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在三轴插齿机上实现非圆齿轮磨齿运动的方法

哈尔滨工业大学学报 2010年第11期42卷 1749-1752页

作者：李建刚周磊赵巍李泽湘哈尔滨工业大学深圳研究生院香港科技大学电子及计算机工程学系

为了提高非圆齿轮加工精度,解决磨床设计周期长、造价高的问题,基于一种非圆齿轮成形砂轮展成磨削法原理,提出了在三轴非圆齿轮插齿机上改装成形磨头,实行非圆齿轮磨齿加工的方法.利用非圆齿轮插齿加工原理,解决了在插齿机上进行无干涉... 详细信息

为了提高非圆齿轮加工精度,解决磨床设计周期长、造价高的问题,基于一种非圆齿轮成形砂轮展成磨削法原理,提出了在三轴非圆齿轮插齿机上改装成形磨头,实行非圆齿轮磨齿加工的方法.利用非圆齿轮插齿加工原理,解决了在插齿机上进行无干涉无抬刀分度的问题;同时利用平面运动转化理论,实现了四轴运动到三轴运动的转化,使非圆齿轮磨齿加工可以应用于实际生产中,该方法有利于非圆齿轮在齿面硬度要求高的领域应用。

关键词：磨齿插齿非圆齿轮成形砂轮展成法

一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略

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自动化学报 2022年第9期48卷 2187-2197页

作者：刘成菊林立民刘明陈启军同济大学电子与信息工程学院中国上海201804 香港科技大学电子与计算机工程学系中国香港999077

为了控制机器人完成复杂的多臂协作任务,提出了一种基于动态时间规整-高斯混合模型(Dynamic time warping-Gaussian mixture model,DTW-GMM)的机器人多机械臂多任务协同策略.首先,针对机器人示教时轨迹时间长短往往存在较大差异的问题,... 详细信息

为了控制机器人完成复杂的多臂协作任务,提出了一种基于动态时间规整-高斯混合模型(Dynamic time warping-Gaussian mixture model,DTW-GMM)的机器人多机械臂多任务协同策略.首先,针对机器人示教时轨迹时间长短往往存在较大差异的问题,采用动态时间规整方法来统一时间的变化;其次,基于动态时间规整的多机械臂示教轨迹,采用高斯混合模型对轨迹的特征进行提取,并以某一机械臂的位置空间矢量作为查询向量,基于高斯混合回归泛化输出其余机械臂的执行轨迹;最后,在Pepper仿人机器人平台上验证了所提出的多机械臂协同策略,基于DTW-GMM算法控制机器人完成了双臂协作搬运任务和汉字轨迹的书写任务.提出的基于DTW-GMM算法的多任务协同策略简单有效,可以利用反馈信息实时协调各机械臂的任务,在线生成平滑的协同轨迹,控制机器人完成复杂的协作操作.

关键词：机器人多臂协作示教学习动态时间规整高斯混合模型轨迹生成

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二维材料中贝里曲率诱导的磁性响应

物理学报 2021年第12期70卷 215-224页

作者：刘雨亭贺文宇刘军伟邵启明香港科技大学电子与计算机工程系中国香港999077 香港科技大学物理系中国香港999077

二维材料中由贝里曲率诱导的新型磁学响应是近年来的新兴领域.这些二维材料所表现出的磁学特性及量子输运与贝里曲率直接相关,而贝里曲率又与晶体的对称性、电子的轨道磁性、自旋轨道耦合以及磁电效应等息息相关.研究这些新型磁性响应... 详细信息

二维材料中由贝里曲率诱导的新型磁学响应是近年来的新兴领域.这些二维材料所表现出的磁学特性及量子输运与贝里曲率直接相关,而贝里曲率又与晶体的对称性、电子的轨道磁性、自旋轨道耦合以及磁电效应等息息相关.研究这些新型磁性响应一方面有益于研究不同量子效应间的耦合作用,另一方面可探索量子效应在电子与信息器件领域的应用.本文介绍了近几年来二维材料中新型磁响应的实验研究进展,特别介绍了二硫化钼和石墨烯等材料中的谷霍尔和磁电效应、低对称性的二碲化钨等材料中的量子非线性霍尔以及转角石墨烯中的反常霍尔和量子反常霍尔效应.本文结合二维材料的晶体结构以及电子结构,介绍了这些新奇现象的现有物理解释、回顾了相关研究的最新发展、讨论了其中尚未理解的现象,并作出展望.

