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人工智能在汽车驾驶技术领域的应用与发展

汽车实用技术 2022年第11期47卷 16-19页

作者：杨康闽江师范高等专科学校机电工程系福建福州350108

人工智能在汽车驾驶技术领域的应用已是大势所趋,具有很好的发展前景。为了更好地探究人工智能在汽车驾驶技术领域的作用和价值,文章对人工智能在驾驶员辅助、部分无人驾驶、标准无人驾驶、纵横比无人驾驶、完全无人驾驶、无人驾驶深度... 详细信息

人工智能在汽车驾驶技术领域的应用已是大势所趋,具有很好的发展前景。为了更好地探究人工智能在汽车驾驶技术领域的作用和价值,文章对人工智能在驾驶员辅助、部分无人驾驶、标准无人驾驶、纵横比无人驾驶、完全无人驾驶、无人驾驶深度神经网络、无人驾驶资源共享等方面的应用作了详细介绍,在此基础上针对人工智能应用于自动驾驶中的挑战以及前景作了分析,为相关研究人员提供参考。

关键词：人工智能技术:无人驾驶智能驾驶:图像识别技术

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机器视觉在胶囊表面缺陷识别与分拣中应用

中国设备工程 2020年第18期 22-23页

作者：谢邦晋闽江师范高等专科学校机电工程系福建福州350018

人类不断发展,科技不断进步,人工智能应用十分普遍。机器视觉技术,是人工智能技术的产物,其联系到计算机科学、生物神经等学科知识,同时应用到人类已掌握成熟的图像识别、处理技术。机器视觉技术可以如同人的眼睛读取物体信息,并能快速... 详细信息

人类不断发展,科技不断进步,人工智能应用十分普遍。机器视觉技术,是人工智能技术的产物,其联系到计算机科学、生物神经等学科知识,同时应用到人类已掌握成熟的图像识别、处理技术。机器视觉技术可以如同人的眼睛读取物体信息,并能快速的分析数据,最终进行处理,失误率极低、速度极快是两个重要特点。基于这两个特点,机器视觉技术应用到了工业生产领域,在流水线上采用该项技术,非常显著的提高了企业生产效率,同时保证了产品质量。在医药研究生产方面,一部分药为胶囊性质,胶囊为药物的载体,胶囊的使用提高了药物保存时的稳定性,同时可以辅助人体对药物进行吸收,保证药物疗效。使用胶囊就要考虑到它的质量安全,由于数量越来越大,国家食品药品的相应检测规则越来越细化,对质量安全严格把关,传统的人工检测已经无法达到要求,人工检测失误率高、速度慢、质量差,所以可以模拟人类视觉功能,结合先进图像技术快速分析的机器视觉技术开始应用于医药企业胶囊检测领域。机器视觉技术快速成像,分析胶囊表面缺陷,筛出质量不合格产品,省略了人工的繁琐步骤,大大的推进了企业生产。

关键词：机器视觉胶囊表面缺陷检测

RobotStudio 二次开发在药瓶搬运中的应用

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兰州工业学院学报 2022年第3期29卷 84-88页

作者：孔艳艳闽江师范高等专科学校机电工程系福建福州350018

为增加工业机器人药瓶装盒生产线的柔性,基于Visual Studio平台对RobotStudio进行二次开发。采用ABB机器人二次开发工具PC SDK,实现计算机端.NET与机器人的信息交互;根据药瓶搬运的控制要求,进行取放瓶的轨迹规划和控制算法分析;在Robot... 详细信息

为增加工业机器人药瓶装盒生产线的柔性,基于Visual Studio平台对RobotStudio进行二次开发。采用ABB机器人二次开发工具PC SDK,实现计算机端.NET与机器人的信息交互;根据药瓶搬运的控制要求,进行取放瓶的轨迹规划和控制算法分析;在RobotStudio中搭建虚拟仿真工作站,用Smart组件创建动态夹具和动态输送链,设定工作站逻辑,实现药瓶搬运的仿真验证。结果表明:二次开发可解决不同工艺要求的药瓶智能搬运,有效降低操作员研发调试的难度和时间,增加产线的柔性。

关键词：药瓶搬运二次开发 RobotStudio Smart组件

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工匠精神融入汽车文化课程的教学改革与实践

汽车实用技术 2022年第12期47卷 154-157页

作者：杨康闽江师范高等专科学校机电工程系福建福州350108

如今,工匠精神已经逐渐成为新时代劳动者们都应该具备的价值观念,这与汽车文化课程思政教学要求正好相适应。文章首先对目前汽车文化课程开展过程中存在的问题进行了介绍;其次对其融入工匠精神的教学改革以及实践措施进行了概述;最后得... 详细信息

如今,工匠精神已经逐渐成为新时代劳动者们都应该具备的价值观念,这与汽车文化课程思政教学要求正好相适应。文章首先对目前汽车文化课程开展过程中存在的问题进行了介绍;其次对其融入工匠精神的教学改革以及实践措施进行了概述;最后得出结论:随着工匠精神在汽车文化课程中的不断融入,未来汽车专业人才的道德素养以及职业素质都将得到很大程度的提升。

关键词：汽车文化课程工匠精神教学改革教学实践

基于RC伺服马达控制系统的步行机器人开发及应用

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时代农机 2018年第6期45卷 209-211页

作者：谢邦晋闽江师范高等专科学校机电工程系福建福州350018

基于一个RC伺服马达控制板,以此控制板控制机器人,设计机器人的动作,伺服马达控制板的核心采用STM32F103C8T6微控制器,使用微控制器内部的多组计时器,同步输出多通道的PWM信号来控制伺服马达,并配合系统滴答计时器调整伺服马达的速度,... 详细信息

