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电液伺服加载系统H∞鲁棒控制研究

机械工程师 2020年第10期 26-30,34页

作者：张宏宇李振辉陈明颖张大舜张洪明长春理工大学机电工程学院长春130022 黑龙江东方学院机电工程学部哈尔滨150066 中国兵器工业集团第五五研究所长春130000 内蒙古第一机械集团股份有限公司内蒙古包头014000

电液伺服加载系统是高频响高精度系统,在其工作过程中所产生的参数输入饱和、伺服阀开口方向切换、摩擦、阀芯重叠等不确定因素会导致系统存在不连续和不平滑等特性,进而对系统的精度及稳定性造成影响。文中主要针对光学瞄具电液模拟伺... 详细信息

电液伺服加载系统是高频响高精度系统,在其工作过程中所产生的参数输入饱和、伺服阀开口方向切换、摩擦、阀芯重叠等不确定因素会导致系统存在不连续和不平滑等特性,进而对系统的精度及稳定性造成影响。文中主要针对光学瞄具电液模拟伺服系统中存在参数不确定性的问题,对系统进行理论分析,设计一种基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制器,通过对加入控制器后的系统进行模拟仿真获取系统输出结果,有效地验证了这种控制方法满足系统性能要求,实际仿真结果表明,使用鲁棒自适应阻抗控制方法可以有效地提高系统响应速度和跟踪精度,系统响应时间提高了3 s,误差减小了9%,稳定性也有所提高。再利用已有的实验设备对所设计的鲁棒控制进行验证,实验结果表明,H∞鲁棒控制下的模拟加载系统具有很高程度的真实环境模拟能力。

关键词：电液伺服加载系统 H∞混合灵敏度鲁棒控制

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生物油分级冷凝研究进展

农业机械学报 2016年第5期47卷 164-170页

作者：韩平蒋恩臣王明峰李世博秦丽元东北农业大学工程学院哈尔滨150030 佳木斯大学机械工程学院佳木斯154007 华南农业大学材料与能源学院广州510642

对生物油分级冷凝的最新成果进行了总结和分析。在分级冷凝装置方面,阐述了通过多种复合式分级冷凝系统在线分离收集生物油的研究现状与进展;从生物油分级产物的理化性质角度分析了生物油高品质利用、提取高价值化工原料的可能性;同时... 详细信息

对生物油分级冷凝的最新成果进行了总结和分析。在分级冷凝装置方面,阐述了通过多种复合式分级冷凝系统在线分离收集生物油的研究现状与进展;从生物油分级产物的理化性质角度分析了生物油高品质利用、提取高价值化工原料的可能性;同时指出了生物油分级冷凝研究中仍存在的问题及未来的研究趋势。

关键词：生物油热解分级冷凝

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MIG焊电弧声信号与熔透状态相关性

机械工程学报 2010年第14期46卷 79-84页

作者：刘立君兰虎郑红艳于忠伟浙江大学宁波理工学院宁波315100 哈尔滨理工大学材料科学与工程学院哈尔滨150080 哈尔滨理工大学荣成学院荣成264300

电弧声作为焊缝熔透状态监控的潜在源信号,对焊接过程质量控制和自动化生产的实现具有重要意义。以MIG焊平板对接射流过渡过程中产生的非平稳电弧声信号为研究对象,采用小波变换技术取得了良好的信噪分离效果,达到有效抑制噪声目的。在... 详细信息

电弧声作为焊缝熔透状态监控的潜在源信号,对焊接过程质量控制和自动化生产的实现具有重要意义。以MIG焊平板对接射流过渡过程中产生的非平稳电弧声信号为研究对象,采用小波变换技术取得了良好的信噪分离效果,达到有效抑制噪声目的。在此基础上,通过合理地选择样本数据,从时域、频域和时频联合3个角度研究分析电弧声信号与焊缝熔透状态之间的内在相关性,发现电弧声信号能量及其频谱特性与熔透状态高度相关,其中1500～4500Hz频率段信号能量的变化可准确地检测出焊接过程熔透状态的改变。结果表明利用电弧声信号进行熔透状态监控是可行的,为MIG焊接过程质量监控提供了一种廉价而有效的新途径。