关键词：二维材料轨道磁性量子效应贝里曲率

IPqML：基于QIP标准的IP质量评测辅助系统

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计算机辅助设计与图形学学报 2008年第12期20卷 1563-1568页

作者：周萌崔志英高明伦合肥工业大学微电子设计研究所合肥230009 香港科技大学电子及计算机工程学系中国香港

重用高质量的集成电路知识产权模块(IP)能够显著地提高设计效率和芯片质量,基于质量标准的IP评测能够衡量和提高IP质量.提出并实现了一种基于QIP标准的可扩展IP质量评测辅助系统——IPqML.该系统参考软件质量度量理论改进了传统评测流程... 详细信息

重用高质量的集成电路知识产权模块(IP)能够显著地提高设计效率和芯片质量,基于质量标准的IP评测能够衡量和提高IP质量.提出并实现了一种基于QIP标准的可扩展IP质量评测辅助系统——IPqML.该系统参考软件质量度量理论改进了传统评测流程,实现了层次化的质量评测体系结构.采用XML Schema技术描述质量模型,并用于生成评测流程配置信息;通过使用模板技术实现工具配置自动化和可扩展机制,IP评测结果存储在XML文档中.最后在该系统原型上完成了3个商用IP核的评测.实验结果表明,该系统能够有效地提高评测效率和结果准确性.

关键词：知识产权模块质量评测 XML IP质量标准

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基于信道和队列状态信息的跨层最优功率分配

通信学报 2007年第8期28卷 16-23页

作者：陈巍曹志刚樊平毅 LETAIEF K B 清华大学电子工程系北京100084 香港科技大学电子与计算机工程系

研究基于完备信道和队列状态的最优功率分配策略。通过联合物理层和网络层的模型,建立了系统的跨层模型,进而在此基础上建立了功率分配的跨层优化问题。给出跨层最优功率分配问题的解析最优解和相应的算法,即"地窖注水"算法。说明传统的... 详细信息

研究基于完备信道和队列状态的最优功率分配策略。通过联合物理层和网络层的模型,建立了系统的跨层模型,进而在此基础上建立了功率分配的跨层优化问题。给出跨层最优功率分配问题的解析最优解和相应的算法,即"地窖注水"算法。说明传统的"注水策略"仅仅是所提出的地窖注水算法在不考虑队列长度下的一个特例。仿真将验证所提出策略相对于传统功率分配策略的性能优势。在同样的数据包到达率下,所提出的功率分配策略可以达到更小的排队时延。

关键词：无线网络网络信息论功率分配跨层

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基于平面图覆盖的大规模图可达查询处理

计算机科学与探索 2015年第11期9卷 1326-1334页

作者：段雨晴李世峰丁琳琳香港科技大学电子及计算机工程学系辽宁大学信息学院沈阳110036

随着语义网络、社交网络、生物信息网络等新兴应用的涌现及普及,图数据的规模不断增大,针对大规模图数据的研究成为当今的研究热点和难点。可达查询是图数据处理中频繁使用的基础性查询,一些复杂的查询能够分解成包含多个可达查询的操... 详细信息

随着语义网络、社交网络、生物信息网络等新兴应用的涌现及普及,图数据的规模不断增大,针对大规模图数据的研究成为当今的研究热点和难点。可达查询是图数据处理中频繁使用的基础性查询,一些复杂的查询能够分解成包含多个可达查询的操作集合,其高效处理具有重要意义。针对大规模图的可达查询,提出了一种基于平面图覆盖的大规模图可达查询处理方法。首先给出了一种基于平面图覆盖的可达标签索引方法(planar graph cover based reachability labeling index method,PGCL)。该方法将最优树作为预处理应用于平面图覆盖,通过最优树创建、最优树分解以及树分解平面化处理,得到有向无环图(directed acyclic graph,DAG)的平面图覆盖,最大限度地保留了原图的可达性信息,从而基于覆盖顶点创建二维标签,用于压缩可达传递闭包。设计了基于PGCL的可达查询算法,有效实现了大规模图的可达查询。通过大量实验证明了提出的查询方法在保证查询的高效性情况下,更好地压缩了传递闭包,提高了可达查询的处理效率。