基于一个RC伺服马达控制板,以此控制板控制机器人,设计机器人的动作,伺服马达控制板的核心采用STM32F103C8T6微控制器,使用微控制器内部的多组计时器,同步输出多通道的PWM信号来控制伺服马达,并配合系统滴答计时器调整伺服马达的速度,完成机器人步态的控制。为了验证伺服马达控制器的功能,以12个RC伺服马达设计一个12轴双足机器人,搭配伺服马达控制板,实现双足机器人的动作控制。

关键词：双足机器人STM32F103C8T微控制器 RC伺服马达 PWM

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新能源汽车电气设备与线路检修研究

中国设备工程 2019年第24期 42-44页

作者：陈峰闽江师范高等专科学校机电工程系福建福州350018

新能源汽车的出现,有效节约了自然能源,降低了汽车尾气排放,减轻了环境污染。但由于新能源汽车的出现时间较短,其相关技术尚不成熟,这也使新能源汽车在使用过程中容易出现各种电气设备及线路故障,一定程度上影响了驾驶员对新能源汽车的... 详细信息

新能源汽车的出现,有效节约了自然能源,降低了汽车尾气排放,减轻了环境污染。但由于新能源汽车的出现时间较短,其相关技术尚不成熟,这也使新能源汽车在使用过程中容易出现各种电气设备及线路故障,一定程度上影响了驾驶员对新能源汽车的驾驶体验,甚至还会对汽车的安全性造成威胁。因此,有必要对新能源汽车的电气设备及线路进行定期检修,排查其潜在故障,全方位提高其安全性能。本文重点对新能源汽车电气设备与线路检修方面进行了分析研究。

关键词：新能源汽车电气设备线路检修

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中国语文百年的文化思考

漳州师范学院学报（哲学社会科学版） 2004年第2期18卷 98-102页

作者：陈弦章龙岩师范高等专科学校中文系福建龙岩364000

20世纪是中国现代语文教育创建发展的时期,在一大批人文精英的努力下,语文建设取得了巨大成就。语文教育的改革不纯是一门学科在教育层面的改革,它涉及到一个民族的文化和精神。百年语文的发展过程就是东西方文化不断碰撞融合的过程。... 详细信息

20世纪是中国现代语文教育创建发展的时期,在一大批人文精英的努力下,语文建设取得了巨大成就。语文教育的改革不纯是一门学科在教育层面的改革,它涉及到一个民族的文化和精神。百年语文的发展过程就是东西方文化不断碰撞融合的过程。西方的教育思想(包括前苏联)对中国教育的影响甚大,如班级授课制、语法体系的构建、拼音文字的倡导、教育理论的模仿照搬、课堂教学模式的探索等。20世纪末,东方义符文字与西方音符文字教育理念的矛盾在深层产生碰撞,爆发了一场论争。20世纪初、末,大批人文精英的参与,形成百年语文两道亮丽的风景线。

关键词：百年语文东西文化教育理念思考

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大型机床工作台的动态性能研究及结构优化

制造技术与机床 2014年第11期 62-65页

作者：黄静陈再良苏州大学机电工程学院江苏苏州215021 亳州师范高等专科学校理化系安徽亳州236800

设计了用于大型落地镗铣床的新型工作台,利用ANSYS对工作台整体进行结构优化,根据可去除材料的分布云图,得到了工作台内部筋板的布置以及筋板上出砂孔的位置。对基本筋格单元进行变量的动态优化,研究了筋格结构参数对筋格固有频率的影... 详细信息

设计了用于大型落地镗铣床的新型工作台,利用ANSYS对工作台整体进行结构优化,根据可去除材料的分布云图,得到了工作台内部筋板的布置以及筋板上出砂孔的位置。对基本筋格单元进行变量的动态优化,研究了筋格结构参数对筋格固有频率的影响及筋格相关参数对工作台整体的影响,再次优化后得到理想的工作台筋格结构。优化后的工作台能减轻质量、提高刚性及动态性能。

关键词：工作台有限元分析结构优化动态性能

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基于图像的植物病变叶面特征值提取研究

安徽农业科学 2010年第27期38卷 15000-15001,15004页

作者：程鹏飞刘静香周春娥河南机电高等专科学校机电工程系河南新乡453002 河南师范大学生命科学学院河南新乡453007

[目的]运用计算机图像处理技术对生产中的角斑病与斑疹病进行区分研究。[方法]利用计算机视觉技术对植物病变特征进行色度学研究,以颜色及纹理作为植物病害图像特征参数进行病斑图像周长、面积和形状的提取,从而进行病害图像的分类判断... 详细信息

[目的]运用计算机图像处理技术对生产中的角斑病与斑疹病进行区分研究。[方法]利用计算机视觉技术对植物病变特征进行色度学研究,以颜色及纹理作为植物病害图像特征参数进行病斑图像周长、面积和形状的提取,从而进行病害图像的分类判断。[结果]以CIE1976HIS色调百分率直方图法提取色度特征参数,过程简单、有效,运算速度快,消除了叶片形状大小的影响;利用色调直方图的统计特征参数分析,其色调偏度能够显著地将不同病状区分出来。[结论]该研究认为色调偏度可作为区分角斑病与斑疹病的特征参数。

关键词：图像处理轮廓跟踪植物病害特征值提取色度