关键词： MIG焊电弧声熔透小波变换

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循环流化床反应器传热特性

哈尔滨理工大学学报 2019年第4期24卷 53-58页

作者：陈巨辉陈纪元黎嘉豪李欣史笑崔领振董宝军哈尔滨理工大学机械动力工程学院

作为一种新型燃烧装置,循环流化床克服了以燃煤为主的工业锅炉的很多弊端,使燃烧效率提高、污染物减少。针对实验研究流化床相关的传热特性,费用昂贵,且受环境条件的影响严重的问题,运用FLUENT17.0软件作为数值模拟工具就可以解决。依据... 详细信息

作为一种新型燃烧装置,循环流化床克服了以燃煤为主的工业锅炉的很多弊端,使燃烧效率提高、污染物减少。针对实验研究流化床相关的传热特性,费用昂贵,且受环境条件的影响严重的问题,运用FLUENT17.0软件作为数值模拟工具就可以解决。依据Tong Zhao等人的实验结果,运用了简化为循环流化床二维平面结构,模拟内部流动和燃烧过程,研究了床温与辐射传热对总传热系数的影响。并且经过理论计算,给出了三条热流密度值沿反应器高度方向的分布规律,为优化设计提供了参考。

关键词：循环流化床数值模拟传热热流密度

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基于微博的机械原理课程教学改革研究与实践

基于微博的机械原理课程教学改革研究与实践

黑龙江省高等教育学会2015年学术年会暨理事工作会会议

作者：于克强孙丽娜陈国辉黑龙江科技大学机械工程学院黑龙江建筑职业技术学院计算机与通讯学院

本文通过分析《机械原理》课传统教学中存在的问题,提出了微博与《机械原理》课程教学相结合的意义,并依据《机械原理》教学与微博相结合的新特点,构建了微博与《机械原理》课程相结合的教学模式。教学实践表明,将微博与机械原理课程相... 详细信息

本文通过分析《机械原理》课传统教学中存在的问题,提出了微博与《机械原理》课程教学相结合的意义,并依据《机械原理》教学与微博相结合的新特点,构建了微博与《机械原理》课程相结合的教学模式。教学实践表明,将微博与机械原理课程相结合使学生的学习兴趣和主动性都得到了很大提高,并且作业质量和考试成绩较往届相比也很理想。

关键词：机械原理教学微博教学改革实践

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于PLC的锂电池等级分选装备控制系统

仪表技术与传感器 2017年第6期 69-72,77页

作者：王润泽宋国民彭俊泉史耀刘新华中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 哈工大机器人集团江苏拓新天机器人科技有限公司江苏徐州221116 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080

为了提高锂电池生产过程中的分选效率和精确度,提出了一种对锂电池进行等级分选的控制系统。给出了分选装备的总体结构和抓取机械手的详细结构,并进行了控制系统的软、硬件设计,使系统集成了锂电池的抓取、扫码、喷码、分选和装盘功能;... 详细信息

为了提高锂电池生产过程中的分选效率和精确度,提出了一种对锂电池进行等级分选的控制系统。给出了分选装备的总体结构和抓取机械手的详细结构,并进行了控制系统的软、硬件设计,使系统集成了锂电池的抓取、扫码、喷码、分选和装盘功能;设计了锂电池等级分选策略,保证机械手抓取时序的同时提高了分选效率。最后,进行了分选装备的实物装配和程序搭建,通过实验验证了控制系统的有效性。