关键词：大规模有向图平面图覆盖标签索引方法可达查询

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近邻自适应局部尺度的谱聚类算法

中国图象图形学报 2012年第4期17卷 523-529页

作者：孔万增孙昌思核张建海胡三清杨灿杭州电子科技大学计算机学院杭州310018 香港科技大学电子及计算机工程学系中国香港

针对尺度参数选取对使用高斯核函数的传统谱聚类算法性能的影响，提出一种以近邻自适应局部尺度代替全局统一尺度的新谱聚类算法。该算法在数据聚类一致性特征的基础上，首先强调局部尺度的灵活性，即每个样本数据对应一个尺度参数，克... 详细信息

针对尺度参数选取对使用高斯核函数的传统谱聚类算法性能的影响，提出一种以近邻自适应局部尺度代替全局统一尺度的新谱聚类算法。该算法在数据聚类一致性特征的基础上，首先强调局部尺度的灵活性，即每个样本数据对应一个尺度参数，克服了传统方法中所有样本对应单一全局尺度参数的局限性，更好地刻画数据集的本征结构。其次注重参数选取的便捷性，即通过对样本周围Ⅳ个近邻计算加权距离和作为局部尺度的值，从而实现了尺度参数的自动选取。从理论和实验两个角度阐述该算法不仅对离群点有一定的抑制作用，而且能对尺度分布不同的数据类进行准确聚类。最后，在人工数据集和UCI数据集上验证了该算法的有效性。

关键词：局部尺度谱聚类近邻自适应全局尺度

一种基于节点剩余能量和位置的LEACH改进算法

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四川大学学报（工程科学版） 2015年第2期47卷 136-141页

作者：董颖苏真真周占颖肖匡心吉林大学通信工程学院吉林长春130012 香港科技大学电子与计算机工程学院香港999077

针对典型的分簇路由协议LEACH随机选择簇头和成簇后没有考虑簇内成员节点位置的问题,提出了LEACH-ED算法。该算法对簇头的选择机制进行了优化,既考虑了节点能量,又能同时判断簇内成员节点与sink节点的距离。当某些簇内成员节点与sink节... 详细信息

针对典型的分簇路由协议LEACH随机选择簇头和成簇后没有考虑簇内成员节点位置的问题,提出了LEACH-ED算法。该算法对簇头的选择机制进行了优化,既考虑了节点能量,又能同时判断簇内成员节点与sink节点的距离。当某些簇内成员节点与sink节点距离较近时,不需经过簇头节点,而是直接和sink节点进行信息传递。仿真结果表明,改进的LEACH-ED算法网络生命周期与LEACH协议相比提高了近50%,同时网络中节点传输数据的能力也得到大幅度提高。

关键词：路由协议 LEACH协议簇头选择网络生命周期

应用于毫米波车车通信的多模态感知辅助波束预测

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模式识别与人工智能 2023年第11期36卷 997-1008页

作者：文韦博张浩天高诗简程翔杨柳青北京大学电子学院北京100871 Samsung Semiconductor Samsung SoC Research and Development LabSan DiegoCA 92121USA 香港科技大学(广州)智能交通学域广州511455 香港科技大学(广州)物联网学域广州511455 香港科技大学电子及计算机工程学系中国香港999077

为了确保车联网通信的传输可靠性,大规模多天线技术的毫米波通信亟需精确的波束赋形.在高动态的车辆通信环境下,传统的波束对准方式会造成巨大的资源开销,难以在相干时间内建立可靠链路.因此,文中提出基于多模态感知信息辅助的波束预测... 详细信息

为了确保车联网通信的传输可靠性,大规模多天线技术的毫米波通信亟需精确的波束赋形.在高动态的车辆通信环境下,传统的波束对准方式会造成巨大的资源开销,难以在相干时间内建立可靠链路.因此,文中提出基于多模态感知信息辅助的波束预测方案.该方案融合视觉和激光雷达点云两种非射频感知信息,利用深度神经网络进行多模态信息的特征提取,通过透视投影实现图像空间语义信息和物理空间位置信息的精准匹配和深度融合.通过协同感知坐标校正和车辆位置预测,将物理环境的特征精确映射到角域信道,从而实现实时准确的波束预测.在多模态感知仿真数据集(M3SC)上的测试结果表明,文中方案能实现较高的角度追踪精度和可达通信速率.

关键词：车辆通信网络车车通信通信感知一体化多模态感知波束预测深度学习