14)IU/mL,S0~S1期、S2期、S3期、S4期HBV DNA分别为(1.14××10^(6)±1.79×10^(5))、(1.06××10^(6)±1.54×10^(5))、(9.61×10^(5)±1.39×10^(5))、(8.47×10^(5)±1.33×10^(5))IU/mL,S0~S1期HBsAg水平高于S2期,S2期HBsAg水平高于S3期,S3期HBsAg水平高于S4期,S0~S1期HBV DNA水平高于S3期和S4期,S2期HBV DNA水平高于S4期(P<0.05);经ROC分析,肝硬度值与血清HBsAg、HBV DNA评估肝纤维化程度≥S2期的ROC曲线下面积分别为0.829(95%CI:0.746~0.912)、0.747(95%CI:0.678~0.816)、0.723(95%CI:0.624~0.821),最佳截断值分别为7.362 kPa、148.306 IU/mL、1.092××10^(6) IU/mL,敏感度分别为0.774、0.648、0.679,特异度分别为0.920、0.837、0.863,三项指标联合诊断的曲线下面积为0.907(95%CI:0.861~0.953),敏感度和特异性分别为0.910、0.958,P<0.05。结论瞬时弹性成像及血清HBsAg、HBV DNA单独评估肝纤维化程度≥S2期的慢性乙型肝炎患者均有较好的价值,联合评估时可进一步提高灵敏度和特异度。

关键词：慢性乙型肝炎肝纤维化瞬时弹性成像乙型肝炎病毒表面抗原乙型肝炎病毒基因

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基于鼠标行为分析的教学平台设计

通化师范学院学报 2024年第8期45卷 42-48页

作者：朱忠旭安徽工贸职业技术学院安徽淮南232007

提出自适应教学平台的开发方法,利用学生的鼠标操作特征判断其对学习内容的认知状态;基于知识图谱构建课程资源模型;根据对学生认知状态的诊断结果为学生动态调整学习资源.给出了认知状态追踪模型的训练算法、知识追踪算法、学习资源的... 详细信息

提出自适应教学平台的开发方法,利用学生的鼠标操作特征判断其对学习内容的认知状态;基于知识图谱构建课程资源模型;根据对学生认知状态的诊断结果为学生动态调整学习资源.给出了认知状态追踪模型的训练算法、知识追踪算法、学习资源的动态调整方法 .实践表明,用此方法开发的教学平台对提高学生的学习质量和效率有较好的作用.

关键词：自适应学习鼠标行为学习状态学习材料推荐

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一道经典几何题的多种证法

中学生数学 2024年第20期 22-23页

作者：王秉春安徽省淮南三中安徽淮南232007

请看题目:如图1,在Rt△ABC中,CD为斜边AB上的高,∠B的平分线交CD于O,交AC于E,过O作AB的平行线交AC于F.求证:AF=CE.

关键词：平分线几何题 CD 平行线多种证法 AC