关键词：锂电池等级分选机械手 PLC控制工控机控制系统

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上市公司风险的规避与治理

中国煤炭经济学院学报 2003年第2期17卷 40-43页

作者：武燕玲叶蔚付大伟山东科技大学经济管理学院山东泰安271019 东大科进有限公司经理部黑龙江哈尔滨150016

安然、卡玛特破产,福特、泰科等企业巨头面临经营困境,美林、世通、施乐等美国公司又频频露出丑闻,不由让投资者人心惶惶。企业在看似繁荣之时,掉入了一个个陷阱。能够走出陷阱的企业为数甚少,而且即使走出了陷阱,也已元气大伤。中国的... 详细信息

安然、卡玛特破产,福特、泰科等企业巨头面临经营困境,美林、世通、施乐等美国公司又频频露出丑闻,不由让投资者人心惶惶。企业在看似繁荣之时,掉入了一个个陷阱。能够走出陷阱的企业为数甚少,而且即使走出了陷阱,也已元气大伤。中国的企业,尤其是上市公司是否也会面临类似的陷阱?遇到陷阱又如何摆脱?这不得不令人深思。分析上市公司管理陷阱的类型及成因,并提出一定的规避方法以提供指导性作用,就成为时之急需。

关键词：证券市场上市公司中国 “管理陷阱” 危机管理会计师事务所战略管理

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农户有机肥施用行为与意愿悖离的实证研究

玉米科学 2023年第4期31卷 181-188页

作者：白子明刘家富舒坤良东北农业大学经济管理学院哈尔滨150030 吉林省农业科学院长春130033

以黑龙江省249户玉米种植户为研究对象,采用Logistic模型和Bootstrap中介效应模型,从农户个体特征、经营特征、认知特征、农地资源特征方面探究农户有机肥施用行为与意愿悖离的影响因素。结果发现,年龄、健康状况、地块分散程度、土壤... 详细信息

以黑龙江省249户玉米种植户为研究对象,采用Logistic模型和Bootstrap中介效应模型,从农户个体特征、经营特征、认知特征、农地资源特征方面探究农户有机肥施用行为与意愿悖离的影响因素。结果发现,年龄、健康状况、地块分散程度、土壤肥力对悖离的发生有显著促进作用;拥有绿色食品标识、种养兼营、参与施肥培训对悖离发生有显著抑制作用。为减少农户有机肥施用行为与意愿的悖离,提出广泛开展有机肥制备撒施培训、提高有机肥施用机械化程度、积极发展种养结合、加强农产品品牌建设、加快土地经营权有序流转等政策建议。

关键词：玉米有机肥施用行为与意愿悖离中介效应

氮肥基追比例及追施时期对马铃薯干物质积累分配及产量的影响

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中国农学通报 2014年第24期30卷 224-230页

作者：王弘孙磊梁杰李功义石瑛毕诗婷李明月东北农业大学资源与环境学院哈尔滨150030 大兴安岭地区农林科学院黑龙江加格达奇165000 东北农业大学农学院哈尔滨150030

马铃薯在不同生育时期的氮素供应状况可通过马铃薯营养体和收获器官的生长而影响块茎产量和品质。通过小区试验研究相同施氮水平下氮肥追施时期及追施比例对马铃薯中晚熟品种‘克新13号’干物质积累分配及产量的影响。试验表明,N 180 kg... 详细信息

马铃薯在不同生育时期的氮素供应状况可通过马铃薯营养体和收获器官的生长而影响块茎产量和品质。通过小区试验研究相同施氮水平下氮肥追施时期及追施比例对马铃薯中晚熟品种‘克新13号’干物质积累分配及产量的影响。试验表明,N 180 kg/hm2用量条件下,块茎形成末期追施1/2氮,获得最高产量38.1 t/hm2,与形成初期和膨大初期2次追肥的处理相比,产量提高14.1%(P研究还表明,在基肥中有适量氮供应的条件下,氮肥追施时期对产量和品质的影响比基追比例更大。

关键词：马铃薯氮肥基追比例追肥时期干物质产量