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检索条件"机构=黄河科技学院计算机系"
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基于DH标定的机器人正向运动学形式化验证
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软件学报 2024年 第9期35卷 4160-4178页
作者: 谢果君 杨焕焕 石正璞 陈钢 南京航空航天大学计算机科学与技术学院 江苏南京211106 国防科技大学计算机学院 湖南长沙410073
DH坐标在机器人运动学分析中发挥着重要的作用.在基于DH坐标构建的机器人控制统中,机器人结构的复杂性使得构建安全的控制统成为一个难题,仅依靠人工方法可能导致统漏洞和安全风险,从而危及机器人的安全.形式化方法通过演绎... 详细信息
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基于融合距离的极化SAR图像非局部均值滤波
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统工程与电子技术 2024年 第5期46卷 1493-1502页
作者: 曾顶 殷君君 杨健 北京科技大学计算机与通信工程学院 北京100083 清华大学电子工程 北京100084
在极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像降噪领域,常见的非局部均值滤波仅依靠像素间的统计距离进行相似性度量,忽略了像素点的空间信息。本文结合极化SAR数据统计特性和图像空间特征作为像素间的相似性度量,提出了一种... 详细信息
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基于Transformer的东巴画超分辨率重建
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计算机辅助设计与图形学学报 2024年
作者: 毕聪 钱文华 普园媛 云南大学信息学院计算机科学与工程
纳西族东巴画线条繁杂、色彩丰富, 直接采用现有的方法对真实场景下的低分辨率东巴画图像进行超分辨率重建, 存在线条不够清晰、局部区域过度平滑、缺少细节等问题. 为了解决上述问题, 提出一种基于Transformer的东巴画超分辨率重建... 详细信息
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融合注意力机制和结构线提取的图像卡通化
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第8期58卷 1728-1737页
作者: 李灿林 王新玥 马利庄 邵志文 张文娇 郑州轻工业大学计算机与通信工程学院 河南郑州450000 上海交通大学计算机科学与工程 上海200240 中国矿业大学计算机科学与技术学院 江苏徐州221116
为了解决图像卡通化没有突出表达图像中的重要特征信息及边缘处理不足的问题,提出融合注意力机制和结构线提取的图像卡通化方法.构建融合注意力机制的生成器网络,通过空间和通道融合特征间的联,从不同的特征中提取更加重要和丰富的图... 详细信息
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基于运动与模糊特征的红外热成像烟雾检测
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红外技术 2024年 第3期46卷 325-331页
作者: 李咸静 郝争辉 长治学院计算机系 山西长治046000 山西国科晋云信息产业有限公司 山西太原030002
在焦化企业生产过程中会产生大量烟雾,排放、泄漏会对自然环境造成污染危及生命生产安全。针对热成像视频对比度低、纹理度差等特点,本文采用烟雾具有运动与模糊特性来进行检测。提出计算每帧图像的噪点度来改进Vibe检测算法的固定阈值... 详细信息
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基于自监督注意和图像特征融合的文本生成图像方法
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液晶与显示 2024年 第2期39卷 180-191页
作者: 廖涌卉 张海涛 金海波 辽宁工程技术大学软件学院 辽宁葫芦岛125105 汕头职业技术学院计算机系 广东汕头515071
现有的层级式文本生成图像的方法在初始图像生成阶段仅使用上采样进行特征提取,上采样过程本质是卷积运算,卷积运算的局限性会造成全局信息被忽略并且远程语义无法交互。虽然已经有方法在模型中加入自注意力机制,但依然存在图像细节缺... 详细信息
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面向多模态数据的新型数据库技术专题前言
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软件学报 2024年 第3期35卷 1049-1050页
作者: 彭智勇 高云君 李国良 许建秋 武汉大学计算机学院 浙江大学计算机科学与技术学院 清华大学计算机科学与技术 南京航空航天大学计算机科学与技术学院
以数字技术为标志的新一轮科技革命方兴未艾,将人类带入数字经济时代.全球各行各业数据量呈现爆炸式增长,数据类型和数据格式也呈现多种形式,例如结构化关表、半结构化JSON/XML、非结构化文本/图像/视频,以及图数据、流数据和时序数据...
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区块链统身份管理机制研究综述
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计算机工程与应用 2024年 第1期60卷 57-73页
作者: 李馥娟 马卓 王群 江苏警官学院计算机信息与网络安全 南京210031 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210093
区块链技术是一项集P2P网络、共识机制、密码学、博弈论、经济学等众多技术与理论于一体的应用创新,以其去中心化这一特质冲击着传统统中心化机制带来的种种约束,通过共识机制在一个无需第三方信任机构的开放网络环境中实现交易的可... 详细信息
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二维未知环境下移动机器人二次规划避障路径控制
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机械设计与研究 2024年 第1期40卷 97-101,108页
作者: 罗丽霞 常金勇 临汾职业技术学院计算机系 山西临汾041000 西安建筑科技大学 西安710055
当前移动机器人在二维未知环境中的避障与路径规中,采用一次规划策略,会导致控制算法收敛速度较慢、路径规划能力较弱,运行效率过低等问题,为此提出二维未知环境下移动机器人二次规划避障路径控制方法。使用栅格法描述移动机器人的未知... 详细信息
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基于三维荧光光谱结合2D-LDA的食用油掺假鉴别研究
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光谱学与光谱分析 2024年 第11期 3179-3185页
作者: 姜海洋 崔耀耀 贾彦国 谌志鹏 燕山大学信息科学与工程学院计算机科学与工程 唐山师范学院计算机科学技术 石家庄学院机电学院
食用油掺假行为严重威胁消费者的身体健康并扰乱社会市场秩序。研究有效的食用油掺假鉴别方法对于构建安全、可靠的食品供应链和提升消费者福祉具有重要意义。以食用油中的香油为例开展食用油掺假鉴别方法研究。通过芝麻香精与玉米油、... 详细信息
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